注意事項(xiàng)

需要Ubuntu系統(tǒng)，且選擇對(duì)應(yīng)的Ros版本進(jìn)行安裝。

Ubuntu18對(duì)應(yīng)melodic

Ubuntu20對(duì)應(yīng)noetic

具體流程

以Ubuntu20.04裝Ros(noetic）為例。參考:https://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu

Setup your sources.list

Setup your key

此處可能會(huì)失敗，建議科學(xué)上網(wǎng)，不要折騰（選一個(gè)能夠成功的節(jié)點(diǎn))

Installation

如果update太慢，可以換鏡像源，注意每個(gè)Ubuntu版本對(duì)應(yīng)的鏡像源是不一樣的。

參考：https://blog.csdn.net/weixin_44022769/article/details/130858909

Environment setup

環(huán)境配置，主要是用于將ros的路徑寫(xiě)入.bashrc，以便每次打開(kāi)終端可以直接調(diào)用ros。

[Tips]同理，你的工作空間也可以類(lèi)似的寫(xiě)法，不用每次source devel/setup.bash.

Dependencies for building packages

相關(guān)依賴(lài)