經(jīng)歷了長達(dá)10年的不斷改良，SW20型MR2終于在千禧年前走進(jìn)歷史。作為替代，豐田在1999年推出了代號(hào)全新MR-S（某些地區(qū)依然叫MR2），盡管此時(shí)跑車市場已經(jīng)式微，但對(duì)于構(gòu)建產(chǎn)品多樣性而言，MR-S也有著相當(dāng)?shù)睦脙r(jià)值。新車的出現(xiàn)，也為這個(gè)誕生自1980年代的車系，帶來了全新氣象。

之所以說全新，是因?yàn)镸R-S跟過去那臺(tái)SW20有著很大的不同。相比于更重，性格更火爆的后者，MR-S顯然溫柔得多，其全系僅匹配一副1ZZ-FE自然吸氣機(jī)器，1.8L的排量可以帶來140ps的輸出，嗯，這跟你家的Corolla完全就是同一水平。雖然規(guī)格看似不高，但MR-S的車重僅為970kg（雖然之后為了提高安全性，在追加了一些補(bǔ)強(qiáng)件之后車重輕松超過1000kg），要知道，SW20的車重，可是超過了1200kg呢。

所以比起過往追求純粹的速度以及失控邊緣的快感，MR-S倒有點(diǎn)AW11早期型的意思，以輕量化的車身，配上一個(gè)剛剛好的發(fā)動(dòng)機(jī)，為駕駛者帶來最直接且暢快的體驗(yàn)。但話又說回來，MR-S和AW11（以及SW20）也有著明顯分別——它僅提供敞篷車身，相信車主們在擺弄這個(gè)手動(dòng)軟頂?shù)臅r(shí)候，能夠忘卻AW11或者SW20那因?yàn)槟z條老化而漏水的T-TOP版本了。而且在前后配重上，MR-S也比之前兩代更為講究，為此，豐田甚至取消了車尾箱設(shè)計(jì)。

說了那么多和老祖宗們的區(qū)別，其實(shí)ZZW30型MR-S并沒有太離經(jīng)叛道，同樣是雙座MR布局，同樣秉承了“以前驅(qū)平臺(tái)為基礎(chǔ)進(jìn)行打造，將前驅(qū)平臺(tái)的動(dòng)力傳動(dòng)總成移至車身中后部”的做法，只是在新時(shí)代的影響之下，比起過往有著更多專屬設(shè)計(jì)的兩代MR2，MR-S自身有著更多流用自同廠其它車款的部分，畢竟正如前文所述，跑車市場已經(jīng)式微，豐田能夠堅(jiān)持推出這樣一款小跑車，還是MR布局的，就已經(jīng)值得車迷90°鞠躬。

當(dāng)然，作為一臺(tái)在那個(gè)時(shí)代也稱得上是特殊的產(chǎn)品，豐田還是為它加入了一些彩蛋元素，沒錯(cuò)，就是那套全稱為Sequential Manual Transmission的SMT了，這套與Luk共同開發(fā)的序列式手動(dòng)變速箱，跟寶馬的SMG一樣，都屬于電力液壓式手動(dòng)變速器的類別，大家也不妨將它理解成一個(gè)不用踩離合的手動(dòng)變速器好了。跟純MT版本一樣，前期提供5速，后期則升級(jí)為6速。至于具體表現(xiàn)怎么樣，參考了一些資料，其問題主要是1進(jìn)2的時(shí)候會(huì)有較大的頓挫，換擋速度也不快，而且后期維護(hù)的費(fèi)用也頗為驚人。

那么MR-S的市場表現(xiàn)如何呢？自然是不太好了，或多或少受到保時(shí)捷Boxster影響的外觀設(shè)計(jì)，并不能為大眾所接受；盡管操控表現(xiàn)不錯(cuò)，但消費(fèi)者還是希望有更多的動(dòng)力，譬如把2ZZ-GE塞進(jìn)去；再就是市場的原因，所以到2007年停產(chǎn)，ZZW30僅有7萬7840臺(tái)下線。

豐田的中置發(fā)動(dòng)機(jī)布局量產(chǎn)跑車的歷史，也因MR-S的停產(chǎn)而告一段落，在這之后，其實(shí)豐田也進(jìn)行過一些探索，譬如它們曾經(jīng)在2010年的東京改裝車展，展出了一款基于MR-S打造的GRMN SPORTS HYBRID Concept。顧名思義，它搭載了一套取自第二代雷克薩斯RX（豐田Harrier）的3.3L混合動(dòng)力系統(tǒng)（其中電機(jī)負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)前輪），其0-98km/h加速時(shí)間也僅需4.5秒。

次年，豐田再次在改裝展中拿出GRMN SPORTS HYBRID Concept II，除了一看就知道不可能量產(chǎn)的外觀內(nèi)飾造型以外（雖然你仍可以在它的中控臺(tái)里看到MR-S的影子），它的動(dòng)力總成也換裝為第三代RX的3.5L混動(dòng)系統(tǒng)，輸出為299ps。

在這之后，豐田在中置發(fā)動(dòng)機(jī)布局量產(chǎn)跑車的領(lǐng)域也未有太多動(dòng)作，盡管早兩年也有GR Super Sport Concept這種即將用于參加耐力賽，并基本確認(rèn)會(huì)量產(chǎn)的車款在，但一臺(tái)有著優(yōu)良布局，好開又不貴的小跑車，依然是部分車迷夢寐以求的東西吧。