行業(yè)報告 | 聚焦智能制造
原創(chuàng) | 文 BFT機器人

01?
智能制造正當(dāng)時,助力企業(yè)行穩(wěn)致遠
1.1 什么是智能制造?
“智能制造”源于人工智能的研究,關(guān)于其定義有很多種
美國Wright和Bourne在其《制造智能》(智能制造研究領(lǐng)域的首本專著) 中將智能制造定義為“通過集成知識工程、制造軟件系統(tǒng)、機器人視覺和機器人控制來對制造技工們的技能與專家知識進行建模,以使智能機器能夠在沒有人工干預(yù)的情況下進行小批量生產(chǎn)”
工信部在2016年發(fā)布的《智能制造發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》中明確: 智能制造是基于新一代信息通信技術(shù)與先進制造技術(shù)深度融合,貫穿于設(shè)計、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等制造活動的各個環(huán)節(jié),具有自感知、自學(xué)習(xí)、自決策、自執(zhí)行、自適應(yīng)等功能的新型生產(chǎn)方式。

1.2 智能制造VS傳統(tǒng)固定式生產(chǎn)
1.2.1 智能制造優(yōu)勢明顯
與傳統(tǒng)固定式生產(chǎn)相比,智能制造采用單元化制造的生產(chǎn)方式,通過分散控制實現(xiàn)自律生產(chǎn),并通過無線通訊實現(xiàn)實時追蹤位置信息,解決了傳統(tǒng)固定式生產(chǎn)模式中流程化、人與機器通訊受限、無法監(jiān)控位置信息等問題。因此,總結(jié)來說,智能制造具備三大優(yōu)勢:1) 高生產(chǎn)速率,2) 高產(chǎn)品質(zhì)量;3)高生產(chǎn)彈性。

1.3?國內(nèi)智能制造發(fā)展歷程
我國目前仍處于智能制造的初級階段。
2015年,國務(wù)院印發(fā)《中國制造2025》,這是我國實施制造強國戰(zhàn)略的第一個十年行動綱領(lǐng),自此我國制造業(yè)開始智能化轉(zhuǎn)型升級。2021年12月,工信部等八部門聯(lián)合印發(fā)《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》,明確提出“到2025年,智能制造能力成熟度水平明顯提升”的轉(zhuǎn)型升級目標(biāo),國內(nèi)智能制造開啟高速發(fā)展。

1.4.1 國內(nèi)智能制造發(fā)展現(xiàn)狀—智能制造能力成熟度
全國制造業(yè)智能制造能力成熟度穩(wěn)步提升,但多數(shù)企業(yè)仍處于智能化轉(zhuǎn)型初期水平。
根據(jù)智能制造評估評價公共服務(wù)平臺教據(jù)顯示,2021年我國69%的制造企業(yè)處于一級及以下水平,二級、三級和四級及以上企業(yè)分別占比15%.7%和9%。
計算機電子設(shè)備、汽車、電器、食品、醫(yī)藥、專用設(shè)備制造等行業(yè)的智能制造能力成熟度水平位居國內(nèi)前列。


1.4.1 國內(nèi)智能制造發(fā)展現(xiàn)狀—智能制造能力成熟度
通用設(shè)備制造業(yè)、電氣機械和器材制造業(yè)、電子制造業(yè)、專用設(shè)備制造業(yè)智能制造能力成熟度顯著提升。
通過對比2020年和2021年重點行業(yè)數(shù)據(jù),可以發(fā)現(xiàn),得益于國內(nèi)高端智能裝備的高速發(fā)展,通用設(shè)備制造業(yè)智能制造能力成熟度提升最快,一級及以下企業(yè)數(shù)量占比較2020年降低9.65%,四級及以上企業(yè)數(shù)量提升5.00%。

