帶了P20駕駛員輔助組件的車，在外觀上和普通的S級(jí)有差別。車臉增加了感應(yīng)雷達(dá)，最明顯的區(qū)別是在擋風(fēng)玻璃上方的感應(yīng)群中，右側(cè)的視覺(jué)感應(yīng)器開(kāi)放，形成了正面雙視覺(jué)感應(yīng)，能識(shí)人，能測(cè)距。

P20駕駛輔助套件總共有9項(xiàng)功能：
1、加強(qiáng)版智能巡航系統(tǒng)（DISTRONIC PLUS)；
2、主動(dòng)式忙點(diǎn)輔助；
3、主動(dòng)式路線偏離警告系統(tǒng)；
4、后端碰撞警告及保護(hù)系統(tǒng)；
5、增強(qiáng)型限距控制系統(tǒng)（DTR-Q）；
6、增強(qiáng)型制動(dòng)輔助系統(tǒng)（BAS+)；
7、十字路口交通增強(qiáng)型制動(dòng)輔助系統(tǒng)（BAS+Q）；
8、行人保護(hù)主動(dòng)制動(dòng)干預(yù)、警告；
9、碰撞減少制動(dòng)干預(yù)、警告。