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軟起動柜（低壓配動柜）模糊系統(tǒng)不僅是行之有效的模糊控制理論基礎(chǔ)，也將是先進控制的重要內(nèi)容。由于許多重要的工業(yè)過程都表現(xiàn)出內(nèi)在的非線性，如pH中和過程，使得那些基于線性模型的控制策略和傳統(tǒng)的PID控制很難奏效。早期的解決辦法有變增益控制或針對特定過程來設(shè)計控制系統(tǒng)。近來，有關(guān)基于非線性模型(機理和經(jīng)驗)的控制有了較大的發(fā)展。但是，非線性控制尚屬研發(fā)中的先進控制策略，實際的工業(yè)應(yīng)用尚不多見?？刂葡到y(tǒng)的魯棒性是體現(xiàn)系統(tǒng)性能的一個重要指標，它體現(xiàn)了模型與實際過程有差別的情況下控制品質(zhì)的變化情況。在經(jīng)典控制理論中，穩(wěn)定裕度可反映系統(tǒng)的魯棒性，當穩(wěn)定裕度大時，控制系統(tǒng)品質(zhì)對參數(shù)的變化不敏感。即有較好的魯棒性?，F(xiàn)代控制理論則為魯棒性的分析提供了更多的方法，尤其是魯棒控制器單獨提出之后，這一領(lǐng)域研究一直是控制理論界的研究熱點并逐漸成為一個獨立分支。事實上，魯棒控制的目的就是要設(shè)計出在所有希望的操作條件下都具有良好性能的控制器，這一點符合過程控制的需要。與其說魯棒控制是一種控制策略，倒不如說它是一種控制系統(tǒng)的設(shè)計思想，它可以用于各種類型控制器(包括從PID控制到復(fù)雜的多變量控制器)的設(shè)計與整定。魯棒控制之所以在過程工業(yè)中應(yīng)用甚少的主要原因在于其原理過于復(fù)雜，尤其是對于多變量問題。應(yīng)當看到，使先進控制具備魯棒性將是今后重要的發(fā)展方向。

plc控制柜（變頻柜）現(xiàn)在，裝置的過程控制已逐步發(fā)展到整個企業(yè)的綜合自動化，已經(jīng)從裝置的局部優(yōu)化。發(fā)展到考慮企業(yè)全局優(yōu)化、如調(diào)度優(yōu)化、計劃優(yōu)化、供應(yīng)鏈優(yōu)化、制造(生產(chǎn))執(zhí)行系統(tǒng)企業(yè)資源計劃系統(tǒng)等，形成ERP-MES-PCS(過程控制系統(tǒng))三層結(jié)構(gòu)體系，這是當今世界自動化技術(shù)的發(fā)展趨勢。

軟起動柜（低壓配動柜）目前一些大的企業(yè)，正在實施企業(yè)資源計劃系統(tǒng)(ERP)、管理信息系統(tǒng)(MIS)、制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)、計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)等。ERP是一個高度集成的信息系統(tǒng)，利用信息技術(shù)手段來實現(xiàn)先進管理思想，它是指建立在信息技術(shù)基礎(chǔ)上，以系統(tǒng)化的管理思想為企業(yè)決策層及員工提供決策運行手段的管理平臺。ERP系統(tǒng)集中信息技術(shù)與先進的管理思想于一身，成為現(xiàn)代企業(yè)的運行模式，反映時代對企業(yè)合理調(diào)配資源、最大化地創(chuàng)造社會財富的要求，成為企業(yè)在信息時代生存、發(fā)展的基石，能支持財務(wù)會計、生產(chǎn)計劃、物料管理、銷售分銷、人力資源和企業(yè)主要核心業(yè)務(wù)流程處理等，它是以財務(wù)為核心，通過業(yè)務(wù)實時集成，實現(xiàn)物流、資金流、信息流的“三流合一”。通過ERP 可最大限度地實現(xiàn)企業(yè)經(jīng)營和業(yè)務(wù)處理的規(guī)范化和自動化，最終實現(xiàn)企業(yè)價值的最大化。

plc控制柜（變頻柜）MES 是處于計劃層和車間層操作控制系統(tǒng)之間的執(zhí)行層，主要負責(zé)生產(chǎn)管理和調(diào)度執(zhí)行，它可以解決企業(yè)信息集成問題，具有承上啟下，運籌調(diào)度中樞的作用;它是一個基礎(chǔ)數(shù)據(jù)處理平臺，提供了一種系統(tǒng)地在統(tǒng)一平臺上集成諸如質(zhì)量控制、文檔管理、生產(chǎn)調(diào)度等功能的方式，并將數(shù)據(jù)信息從基礎(chǔ)自動化級取出，穿過操作控制級，送達管理級，通過連續(xù)信息流來實現(xiàn)企業(yè)信息全集成。MES 通過對生產(chǎn)系統(tǒng)跟蹤和監(jiān)督，實現(xiàn)生產(chǎn)調(diào)度、物料跟蹤、生產(chǎn)過程資源配置管理、質(zhì)量管理、流程模擬以及生產(chǎn)過程系統(tǒng)數(shù)據(jù)的采集、模擬計算和過程優(yōu)化等功能。MES能通過信息傳遞對從訂單下達到產(chǎn)品完成的整個生產(chǎn)過程進行優(yōu)化管理。當工廠發(fā)生實時事件時，MES 能及時反應(yīng)、報告，并用當前的準確數(shù)據(jù)對事件進行指導(dǎo)和處理。 MES 是圍繞企業(yè)生產(chǎn)而設(shè)計、實施的集成信息系統(tǒng)，所以，工廠利用 MES 能夠?qū)l件變化做出迅速響應(yīng)，減少非增值活動，提高生產(chǎn)運作過程的效率，從而提高工廠及時交貨的能力，改善物料的流通性能，提高收益。