1.4.2 國內(nèi)智能制造發(fā)展現(xiàn)狀—設(shè)備數(shù)字化率
設(shè)備自動化和數(shù)字化是智能制造之基。
根據(jù)《智能制造發(fā)展指數(shù)報告 (2021) 》中平臺統(tǒng)計數(shù)據(jù),2021年設(shè)備數(shù)字化率達57.98%(2020年50%) ,自動化物流設(shè)備應(yīng)用率達24.04%(2020年19%) ,關(guān)鍵工序質(zhì)量在線檢測在企業(yè)中的應(yīng)用率達22.06%。
設(shè)備自動化和數(shù)字化水平是提升企業(yè)生產(chǎn)制造效率的關(guān)鍵,更是實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級,打造制造強國的必經(jīng)之路,因此“十四五”期間,企業(yè)設(shè)備的數(shù)字化率有望顯著提升。

1.4.3 國內(nèi)智能制造發(fā)展現(xiàn)狀—智能倉儲場景應(yīng)用率
智能倉儲是打造智能工廠,實現(xiàn)智能制造的關(guān)鍵一環(huán)。
依托倉儲物流管理系統(tǒng)平臺,能夠?qū)崿F(xiàn)自動出入庫、自動運輸、配送過程監(jiān)控等功能,可有效提高配送效率。根據(jù)《智能制造發(fā)展指數(shù)報告 (2021) 》中平臺統(tǒng)計數(shù)據(jù),2021年28.43%的企業(yè)應(yīng)用了基于標(biāo)識技術(shù)的物流管理,倉儲管理系統(tǒng)應(yīng)用率達30%,基于生產(chǎn)需求的精準(zhǔn)配送使用率達10.42%,較2020年水平均有所提升。

1.4.4?國內(nèi)智能制造發(fā)展現(xiàn)狀—智能制造試點示范項目
智能制造試點項目數(shù)量逐漸增多。
2015-2021年,工信部智能制造試點項目數(shù)從46個增長至342個,CAGR達40%。通過聚焦關(guān)鍵環(huán)節(jié),激發(fā)企業(yè)內(nèi)生動力,推動行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級。根據(jù)《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》,到2025年建成500個以上引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的智能制造示范工廠,因此我們認為,國內(nèi)智能制造試點項目有望穩(wěn)步增加,通過項目探索系統(tǒng)解決方案,從而形成各具特色的區(qū)域智能制造發(fā)展路徑,促進全行業(yè)轉(zhuǎn)型升級。

15?多政策共促發(fā)展,制造業(yè)智能轉(zhuǎn)型刻不容緩
制造業(yè)智能化發(fā)展是我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型的重要發(fā)展方向。
隨著5G、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新興技術(shù)的不斷發(fā)展,工業(yè)4.0時代悄然而至,智能制造也成為新時代制造業(yè)強勁發(fā)展的新主題。2015年至今,為促進智能制造行業(yè)發(fā)展,國家層面頒布多條關(guān)于支持、鼓勵、規(guī)范等方面的相關(guān)政策。不僅充分體現(xiàn)了政策層面對制造業(yè)重要地位的確認,也說明了當(dāng)前制造業(yè)對數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型的迫切需求。

(資料來源:華安證券研究所)
02
對標(biāo)美德日三國,智能制造是時代潮流
2 智能制造是第四次工業(yè)革命時代世界各國的主戰(zhàn)場
制造業(yè)是國民經(jīng)濟的主體,也是國家綜合實力的重要體現(xiàn)。
經(jīng)歷互聯(lián)網(wǎng)泡沫和經(jīng)濟危機后,世界各國均意識到制造業(yè)才是立國之本與強國之基。同時,第四次工業(yè)革命的到來為世界各國提供了發(fā)展和轉(zhuǎn)型的機遇,因此,智能制造成為各國搶占競爭高位的新戰(zhàn)場。

