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【Re:PhiEdit / RPE】 曲線軌跡教程 ·【三】切線與角度方程求法(二)

2023-08-30 20:57 作者:Cyb_IF0x508cca  | 我要投稿

好久不見!我又回來啦!

RPE 1.3.0 中更新了切線方程功能,本篇教程我將著重對這一功能進行介紹。

【新版RPE使用注意事項】

在 RPE 1.3.0 中沒有墊底譜面(海底譚),而在實際使用曲線軌跡功能時其會出現(xiàn)即使參數(shù)方程正確也不顯示預覽軌跡的情況。如果你需要解決沒有預覽的問題,請移步教程結尾的補丁網(wǎng)盤鏈接補丁為官方發(fā)布,非本人制作,網(wǎng)盤鏈接為轉(zhuǎn)載。如有侵權,請聯(lián)系我刪除。


本期教程非常感謝RPE公測群的群友們提供的寶貴意見與幫助。

【角度方程】

角度方程這一新功能被放在了生成曲線軌跡的下方。如果你想了解曲線軌跡的使用方法,可以去看看我之前的教程,此處不再贅述。

角度方程采用的是角度制,其表達式與前面的參數(shù)方程類似,均為一個與參數(shù) $t$ 相關的方程,如最上方的示意圖。很遺憾的是,角度方程并不能通過輸入原函數(shù)方程的方式實現(xiàn)自動求角度,因此我們?nèi)匀恍枰謩佑嬎丬壽E參數(shù)方程的切線方程。好在,這一方法現(xiàn)在變得不是那么麻煩了!

角度方程

【通法】

軌跡方程的求導可以理解為隱函數(shù)求導,通過聯(lián)立 X、Y 兩個軌跡方程消去變量 $t$ 得到一個方程,其確定了一個以 X 為自變量,Y 為因變量的隱函數(shù)。對這個隱函數(shù) f(x) 求導得到切線方程 f'(x) ,求出 arctan(f'(x))?并將結果轉(zhuǎn)換為角度制,即為我們需要的角度方程。

簡單來說就是通過軌跡方程求出切線方程,再通過轉(zhuǎn)換得到弧度制角度方程,最后得出角度制角度方程并填入。

這一做法本質(zhì)與我在上一篇教程提到的做法一致,只不過在有了直接填入角度方程的位置后,我們無需手算函數(shù)值。

但是我在公測群內(nèi)詢問熱心群友,加上不死心地翻了一些相關筆記后,發(fā)現(xiàn)了一些較為簡便的解法。

直接上前置結論

對于一組軌跡(參數(shù))方程?%5Cleft%5C%7B%20%0A%20%20%20%20%5Cbegin%7Barray%7D%7Blc%7D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20x%3D%5Cvarphi(t)%20%5C%5C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20y%3D%5Cphi(t)%20%5C%5C%0A%20%20%20%20%5Cend%7Barray%7D%0A%5Cright.,若?x%3D%5Cvarphi%20(t)?有連續(xù)的反函數(shù)?t%3D%5Cvarphi%5E%7B-1%7D(x)%20,則有其導數(shù)?f'(x)%3D%5Cfrac%7B%5Cphi%E2%80%99(x)%7D%7B%5Cvarphi%E2%80%99(x)%7D%20?成立。

什么意思呢?

就是說,我們需要求的切線方程在滿足前提條件的情況下可以表示為?%5Cfrac%7B%5Cphi%E2%80%99(x)%7D%7B%5Cvarphi%E2%80%99(x)%7D%20%3D%5Cfrac%7By'%7D%7Bx'%7D%20?。

(由于該結論涉及到高等數(shù)學內(nèi)容,本教程不對此結論作出證明,有興趣的讀者可以自行搜索隱函數(shù)與參數(shù)方程的求導相關知識。)

例如,對于上一小節(jié)的圖片中,切線方程的形式為:

f'(t)%20%3D%20%5Cfrac%7By'%7D%7Bx'%7D%20%3D%20%5Cfrac%7B(400%5Ccos%202%5Cpi%20t)'%7D%7B(400%5Csin%202%5Cpi%20t)'%7D%20%20%3D%20%5Cfrac%7B400%5Ccdot%20%5Csin%202%5Cpi%20t%20%5Ccdot%202%5Cpi%7D%7B-400%5Ccos%202%5Cpi%20t%20%5Ccdot%202%5Cpi%7D%20%3D%20-%5Ctan%202%5Cpi%20t?

