ABB機械手腕部3HAC16626-2

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? 隨著工業(yè)機器人使用的日益普及，許多人在操作時不注意就會出現(xiàn)錯誤，因此，小編為大家?guī)砹藥讞l需要注意的細節(jié)事項。
1、在操作上下料ABB工業(yè)機器人之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關(guān)是否正常。2、驗證電動機的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。3、在ABB工業(yè)機器人需要拆除的時候，其中對關(guān)掉射出機電源；關(guān)掉機械手電源；關(guān)掉機械手氣壓源。4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉(zhuǎn)等。上面提及的這些細節(jié)在進行操作時，都應(yīng)該注意。此外，隨著科學技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人的性能不斷提升（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修）；機械手控制器系統(tǒng)也跟著向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修，達到虛擬現(xiàn)實技術(shù)在工業(yè)機器人中的作用，現(xiàn)在已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制如使遙控工業(yè)機器人操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱工業(yè)機器人。?

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