2.1 美國:“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”戰(zhàn)略,依托先進信息技術(shù)推動制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型落地
2008年全球金融危機爆發(fā),使得美國深刻認識到以制造業(yè)為代表的的實體經(jīng)濟的重要性,為此美國在危機后采取“再工業(yè)化”戰(zhàn)略。
2014年12月,美國正式實施“國家制造創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)”計劃,旨在構(gòu)建制造業(yè)“產(chǎn)政學(xué)研”聯(lián)合的基礎(chǔ)平臺并形成創(chuàng)新智能制造生態(tài)體系。
2014年3月,美國多家大企業(yè)成立“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟”通過創(chuàng)新影響全球互聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展。
2015年6月,美國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟建立“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)參考架構(gòu)體系”。
美國的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略不僅局限于制造業(yè),還覆蓋了能源、交通等其他工業(yè)系統(tǒng),注重軟件、網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)等對于工業(yè)領(lǐng)域的服務(wù)方式的轉(zhuǎn)變。

2.2 德國:“工業(yè)4.0戰(zhàn)略”,推動實現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型
德國具備強大的制造基礎(chǔ),制造業(yè)一直是推動德國經(jīng)濟的重要支柱。
2013年4月,德國工業(yè)4.0工作小組向政府提交《保障德國制造業(yè)的未來一-關(guān)于實施工業(yè)4.0戰(zhàn)略的建議》報告,大力發(fā)展和應(yīng)用CPS,旨在提升制造業(yè)智能化水平。
2015年3月,德國工業(yè)4.0平臺發(fā)布“工業(yè)4.0參考架構(gòu)體系成為工業(yè)4.0的引領(lǐng)者。
從必要性看,2008年全球金融危機之后,德國制造業(yè)面臨嚴峻的內(nèi)外環(huán)境、工業(yè)4.0是德國制造業(yè)在物聯(lián)網(wǎng)時代保持全球領(lǐng)先地位的重要戰(zhàn)略;
從可能性看,在德國國家創(chuàng)新體系中,一方面,各種層次的研究機構(gòu)在基礎(chǔ)和前沿領(lǐng)域的研發(fā)以及應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域發(fā)揮重要作用;另一方面,德國具備較多有“隱形冠軍”之稱的中小企業(yè),其在特定技術(shù)領(lǐng)域均具備持續(xù)創(chuàng)新能力。
因此,德國能夠率先提出工業(yè)4.0,并快速打造以CPS(信息物理系統(tǒng)) 為基礎(chǔ)的智能制造工廠。

2.3 日本:“互聯(lián)工廠“倡議,智能制造是緩解人口老齡化壓力的關(guān)鍵舉措
日本老齡化問題嚴重,勞動力不足問題明顯。據(jù)日本統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示,2020年,日本65歲及以上人口占比高達28.52%
面對人口老齡化、勞動力減少等嚴峻現(xiàn)實,日本2016年通過《第五期科學(xué)技術(shù)基本計劃 (2016-2020)》,其中提出將以制造業(yè)為核心,利用ICT物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),打造世界領(lǐng)先的“超智能社會”(社會5.0) 目標(biāo)。
在戰(zhàn)略方面,日本政府宣布實施“互聯(lián)工業(yè)”倡議,旨在通過效率和優(yōu)化制造流程,將日本制造業(yè)的優(yōu)勢相互連接,創(chuàng)造新的附加值。
在標(biāo)準(zhǔn)制定方面,日本制定了“工業(yè)價值鏈參考架構(gòu)體系”,提出智能制造是系統(tǒng)的系統(tǒng),能大幅提高生產(chǎn)效率。

2.3 日本智能制造的典型場景:機器人&智能工廠
日本老齡化危機嚴峻,機器人產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展。由于日本勞動力不足,需要應(yīng)用更多的機器和自動化設(shè)備,因此日本機器人產(chǎn)業(yè)不斷擴張,不僅滿足了勞動力空缺,也拉動了整體經(jīng)濟的發(fā)展。
從種類來看,機器人主要分為三類,分別是工業(yè)機器人、服務(wù)機器人和其他機器人。其中常見的工業(yè)機器人有搬運機器人、裝備機器人、焊接機器人等
日本具備相對成熟的精益管理模式,其智能制造的重點聚焦在智能制造單元,力爭將不同的單元相互連接,進而形成智能制造生態(tài)系統(tǒng)。
物聯(lián)網(wǎng)+機器人”:隨著人工智能的發(fā)展,日本不斷將物聯(lián)網(wǎng)等智能軟件技術(shù)與自動化裝備相結(jié)合著力打造智能工廠,從而實現(xiàn)真正的互聯(lián)工業(yè)。