切線方程轉(zhuǎn)換為角度方程,則角度方程(弧度制)的形式為:

%5Carctan(f'(x))%20%3D%20%5Carctan(-%5Ctan%202%5Cpi%20t)%20%3D%20-2%5Cpi%20t

將其轉(zhuǎn)換為角度制,可知正確的角度方程為?-360%20t?。通過修改其初相位對應角度值,即可得到和上圖一致的正確角度方程?-360t%2B%2090?。


角度方程:180/Pi*atan(0.5*tan(2*Pi*$t$))

再例如這張圖里的橢圓,其切線方程的形式為:

f'(t)%20%3D%20%5Cfrac%7By'%7D%7Bx'%7D%20%3D%20%5Cfrac%7B(200%5Ccos%202%5Cpi%20t)'%7D%7B(400%5Csin%202%5Cpi%20t)'%7D%20%20%3D%20%5Cfrac%7B200%5Ccdot%20%5Csin%202%5Cpi%20t%20%5Ccdot%202%5Cpi%7D%7B-400%5Ccos%202%5Cpi%20t%20%5Ccdot%202%5Cpi%7D%20%3D%20-%5Cfrac%7B1%7D%7B2%7D%20%5Ctan%202%5Cpi%20t?

切線方程轉(zhuǎn)換為角度方程,則角度方程(弧度制)的形式為:

%5Carctan(f'(x))%20%3D%20%5Carctan(-%5Cfrac%7B1%7D%7B2%7D%20%5Ctan%202%5Cpi%20t)%20%3D%20-%5Carctan(%5Cfrac%7B1%7D%7B2%7D%20%5Ctan%202%5Cpi%20t)%20

將其轉(zhuǎn)換為角度制,可知正確的角度方程為?-%5Carctan(%5Cfrac%7B1%7D%7B2%7D%20%5Ctan%202%5Cpi%20t)%20?。通過修改其初相位對應角度值,即可得到和上圖一致的正確角度方程?%5Cfrac%7B180%7D%7B%5Cpi%7D%5Ccdot%20%20%5Carctan(%5Cfrac%7B1%7D%7B2%7D%20%5Ctan%202%5Cpi%20t)?。

由于?%5Ctan%20x?本身的一些特殊性質(zhì)(趨近方向),我們得到的曲線軌跡中本應突變的地方?jīng)]有突變,我們需要手動對連接處的角度值進行修改,如下圖。

將起始的90度修改為-90度即可

讓我們來總結一下整個流程。
一、利用前置結論和軌跡的參數(shù)方程,求出軌跡的切線方程。

二、利用?%5Carctan?函數(shù),對切線方程進行處理,得到弧度制下的角度方程。

三、利用弧度制角度制的轉(zhuǎn)換,得到角度制下的角度方程,并對其進行修飾,觀察其是否符合實際情況(如是否刪去負號,加上或減去90/180/270度的初相位。很抱歉,我的能力有限,沒有辦法解釋這一步修飾的原理,好在這一步修飾的工作量不大,最多只需嘗試八次即可得到正確結果)。

四、將結果式填入“角度方程”一欄中,生成軌跡,并對生成的事件進行微調(diào),以使其符合實際情況。

補丁鏈接:

https://pan.baidu.com/s/1UekCiFp9AaKyjOqpFfyjZA?pwd=virb

https://drive.google.com/drive/folders/1vPsnXGUxPcnaKBcWObOAziBvxfFYBi1z?usp=share_link


這篇教程花費了我不少心思,再次感謝RPE公測群的各位朋友對我的支持,我會繼續(xù)努力!

本教程中的圖片均為我使用 Re:PhiEdit 制作。



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