盈連科技機(jī)器人柔性拋光打磨不銹鋼
不銹鋼以其優(yōu)良的耐腐蝕性能,良好的力學(xué)性能和加工性能及較好的焊接性能,成為被廣泛選用的工程材料。同時(shí), 通過不同的拋光加工方法, 可以使各種不銹鋼板材、管材、棒材、異型材的表面具有不同等級(jí)的表面光潔度,大大改善了不銹鋼的外觀,使之達(dá)到美學(xué)效果,增加了對(duì)消費(fèi)者的吸引力,給人們以美的享受。在日常生產(chǎn)和生活中,都得到廣泛使用。如不銹鋼化工管道、不銹鋼容器、不銹鋼旗桿、不銹鋼防盜門窗、不銹鋼樓梯扶手、不銹鋼水桶、不銹鋼門碰珠、不銹鋼廚房器皿等。?
對(duì)不銹鋼成品板分解后,會(huì)得到許多不同規(guī)格尺寸的小的不銹鋼板。這些小的不銹鋼板,是在生產(chǎn)中最大量使用的不銹鋼工件。由于各個(gè)廠家或拋光“作坊”情況不同,他們會(huì)采用不同的方法來進(jìn)行拋光。?
1)“布輪粘砂”拋光?
“布輪粘砂”拋光是用布輪粘結(jié)研磨材料的拋光。在過去是最常見的拋光不銹鋼的方法。在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的單頭或雙頭拋光機(jī)(砂輪機(jī)演變過來)的旋轉(zhuǎn)的布輪上涂上拋光膏,操作工手持不銹鋼工件進(jìn)行拋光。勞動(dòng)強(qiáng)度大,工作環(huán)境差,車間工人受污染程度高,經(jīng)常需要戴口罩操作。?
不銹鋼拋光主要采用氧化鉻和粘結(jié)劑制成的堅(jiān)硬銳利、去除能力強(qiáng)的青蠟。青蠟為拋光蠟的一種。拋光蠟(膏)為拋光材料的固體形式,主要由磨料、有機(jī)膏體及添加劑組成,其中磨料的種類、晶型、粒度以及有機(jī)膏體的種類、配比等都是影響拋光質(zhì)量的重要因素。?
(2)砂紙拋光?
把不銹鋼工件放在一個(gè)桌子或其它平臺(tái)上,更換粗、細(xì)砂紙,利用人力,進(jìn)行拋光。這種拋光方法與操作工的技能休戚相關(guān)。操作工技能高,會(huì)拋得比較好。但由于拋光速度低,達(dá)到與機(jī)器操作的同等級(jí)的表面粗糙度,是辦不到的。?
(3)角磨機(jī)拋光?
操作工手持角磨機(jī),在角磨機(jī)上安裝120號(hào)或/和220號(hào)的PVA小磨片(角磨片),對(duì)工件進(jìn)行拋光。拋光之前,有時(shí)需要先安裝普通樹脂角磨片,來進(jìn)行粗磨。PVA小磨片拋光后,有時(shí)還會(huì)用毛氈輪再拋光,以達(dá)到更亮的表面。?
(4)氣動(dòng)砂輪機(jī)拋光?
在生產(chǎn)車間的氣動(dòng)砂輪機(jī)上安裝研磨拋光輪,拋光面積1平方米以下的不銹鋼板。(注意:研磨拋光輪的限用線速度應(yīng)匹配氣動(dòng)砂輪機(jī),否則出安全事故。)?
(5)磨床拋光?
在平面磨床上,安裝PVA砂輪,選取合適的工件速度、徑向進(jìn)給量、砂輪轉(zhuǎn)速,進(jìn)行拋光不銹鋼工件工作,可獲得高光澤度的表面質(zhì)量。?
(6)浮動(dòng)磨頭拋光?
在一個(gè)自制的浮動(dòng)磨頭上,自制昂貴材料的布輪,對(duì)面積1平方米左右的不銹鋼板進(jìn)行拋光??傻玫揭粋€(gè)霧狀鏡面的效果。還有一些其它方法,如振動(dòng)拋光等。?
A-FDC(Axial Force Displace Compliance)軸向力位柔順補(bǔ)償器,也叫恒力柔順法蘭,是基于氣動(dòng)原理并安裝于機(jī)械臂末端的恒力柔順輸出裝置。產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)上將感知、控制與執(zhí)行系統(tǒng)三部分高度集成,可根據(jù)工作需要對(duì)未端工具進(jìn)行重力補(bǔ)償并精確輸出平行于機(jī)械臂軸向的接觸力,同時(shí)該裝置還能根據(jù)接觸表面的輪廊特征進(jìn)行自適應(yīng)伸縮,解決了接觸面敏感特征工藝與快速接觸移動(dòng)之間的自動(dòng)化難題。廣泛用于機(jī)器人打磨、拋光、去毛刺、去焊縫倒角等表面處理作業(yè)工序。
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盈連科技力位補(bǔ)償器內(nèi)置壓力傳感器、位移傳感器及姿態(tài)傾角傳感器,通過嵌入式ARM芯片進(jìn)行輸入信號(hào)的高速處理,實(shí)時(shí)輸出控制值對(duì)高精度電氣比例閥進(jìn)行控制,執(zhí)行器件是低阻尼高順滑氣缸,可以保證位移和力值的精確匹配,相比于市面上六維力傳感器的恒力裝置,具有力控精度高,響應(yīng)速度快,抗過載能力強(qiáng),無電流發(fā)熱等情況產(chǎn)生的干擾;
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位置反饋功能還可以自動(dòng)檢測(cè)打磨凸點(diǎn),可以用于隨時(shí)調(diào)整打磨力度或者標(biāo)記打磨效果,用于后續(xù)的補(bǔ)充磨削,當(dāng)耗材一定(磨頭的直徑和尺寸,即同一種耗材)的前提下,砂帶機(jī)轉(zhuǎn)速一致,機(jī)器人進(jìn)給速度一致,打磨耗材與工件打磨面的接觸角度一致,且耗材與工件的接觸力值恒定的情況下,磨削量將會(huì)保持一致,特別適合產(chǎn)品一致性差的產(chǎn)品來確保打磨后的表面一致性;