2.4?美德日三國智能制造發(fā)展路線對比
美德日三國基于不同的國家發(fā)展背景,在以人工智能為核心的新時代均走上了“智能制造”的新征程,具體來看:
美國:后金融危機時代逐步認識到制造業(yè)的重要性,基于其在新興技術(shù)領(lǐng)域的“軟”實力優(yōu)勢,從信息端出發(fā),利用信息技術(shù)對工業(yè)領(lǐng)域進行重塑;
德國: 在傳統(tǒng)制造業(yè)領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位,偏重從“硬”的生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)出發(fā),利用新一代ICT技術(shù)提高效率;
日本:人口老齡化問題嚴峻,催生對自動化機器設(shè)備的大量需求。著眼從智能制造單元出發(fā),打造智能制造生態(tài)系統(tǒng),實現(xiàn)超智能社會。
綜合來看,智能制造是第四次工業(yè)革命時代各國保持競爭優(yōu)勢的必然選擇,更是不可逆轉(zhuǎn)的時代潮流。

2.5?國內(nèi)制造業(yè)仍有提升空間,智能制造是實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的唯一選擇
國內(nèi)制造業(yè)仍有提升空間,智能創(chuàng)新是繼續(xù)發(fā)展的首要動力。
根據(jù)世界銀行統(tǒng)計數(shù)據(jù),2004-2021年,國內(nèi)制造業(yè)增加值占GDP比重從31.98%下降至27.44%,呈總體下降趨勢。但另一方面,從國內(nèi)人均GDP水平來看2021年人均GDP為85697元(約1.27萬美元) ,小于經(jīng)濟發(fā)展規(guī)律中的“國家人均 GDP 超過 1.5 萬美元”的標(biāo)準(zhǔn)說明目前國內(nèi)經(jīng)濟展現(xiàn)“早熟型去工業(yè)化”趨勢。
在此背景下,為保證工業(yè)發(fā)展勢頭,實現(xiàn)經(jīng)濟的高質(zhì)量發(fā)展,推進制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型是唯一選擇。


03
深度挖掘行業(yè)趨勢
3.1 智能制造產(chǎn)業(yè)鏈圖譜
智能制造產(chǎn)業(yè)鏈包括應(yīng)用層、執(zhí)行層、網(wǎng)絡(luò)層及感知層,設(shè)計云計算、大數(shù)據(jù)等軟件及機器人、自動化裝備等硬件。其中,機械板塊的產(chǎn)品主要應(yīng)用在應(yīng)用層及執(zhí)行層。

3.2.1 工業(yè)機器人:智能制造時代的主力軍
智能裝備是智能制造發(fā)展的基石,工業(yè)機器人及核心零部件前景廣闊。
從種類來看,工業(yè)機器人可分為搬運作業(yè)/上下料機器人、焊接機器人、噴涂機器人、加工機器人、裝備機器人、潔凈機器人及其他,貫穿于工業(yè)生產(chǎn)過程中從材料和零部件入庫到生產(chǎn)再到最終產(chǎn)品出庫的諸多環(huán)節(jié)根據(jù)億歐智庫整理教據(jù),2021年搬運機器人和焊接機器人占比最高,分別達55%和25%。

