任務(wù)的實(shí)施

? 任務(wù)描述：

如圖2-1所示為運(yùn)料小車控制示意圖：小車由三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)運(yùn)行,小車從A料罐處裝料然后自動(dòng)運(yùn)送至料罐B處卸料。

?具體控制要求：

(1)有手動(dòng)/半自動(dòng)/全自動(dòng)功能：分別由按鈕1，2，3控制；按下按鈕1為手動(dòng)、按下按鈕2為半自動(dòng)、按下按鈕3為全自動(dòng)，3個(gè)狀態(tài)指示燈分別由指示燈燈1，2，3表示，指示燈1表示手動(dòng);指示燈2表示半自動(dòng);指示燈3表示全自動(dòng)；

(2)手動(dòng)時(shí)：指示燈1亮可以通過按鈕控制料罐A，B電磁閥YV1和YV2的開啟和關(guān)閉；小車的前進(jìn)和后退；

(3)半自動(dòng)時(shí)：指示燈2亮,按下啟動(dòng)按鈕，如果小車在原點(diǎn)位置(行程開關(guān)1在接通狀態(tài))，打開電磁閥YV1，裝料5秒后關(guān)閉，小車開始向前運(yùn)行，碰到行程開關(guān)2，小車停止，同時(shí)打開YV2電磁閥卸料，5秒后，小車返回至原點(diǎn)停止。

(4)全自動(dòng)運(yùn)行時(shí)：指示燈3點(diǎn)亮,按下啟動(dòng)按鈕，如果小車在原點(diǎn)位置(行程開關(guān)1在接通狀態(tài))，打開電磁閥YV1，裝料5秒后關(guān)閉，小車開始向前運(yùn)行，碰到行程開關(guān)2，小車停止，同時(shí)打開YV2電磁閥卸料，5秒后，小車返回至原點(diǎn)，然后又開始裝料，按下停止，小車要把料卸完后回到原點(diǎn)再停止；

(5)有電機(jī)過載保護(hù)和報(bào)警功能：當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，報(bào)警指示燈亮，按下報(bào)警復(fù)位按鈕后可對(duì)報(bào)警指示燈進(jìn)行復(fù)位。

1、I/O地址分配：如圖2-2.

2、硬件接線：如圖2-3.

3、程序設(shè)計(jì)：

三菱FX系列PLC的程序編寫可以勾選使用標(biāo)簽，在編寫的過程中聲明需要標(biāo)注的地方。讓程序一目了然。根據(jù)本案例控制要求描述，可以對(duì)該程序聲明為報(bào)警部分、模式選擇部分、手動(dòng)模式、自動(dòng)模式和輸出部分。如圖2-4.

4、程序調(diào)試

（1）報(bào)警部分的程序，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)過載監(jiān)控，當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)過載時(shí)，報(bào)警燈會(huì)點(diǎn)亮。當(dāng)出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，小車運(yùn)料動(dòng)作需要停止。如圖2-5.

（2）根據(jù)本案例控制要求描述，具有三種模式：手動(dòng)模式、半自動(dòng)模式、全自動(dòng)模式。為了設(shè)備安全可靠運(yùn)行工作，當(dāng)設(shè)備運(yùn)行過程中或者急停按鈕按下時(shí)，還有出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，模式選擇無效。如圖2-6.

（3）在急停按鈕正常不動(dòng)作及手動(dòng)模式下，可手動(dòng)控制小車前進(jìn)后退。小車在左極限位置可裝料，在右極限位置可放料。如圖2-7.

（4）自動(dòng)模式下分半自動(dòng)和全自動(dòng)模式。當(dāng)小車在左極限位置方可啟動(dòng)。小車在半自動(dòng)模式下，在左極限位置裝料完成后前進(jìn)，前進(jìn)到右極限卸料完成后后退，后退到左極限停止。

小車在全自動(dòng)模式下，當(dāng)停止按鈕沒有按下時(shí)，小車一直循環(huán)半自動(dòng)模式動(dòng)作。當(dāng)停止按鈕按下，小車只循環(huán)一次，最后停在左極限位置。如圖2-8.

（5）輸出部分包含所有程序部分需要控制輸出的Y點(diǎn)。如圖2-9。

來源：技成培訓(xùn)網(wǎng)，作者：技成-林瑞花，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載！

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