????大家好，這期分享兩塊板子，基于MSP432P401R的核心板和擴展板，這個芯片想必做電賽的朋友不會陌生。

????板子實物做出來也驗證過了，因為比較久遠，實物找不到了。板子因為是用立創(chuàng)EDA協(xié)作版畫的，所以有備份。這期主要是分享下PCB和硬件方案，軟件開發(fā)有問題也歡迎私信交流（當時是用Keil開發(fā)的，移植了SDK并寫了庫函數(shù)，找這個工程稍費勁，這期就先不講這塊了）。

????核心板+擴展板工程下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1ANHuT8Wkfcc1mp_vKZekpg?pwd=tups 提取碼：tups ；需要自取，下面簡單介紹下硬件設計。

????核心板為四層板設計，因為引出的排針線序重新排列了一下，具體如下。

????因為我做電賽是做控制題的，PWM和ADC這些用的比較多，于是特意的重新排列了核心板PWM和ADC管腳引出順序，分布在左右兩側(cè)，方便底板設計。SPI和IIC這些，我當時用的軟件模擬方式，設計的時候就沒注意了，隨便拎一些個IO口即可。

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????底面主要有三個芯片，分別是線性電源TPS7333，輸出3.3V給核心板供電；一塊W25Q128，用于存儲數(shù)據(jù)；一塊CH340E，USB轉(zhuǎn)TTL。那個按鍵是復位按鍵，我也不知道當時怎么想的。

????簡單說下底板（擴展板、通用板）。

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????通用板是兩層板設計，然后集成的東西比較多，具體可以看原理圖，這里我就簡單提一下。

????1. 人機交互：1個旋轉(zhuǎn)編碼器，3個按鍵，1個0.96寸OLED屏和蜂鳴器

????2. 電源：TPS5430——5V(3A)，XL6007——15V（1A），LM1117——3.3V（500mA）

????3. 接口：

????????????（1）3個串口：1路是串口陀螺儀，1路接HC-25串口WIFI，1路未定義

????????????（2）2個AB相測速編碼器接口，做了硬件正交解碼

????????????（3）2個萬寶至無刷電機接口，一款內(nèi)置驅(qū)動的無刷電機

????????????（4）4個舵機接口，8個PWM擴展接口

????????????（5）IIC、SPI擴展接口，接數(shù)字霍爾傳感器、顏色識別傳感器、旋轉(zhuǎn)角度傳感器等等

????????????（6）8個GPIO擴展口

????元器件都放置在頂面了，方便安裝。

????以上，有問題歡迎交流。

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