3.2.1 工業(yè)機器人:智能制造時代的主力軍
發(fā)展有利因素:
人口老齡化+人力成本上升,“機器替人”長期需求日益提升;
工業(yè)機器人有助于提升行業(yè)自動化水平,是提升生產(chǎn)效率的關(guān)鍵;
政策對制造業(yè)尤其是核心部件大力支持,隨著核心技術(shù)的突破及零部件的國產(chǎn)替代,機器人研發(fā)進程有望加速。
從市場規(guī)??矗S著未來市場需求的持續(xù)釋放,2024年工業(yè)機器人全球市場規(guī)模有望達230億美元,國內(nèi)市場規(guī)模有望達115億美元,其中國內(nèi)工業(yè)機器人的市場份額占比有望從2017年的28%增長至2024年的50%。


3.2.2 工業(yè)機器人:中游本體制造
工業(yè)機器人本體按坐標(biāo)形式可分為直角坐標(biāo)型、SCARA型、多關(guān)節(jié)型、并聯(lián)型等;
其中多關(guān)節(jié)機器人和SCARA機器人占據(jù)工業(yè)機器人銷量的主要份額。據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)統(tǒng)計,2021年多關(guān)節(jié)機器人銷售占比為66.8%,SCARA型機器人銷售占比23.0%。
3.2.3 工業(yè)機器人:上游核心零部件
上游核心零部件是工業(yè)機器人的關(guān)鍵環(huán)節(jié),不僅影響機器人的性能,更是技術(shù)上亟需突破的核心;
從工業(yè)機器人的成本構(gòu)成結(jié)構(gòu)看工業(yè)機器人中技術(shù)難度最高的三大核心零部件分別是減速器、伺服系統(tǒng)、控制器,據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù),三者分別占工業(yè)機器人成本構(gòu)成的35%、25%、10%,合計70%。
3.2.3 工業(yè)機器人:上游核心零部件
工業(yè)機器人系統(tǒng)集成公司根據(jù)不同的應(yīng)用場景,對機器人本體進行二次開發(fā),并配套周邊設(shè)備,實現(xiàn)工業(yè)上自動化應(yīng)用。涉及領(lǐng)域有汽車、3C電子、電網(wǎng)、新能源等。
3.3.1 工業(yè)母機:高端數(shù)控機床是智能制造體系的核心裝備
高檔數(shù)控機床是指具有高速、精度、智能、復(fù)合、多軸聯(lián)動、網(wǎng)絡(luò)通信等多功能的數(shù)控機床。不僅是設(shè)備制造業(yè)智能制造的主機,更是衡量國家設(shè)備制造業(yè)發(fā)展水平和產(chǎn)品質(zhì)量的重要標(biāo)志。
近年來國內(nèi)數(shù)控機床行業(yè)發(fā)展迅速。從市場規(guī)模來看,據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院統(tǒng)計,受疫情影響2020年我國數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模小幅下降至2473億元。2021年我國數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)市場規(guī)?;謴?fù)增長,達2687億元。中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測,2022年數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達2957億元。
從市場占比來看,我國數(shù)控金屬切削機床占比最大,達53%。


3.3.2?高端數(shù)控機床未來可期
驅(qū)動因素一:政策持續(xù)發(fā)力支持工業(yè)母機行業(yè)發(fā)展。
國家對高端數(shù)控機床行業(yè)發(fā)展給予高度關(guān)注?!吨袊圃?025》將高端數(shù)控機床列為制造業(yè)重點發(fā)展領(lǐng)域之一,2022年9月首批機床ETF發(fā)行,為具有核心技術(shù)及科創(chuàng)能力突出的機床企業(yè)提供直接融資便利。政策端持續(xù)支持國產(chǎn)高端數(shù)控機床行業(yè)發(fā)展。

驅(qū)動因素二:國內(nèi)廠商競爭力提升,高端數(shù)控機床進口替代加速。
2020-2021年由于海外疫情影響,高端數(shù)控機床進口受限,為部分高端國產(chǎn)數(shù)控機床廠商提供寶貴窗口期打入高端下游,加速高端數(shù)控機床產(chǎn)品進口替代。在國產(chǎn)高端數(shù)控機床競爭力不斷提升背景下,進口機床在我國機床消費額中占比呈持續(xù)下降趨勢,由2018年占比33%降低至2021年27%。部分企業(yè)已批量打入航空航天零部件產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng),體現(xiàn)我國高端數(shù)控機床競爭力,加速高端數(shù)控機床領(lǐng)域進口替代。

