發(fā)展背景

我國輸電線路所在地的地形復(fù)雜，自然條件和人工巡邏方式需要耗費大量人力，效率低下。無人機及其負載技術(shù)領(lǐng)域的不斷發(fā)展讓輸電線巡檢的工作效率得以有了提升，配備不同裝置的無人機被廣泛用于輸電線路巡檢。

無人機搭載分體式超聲波成像儀便是輸電線路巡檢得力助手之一，可用于日常的電力設(shè)備的巡檢運維工作中。

原理

感知局部放電時產(chǎn)生的超聲波，通過聲學成像技術(shù)得到準確的聲像云圖。

無人機超聲波巡檢方案

機載聲學成像儀配置專用云臺與聲學成像儀主機一體，結(jié)合大疆PSDK開發(fā)、快速對接M300RTK飛行 。具有良好的抗干擾性和穩(wěn)定性能，高度集成化設(shè)計，更易控制與飛行?？蛇M行全天候作業(yè)。

聲學參數(shù)

聲學測量：128個低噪聲MEMS麥克風、聲音可視化

聲像圖視角：70°

動態(tài)范圍>120dB

寬帶2kHz-65kHz

聲像圖幀率25FPS

測量距離0.3米-130米

超聲波成像儀優(yōu)勢

高效：聲像儀擁有62°大視場角，25FPS刷新率，采用飛行方式提升長輸電線路的巡檢效率。

直觀：高精度圖像融合算法，準確定位局部位置，生成聲像云圖實時圖像回傳無人機控制器顯示，直觀顯示局部故障點。

智能：擁有離線式的局部類型識別功能，能夠在巡檢過程中實時顯示PRPD圖譜，智能診斷局部故障類型

抗噪能力強：抗噪算法+超構(gòu)材料+降噪結(jié)構(gòu)雙重保障輕松應(yīng)對噪聲干擾，實現(xiàn)微小局部檢測。

適配性高：通用無人機適配主流電力無人機，如大疆M300RTK, PSDK開發(fā)，快速安裝拆卸，單人操作同時控制無人機。

應(yīng)用場景

全天候用于帶電檢測，輸配電線路、鐵路線路等電力設(shè)備的前瞻性預(yù)維護檢測；以及石化、森林防火、應(yīng)急救援、工業(yè)、檢測服務(wù)等應(yīng)用。

輸電線巡檢

配網(wǎng)（引線）

配電(瓷瓶)