Frisk：魔法師后代，10歲，女性。

遭到地表人類迫害，墜入地底世界

Metta：第一個(gè)墜落到地底的人類，女性，已知墜落時(shí)14歲。

和遺跡守護(hù)者Papyrus相愛(ài)過(guò)，最終誤食毛茛而死，死后轉(zhuǎn)化為幽靈。

Frisk墜落后跟隨她前行。

Napstablook：幽靈，年齡未知，Asgore曾經(jīng)的政敵，遺跡最后的居民之一。

想得到“圣者遺體”復(fù)活并向Asgore復(fù)仇

Papyrus：遺跡守護(hù)者，45歲。

其家族使命是世代守護(hù)遺跡。

是個(gè)老煙民，曾經(jīng)經(jīng)常抽煙斗，最近正在嘗試香煙。

Papyrus稱Frisk為“孩子（Kiddo）”

Chara：第二個(gè)墜落下來(lái)的人類，17歲，女性。

墜落下來(lái)的地點(diǎn)正好是王座附近，后來(lái)被Asgore收為養(yǎng)女，目前在濕地高等學(xué)府就讀。

很喜歡Asriel，所以經(jīng)常調(diào)♂戲他

耍的一手好刀

Chara是“替身使者”，其替身名為“憂郁藍(lán)調(diào)”，能力是回溯人物的行動(dòng)

Asriel：Asgore與Toriel的親生兒子，18歲，在濕地高等學(xué)府就讀。

對(duì)追捕人類一事并不是很感興趣，似乎并不知道自己父親的舉動(dòng)。

Monster?kid：就讀于濕地高等學(xué)府附小的小學(xué)生，是Undyne的崇拜者。

他立志想要成為像Undyne一樣的科學(xué)家

Toriel：伊波特王國(guó)皇家護(hù)衛(wèi)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)，是伊波特王國(guó)軍事方面的最高領(lǐng)袖，48歲。

當(dāng)她卸下戰(zhàn)甲，她會(huì)瞬間化身賢妻良母，善于做出美味又營(yíng)養(yǎng)均衡的料理。

這也就是為什么Chara和Asriel發(fā)育如此良好的原因……

似乎并不知道Asgore背著自己在搞什么東西，和Asgore一直很恩愛(ài)。

Asgore：伊波特王國(guó)宰相，51歲。

是伊波特王國(guó)的實(shí)際權(quán)利掌握者。

會(huì)暗中觀察墜落下來(lái)的人類是否是魔法師，如果是，他便會(huì)以“喝杯茶”的名義將人類騙至審判長(zhǎng)廊中秘密擊殺，并取出靈魂力集中的部位。（取出的部位稱之為“圣者遺體”）

而這樣做的目的，是Asgore希望帶領(lǐng)怪物重返地面。

撇開(kāi)隱藏的行動(dòng)，Asgore對(duì)自己的家人和朋友都很好，在伊波特人民的眼里，他只是一個(gè)愛(ài)喝茶的毛茸茸好好先生而已。

Undyne：皇室科學(xué)家，27歲。

擅長(zhǎng)研究各種強(qiáng)殺傷力的武器。

曾經(jīng)參考動(dòng)漫研究出了戰(zhàn)斗機(jī)器人“斯潘頓”，但是因?yàn)槌绦蚬收蠈?dǎo)致“斯潘頓”變成了娛樂(lè)型機(jī)器人

Alphys：濕地高等學(xué)府的教師，27歲，男性。

性格自卑的宅男，在傳授學(xué)術(shù)這一點(diǎn)上十分認(rèn)真，喜歡看各種各樣的動(dòng)漫。

曾協(xié)助Undyne預(yù)算了擊碎結(jié)界所需的能量，并在那時(shí)開(kāi)始暗戀Undyne，但一直沒(méi)有勇氣表白。

性癖是偽娘，私底下有穿女裝的癖好。

Sans：伊波特王國(guó)年幼的國(guó)王，繼位時(shí)4歲，至Frisk墜落時(shí)已經(jīng)10歲。

經(jīng)常手持一個(gè)短柄權(quán)杖。

由于年幼而不能把持朝政，所以朝政大事實(shí)際上都是由Asgore來(lái)處理的。

Sans和Papyrus是表兄弟關(guān)系，但是沒(méi)見(jiàn)過(guò)面。

Sans自稱“不可一世的國(guó)王Sans”，稱Frisk為“人類”。