L3級別的定義比較抽象，它指系統(tǒng)在其設(shè)計運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，比如，我們設(shè)計運(yùn)行的場景是高速公路，那么L3級別的自動駕駛汽車不僅可以執(zhí)行橫向和縱向的控制，而且可以像人一樣進(jìn)行換道超車。雖然它已經(jīng)可以執(zhí)行全部的動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，但仍需人為的進(jìn)行實(shí)時的監(jiān)控并隨時準(zhǔn)備接管。

L4比起L3又進(jìn)了一步，L4級別的自動駕駛是一種高度的自動駕駛，系統(tǒng)可在其設(shè)計運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)并自動執(zhí)行最小風(fēng)險策略，即使是出現(xiàn)了危險性的因素，它也可以自己規(guī)避和處理。雖然它可以完全執(zhí)行全部的自動駕駛?cè)蝿?wù)，但也存在著局限性，即執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)須在其設(shè)計運(yùn)行條件下。L4級別的自動駕駛基本上受限于封閉的，半封閉，或局域內(nèi)的場景中。