航點任務-地圖選點

點擊創(chuàng)建航線->航點飛行->地圖選點，可進入航點編輯頁面。

1.開啟或禁用編輯地圖航點。

2.航線反向：點擊可將航線起始點和結(jié)束點位置互換，使航線反向。S表示起始點。

3.刪除選中航點：點擊將刪除當前選中的航點。

4.興趣點（POI）：點擊開啟興趣點功能，地圖上將自動添加一個興趣點，拖動可調(diào)整位置。添加興趣點后，可在設(shè)置飛行器偏航角時選擇朝向興趣點，則執(zhí)行航線任務時飛行器機頭將始終朝向興趣點。再次點擊此圖標，可關(guān)閉興趣點功能。

5.航線信息：顯示航線長度、預計飛行時間、航點數(shù)、拍照張數(shù)。

6.單個航點設(shè)置：點擊選中航點，然后進行單個航點設(shè)置。點擊<或>可切換航點。航點設(shè)置包括飛行器速度、高度、飛行器偏航角模式、航點類型、飛行器旋轉(zhuǎn)方向、云臺俯仰角、航點動作、經(jīng)度和緯度等。

7.參數(shù)主頁：在參數(shù)列表中編輯航線名稱、航線高級設(shè)置和高度模式，選擇飛行器類型。

8.航線設(shè)置：應用于整個航線，包括安全起飛高度、傾斜爬升至起始點的開關(guān)、速度、高度、飛行器偏航角模式、航點間云臺俯仰角控制模式、航點類型、完成動作。該參數(shù)將對航線所有航點生效；若用戶需要對航點單獨設(shè)置相關(guān)參數(shù)，請閱讀下一項說明。

9.保存：點擊保存，即生成航線任務。保存成功后，保存按鈕將變成執(zhí)行按鈕，點擊后App彈出飛前檢查列表，用戶可檢查參數(shù)及飛行器狀態(tài)。點擊上傳航線，上傳完成后點擊開始執(zhí)行即可執(zhí)行當前航線任務。

航點任務-在線任務錄制

點擊創(chuàng)建航線->航點飛行->在線任務錄制，可記錄飛行器拍照時的照片、位置信息給航點。

1.控制云臺、調(diào)整變焦倍數(shù)對準目標后，點擊該按鍵觸發(fā)拍照，或者按下遙控器C1按鍵創(chuàng)建航點；航點數(shù)量和照片數(shù)量會增加，并相互對應。

2.當前已經(jīng)規(guī)劃的航點數(shù)量。

3.當前已經(jīng)規(guī)劃的照片數(shù)量。

4.點擊可切換至地圖界面進行編輯或查看。