3.4.1 工控自動化:實現(xiàn)智能制造的重要推理
工業(yè)自動化控制系統(tǒng)裝置是自動化設(shè)備的核心零部件
工業(yè)自動化控制系統(tǒng)裝置是自動化設(shè)備的核心零部件,主要分為控制類、驅(qū)動類、執(zhí)行類與傳感類四個層面并通過系統(tǒng)集成最終形成系統(tǒng)類產(chǎn)品。系統(tǒng)類產(chǎn)品為集成部分或全部前述產(chǎn)品后形成的自動化整體解決方案,如工業(yè)機器人、電機模組、機床、數(shù)字化工廠等。

3.4.2?智能化、集成化、數(shù)字化是未來工業(yè)自動化行業(yè)發(fā)展趨勢
智能化:新一代工業(yè)自動化是智能自動化
新一代的工業(yè)自動化是智能自動化。智能化包括機器智能化和腦力勞動自動化兩個方面,即智能設(shè)各與智能系統(tǒng)的結(jié)合。工業(yè)自動化系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)將逐步向智能產(chǎn)品轉(zhuǎn)化。
集成化: 從單一設(shè)備系統(tǒng)向成套設(shè)備系統(tǒng)發(fā)展。
現(xiàn)代的工業(yè)自動化系統(tǒng)是企業(yè)生產(chǎn)控制、經(jīng)營、管理的集成,把“自動化孤島”式的單機系統(tǒng)、分散單元和功能軟件集成為一個綜合大系統(tǒng),從而極大程度提升企業(yè)的生產(chǎn)效率。
數(shù)字化:將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與工業(yè)自動化技術(shù)的緊密結(jié)合,使未來的工業(yè)自動化系統(tǒng)向開放型網(wǎng)絡(luò)式綜合控制與管理系統(tǒng)發(fā)展。
3.4.2?智能化、集成化、數(shù)字化是未來工業(yè)自動化行業(yè)發(fā)展趨勢
智能化:新一代工業(yè)自動化是智能自動化
新一代的工業(yè)自動化是智能自動化。智能化包括機器智能化和腦力勞動自動化兩個方面,即智能設(shè)各與智能系統(tǒng)的結(jié)合。工業(yè)自動化系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)將逐步向智能產(chǎn)品轉(zhuǎn)化。
集成化: 從單一設(shè)備系統(tǒng)向成套設(shè)備系統(tǒng)發(fā)展。
現(xiàn)代的工業(yè)自動化系統(tǒng)是企業(yè)生產(chǎn)控制、經(jīng)營、管理的集成,把“自動化孤島”式的單機系統(tǒng)、分散單元和功能軟件集成為一個綜合大系統(tǒng),從而極大程度提升企業(yè)的生產(chǎn)效率。
集成化: 從單一設(shè)備系統(tǒng)向成套設(shè)備系統(tǒng)發(fā)展。
數(shù)字化: 將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與工業(yè)自動化技術(shù)的緊密結(jié)合,使未來的工業(yè)自動化系統(tǒng)向開放型網(wǎng)絡(luò)式綜合控制與管理系統(tǒng)發(fā)展。
3.4.3?自動化需求快速提升,2022年工業(yè)自動化市場規(guī)模有望達2816億元
工業(yè)自動化市場規(guī)模穩(wěn)步提升。
《2021年中國工業(yè)自動化市場白皮書》數(shù)據(jù),2016-2021年,我國工業(yè)自動化市場規(guī)模由1421億元增長至2530億元,復(fù)合年均增長率達12.2%,預(yù)計2022年將達2816億元。
核心部件前景廣闊。
以工業(yè)控制系統(tǒng)的核心部件PLC為例,近年來PLC市場規(guī)模整體呈現(xiàn)上漲趨勢。


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