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√ SLAM基礎(chǔ)理論+ ORB-SLAM2/3核心源碼解析+對話體敘述+豐富圖表+全書開源代碼+詳細(xì)中文注釋+資深專家答疑解惑+全彩印刷極致設(shè)計！

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√ 帶領(lǐng)讀者從頭到尾學(xué)習(xí)一個完整的SLAM 項目，從原理解析、代碼解讀到工程技巧，一步一個腳印地完成。

√ 本書從初學(xué)者的視角切入，部分章節(jié)以零基礎(chǔ)的小白和經(jīng)驗豐富的師兄兩人對話的形式闡述。一方面可以把初學(xué)者在學(xué)習(xí)過程中的很多基礎(chǔ)問題展現(xiàn)出來，幫助讀者在學(xué)習(xí)過程中不斷思考和提升，提高工程實踐經(jīng)驗；另一方面，對話這種口語化的表達(dá)方式能夠讓讀者在輕松的氛圍中快速理解理論知識。

√ 每個重要的知識點都嘗試從3 個角度去分析——“What （是什么）”“Why（為什么）”“How（怎么做）”，讓讀者知其然也知其所以然。

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內(nèi)容簡介

本書系統(tǒng)介紹以相機(jī)和慣性測量單元為主傳感器的視覺、視覺慣性SLAM算法。本書通過選取該領(lǐng)域有代表性的兩個開源項目ORB-SLAM2/3，從原理闡述、公式推導(dǎo)、代碼解析和工程經(jīng)驗等多個維度，對SLAM技術(shù)進(jìn)行全面的解讀。為了讓讀者在輕松的氛圍中快速理解專業(yè)知識，本書以小白和師兄對話的形式娓娓道來，幫助讀者在學(xué)習(xí)的過程中不斷思考和提升。同時，本書秉承“一圖勝千言”的理念，把大量復(fù)雜的原理或流程繪制成清晰、易懂的示意圖，降低了初學(xué)者的學(xué)習(xí)門檻。本書理論和實踐并重，引導(dǎo)讀者循序漸進(jìn)地掌握項目實踐經(jīng)驗。

本書兼具技術(shù)的廣度和深度，適合有一定SLAM基礎(chǔ)的高等院校學(xué)生、科研機(jī)構(gòu)研究人員和企業(yè)從業(yè)者閱讀，尤其適合希望深入研究視覺（慣性）SLAM的算法工程師參考。

作者簡介

程小六，中國科學(xué)院博士。計算機(jī)視覺life平臺創(chuàng)始人，研究興趣為計算機(jī)視覺、機(jī)器人定位與建圖。