? ? ? ? ? ? ? ? ?施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器故障現(xiàn)象分享：

1、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理?

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開;

④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運(yùn)行指令正常;

⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。

以下則是施耐德驅(qū)動(dòng)器常見故障代碼分享：

E 4304 0 編碼器不支持電機(jī)溫度監(jiān)控 E 4402 0 制動(dòng)電阻過載 (I2t > 75%) 參數(shù) _WarnLatched Bit 29 饋回的能量過高。 外部負(fù)載過高。 電機(jī)的速度過高。 減速度值過高。 制動(dòng)電阻不夠用。 降低負(fù)載、速度、減速度。 請確保制動(dòng)電阻有足夠大的設(shè) 計(jì)容量。 E 4403 par. 制動(dòng)電阻過載 (I2t > 100%) 饋回的能量過高。 外部負(fù)載過高。 電機(jī)的速度過高。 減速度值過高。 制動(dòng)電阻不夠用。 降低負(fù)載、速度、減速度。 請確保制動(dòng)電阻有足夠大的設(shè) 計(jì)容量。 E 4404 0 制動(dòng)電阻的晶體管過載 參數(shù)_WarnLatched Bit 28 饋回的能量過高。 外部負(fù)載過高。

減速度值過高。 降低負(fù)載和/或減速度。 E 5101 0 Modbus 電壓供給不足 E 5102 4 電機(jī)編碼器電源電壓 參數(shù) _SigLatched Bit 16 編碼器的電壓供給不在允 許的范圍 8 V 至 12 V 內(nèi)。 更換設(shè)備。 請與技術(shù)支持部門聯(lián)系。 E 5200 4 檢測到電機(jī)和編碼器之間的連 接存在錯(cuò)誤 參數(shù) _SigLatched Bit 16 編碼器電纜不正確或電纜 未連接，電磁兼容性。 請檢查電纜連接和電纜屏蔽情 況。 E 5201 4 檢測到與電機(jī)編碼器的通信故 障 參數(shù) _SigLatched Bit 16 請檢查電纜連接和電纜屏蔽情 況。 E 5202 4 不支持電機(jī)編碼器 參數(shù) _SigLatched Bit 16 連接了不兼容的編碼器。 請確保使用合適的編碼器。 E 5203 4 檢測到電機(jī)編碼器連接故障 參數(shù) _SigLatched Bit 16 E 5204 3 與電機(jī)編碼器的連接丟失 參數(shù) _SigLatched Bit 16 編碼器電纜（通信已被中 斷）。 請檢查電纜連接 E 5206 0 檢測到編碼器通信故障 參數(shù) _WarnLatched Bit 16 通信受到干擾，電磁兼容 性。 請檢查電纜規(guī)格、屏蔽連接和 電磁兼容性。 E 5207 1 不支持該功能 硬件修訂版本不支持此功 能。 E 5302 4 電機(jī)需要輸出級不支持的 PWM ?頻率 (16 kHz)。 所連的電機(jī)只能在 16 kHz ?的 PWM 頻率下工作（電 機(jī)電子銘牌中的記錄）。 但是，輸出級不支持該 ?PWM 頻率。 使用以 8 kHz 的 PWM 頻率工 作的電機(jī)。 E 5430 4 檢測到系統(tǒng)故障：

EEPROM 讀 取錯(cuò)誤 參數(shù) _SigLatched Bit 29 E 5431 3 系統(tǒng)故障：EEPROM 寫入錯(cuò)誤 參數(shù) _SigLatched Bit 29 E 5432 3 系統(tǒng)故障：EEPROM 狀態(tài)機(jī) 參數(shù) _SigLatched Bit 29 E 5433 3 系統(tǒng)故障：EEPROM 地址錯(cuò)誤 參數(shù) _SigLatched Bit 29 E 5434 3 系統(tǒng)故障：EEPROM 錯(cuò)誤的數(shù) 據(jù)長度 參數(shù) _SigLatched Bit 29 E 5435 4 系統(tǒng)故障：EEPROM 未格式化 參數(shù) _SigLatched Bit 29 E 5436 4 系統(tǒng)故障：EEPROM 不兼容結(jié) 構(gòu) 參數(shù) _SigLatched Bit 29 E 5437 4 檢測到系統(tǒng)故障：EEPROM 校 驗(yàn)和錯(cuò)誤（制造商數(shù)據(jù)） 參數(shù) _SigLatched Bit 29 E 5438 3 檢測到系統(tǒng)故障：EEPROM 校 驗(yàn)和錯(cuò)誤（用戶參數(shù)） 參數(shù) _SigLatched Bit 29