1.工業(yè)鏡頭的接口

鏡頭的接口尺寸主流為三種接口型式，即F型、C型、CS型。F型接口是通用型接口，一般適用于焦距大于25mm的鏡頭；而當(dāng)物鏡的焦距約小于25mm時(shí)，因物鏡的尺寸不大，便采用C型或CS型接口，也有一部分采用M12接口。

C接口和CS接口的區(qū)別：

C接口與CS接口的區(qū)別在于鏡頭與攝像機(jī)接觸面至鏡頭焦平面（攝像機(jī)CCD光電感應(yīng)器應(yīng)處的位置）的距離不同，C型接口此距離為17.53mm，CS型接口此距離為12.5mm。

C型鏡頭與C型攝像機(jī)、CS型鏡頭與CS型攝像機(jī)可以配合使用。C型鏡頭與CS型攝像機(jī)之間增加一個(gè)5mm的C/CS轉(zhuǎn)接環(huán)可以配合使用。CS型鏡頭與C型攝像機(jī)無法配合使用。

2.工業(yè)鏡頭的基本參數(shù)

①視場(chǎng)（Field of view，即FOV，也叫視野范圍）：指觀測(cè)物體的可視范圍，也就是充滿相機(jī)采集芯片的物體部分。（視場(chǎng)范圍是選型中必須要了解的）

②工作距離（Working Distance，即WD）：指從鏡頭前部到受檢驗(yàn)物體的距離。即清晰成像的表面距離（選型必須要了解的問題，工作距離是否可調(diào)，包括是否有安裝空間等）。

③分辨率：圖像系統(tǒng)可以測(cè)到的受檢驗(yàn)物體上的最小可分辨特征尺寸。在多數(shù)情況下，視野越小，分辨率越好。

④景深（Depth of view，即DOF）：物體離最佳焦點(diǎn)較近或較遠(yuǎn)時(shí)，鏡頭保持所需分辨率的能力。（需要了解客戶對(duì)景深是否有特殊要求）

3.工業(yè)鏡頭的其他參數(shù)

①感光芯片尺寸：相機(jī)感光芯片的有效區(qū)域尺寸，一般指水平尺寸。這個(gè)參數(shù)對(duì)于決定合適的鏡頭縮放比例以獲取想要的視場(chǎng)非常重要。鏡頭主要縮放比例（PMAG）由感光芯片的尺寸和視場(chǎng)的比率來定義。雖然基本參數(shù)包括感光芯片的尺寸和視場(chǎng)，但PMAG卻不屬于基本參數(shù)。

②焦距（f）：焦距，是光學(xué)系統(tǒng)中衡量光的聚集或發(fā)散的度量方式，指從透鏡的光心到光聚集之焦點(diǎn)的距離。亦是照相機(jī)中，從鏡片中心到底片或CCD等成像平面的距離。（需要記住的公式）：f={工作距離/視野范圍長(zhǎng)邊（或短邊）}× CCD長(zhǎng)邊（或短邊）

焦距大小的影響情況：焦距越小，景深越大；焦距越小；畸變?cè)酱?/span>；焦距越小，漸暈現(xiàn)象越嚴(yán)重，使像差邊緣的照度降低。

③解析度：表示一組物鏡所能見到2點(diǎn)的最小間隔。

0.61×使用波長(zhǎng)（λ）/NA=解析度（μ）

以上的計(jì)算方法理論上可以計(jì)算出解析度，但不包括失真。

※?使用波長(zhǎng)為550nm

④解像力：1mm中間可以看到黑白線的條數(shù)，單位（lp）/mm。

MTF（Modulation Transfer Function）

⑤失真（distortion）：衡量鏡頭性能的指標(biāo)之一，又稱畸變，指被攝物平面內(nèi)的主軸外直線，經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)成像后變?yōu)榍€，則此光學(xué)系統(tǒng)的成像誤差稱為畸變?；兿癫钪挥绊懹跋竦膸缀涡螤?，而不影響影像的清晰度。

⑥光圈與F值：光柵片是一個(gè)用來控制鏡頭的通光量裝置，它通常是在鏡頭內(nèi)。表達(dá)光圈大小我們是用F值，如F1.4、F2.0、F2.8等。

⑦光學(xué)放大倍率：用于計(jì)算主要縮放比例的公式如下：PMAG =感光芯片尺寸（mm）/視場(chǎng)（mm）。

⑧顯示放大倍率：顯示放大倍率在顯微中應(yīng)用非常廣泛，被測(cè)物體的顯示放大倍率取決于三個(gè)因素：鏡頭光學(xué)倍率、工業(yè)相機(jī)感光芯片的尺寸（靶面大?。?、顯示器尺寸。

顯示放大倍率=鏡頭光學(xué)倍率×顯示器尺寸×25.4/耙面對(duì)角線尺寸

4.工業(yè)鏡頭的主要類別

分類方式：

?按焦距劃分：定焦和變焦；

?按光圈劃分：固定光圈和可變光圈；

?按接口劃分：C接口、CS接口、F接口等；

?按倍數(shù)劃分：定倍鏡頭、連續(xù)變倍鏡頭；

?機(jī)器視覺行業(yè)常用到的很重要的鏡頭主要包括FA鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭和工業(yè)顯微鏡等。

5.工業(yè)鏡頭的選擇要點(diǎn)

對(duì)鏡頭的選擇，我們首先必須先確定客戶的需求：

①視野范圍、光學(xué)放大倍率及期望的工作距離：在選擇鏡頭時(shí)，我們會(huì)選擇比被測(cè)物體視野稍大一點(diǎn)的鏡頭，以有利于運(yùn)動(dòng)控制。

②景深要求：對(duì)于對(duì)景深有要求的項(xiàng)目，盡可能使用小的光圈；在選擇放大倍率的鏡頭時(shí)，在項(xiàng)目許可下盡可能選用低倍率鏡頭。如果項(xiàng)目要求比較苛刻時(shí)，傾向選擇高景深的尖端鏡頭。

③芯片大小和相機(jī)接口：例如2/3”鏡頭支持最大的工業(yè)相機(jī)耙面為2/3”，它是不能支持1英寸以上的工業(yè)相機(jī)。

④注意與光源的配合，選配合適的鏡頭。

⑤可安裝空間：在方案可選擇的情況下，讓客戶更改設(shè)備尺寸是不現(xiàn)實(shí)的。