一、執(zhí)行系統(tǒng)
桁架機(jī)器人的執(zhí)行系統(tǒng)承擔(dān)著主要的操作任務(wù)，它的部件有很多，如機(jī)械手、手腕、手臂、立柱等。
1、機(jī)械手也就是直接參與加工生產(chǎn)商品的部分，通常會接觸到商品。
2、手腕作為機(jī)械手與手臂的連接，能夠調(diào)整被接觸商品的方位。
3、手臂也是執(zhí)行系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，它與立柱是整個(gè)操作任務(wù)的主干部分。
4、機(jī)座不用多說，它是整個(gè)執(zhí)行系統(tǒng)的根本部分。不管是機(jī)械手、腕部、手臂等運(yùn)動都是基于機(jī)座來完成。
二、驅(qū)動系統(tǒng)
這是桁架機(jī)器人執(zhí)行生產(chǎn)、加工任務(wù)的驅(qū)動裝置，其組成有動力、調(diào)理以及輔佐的設(shè)備。我們常見的一些驅(qū)動方式包括液壓、氣壓、機(jī)械驅(qū)動方式。
三、操作系統(tǒng)
在運(yùn)行桁架機(jī)器人的時(shí)候，操控系統(tǒng)的作用就是指派機(jī)械手來完成所需的動作。
四、方位檢測系統(tǒng)
這一部分是控制機(jī)械手的移動方向，通過各類探測器件來反饋移動效果，從而實(shí)現(xiàn)不斷的微調(diào)，讓機(jī)械手到達(dá)指定的位置，接觸到被加工和生產(chǎn)的產(chǎn)品，確保機(jī)器人精準(zhǔn)的完成生產(chǎn)加工的任務(wù)。
除了上述的硬件組成，還有軟件部分，那就是程序。通過程序來引導(dǎo)機(jī)器人完成相應(yīng)的任務(wù)。桁架機(jī)器人的全部動作都需要程序來操控，這樣才能確保各部件操作的先后順序，使其井然有序的完成任務(wù)。
我們可以看到人工進(jìn)行的加工生產(chǎn)操作，都有先后順序，工作簡單并且重復(fù)性高。然而要想桁架機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)替代人工的操作，那可就不容易了，需要結(jié)合軟硬件一起來實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。
總結(jié)一下，看過上面的介紹，相信大家對于桁架機(jī)器人組成都有了一定的認(rèn)識。作為數(shù)控加工業(yè)，要想跟上時(shí)代的進(jìn)步，必須要從智能化設(shè)備的更新下手，桁架機(jī)器人的使用也是必然趨勢。有了桁架機(jī)器人，不但提升了生產(chǎn)效率，還為人類解決了不少大麻煩，一些風(fēng)險(xiǎn)高、強(qiáng)度大、工作單一而重復(fù)的事情，完全可以采用這樣的高智能機(jī)器人完成。總之，桁架機(jī)器人徹底解決了機(jī)械化與自動化之間的脫節(jié)問題，為企業(yè)提升自身競爭實(shí)力添磚加瓦。