SCYC51040 58052680E具有平等獲取外部信息（I/O通訊、網(wǎng)絡通訊）的權(quán)利
SCYC51040 58052680E具有平等獲取外部信息（I/O通訊、網(wǎng)絡通訊）的權(quán)利
SCYC51040 58052680E具有平等獲取外部信息（I/O通訊、網(wǎng)絡通訊）的權(quán)利
主控制卡的冗余
??? 主控制卡是整個系統(tǒng)的核心控制單元，完成系統(tǒng)的控制任務。而冗余技術(shù)各個設計要點在此得到充分應用。互為冗余的兩塊主控制卡軟件、硬件完全一致，它們執(zhí)行同樣的系統(tǒng)軟件和應用程序，在工作/備用冗余邏輯電路的控制下，其中一個運行在工作狀態(tài)（工作卡），另外一個運行在備用狀態(tài)（備用卡），如圖2所示。工作卡和備用卡之間具有公共的冗余邏輯控制電路和專用的高速對等冗余通訊通道，同時也可以通過I/O總線和過程控制網(wǎng)絡進行信息交互或故障診測?；槿哂嗟闹骺刂瓶ǘ寄茉L問I/O和過程控制網(wǎng)絡，備用模式下的主控制卡執(zhí)行診斷程序，監(jiān)視工作卡的狀態(tài)，通過周期查詢工作卡件中的數(shù)據(jù)存儲器，接受工作卡發(fā)送的實時控制運行信息。備用處理器可隨時保存最新的控制數(shù)據(jù)，以保證工作/備用的無擾動切換，但工作模式下的主控制卡起著控制、輸出、實時過程信息發(fā)布，等決定性的作用（具有發(fā)言權(quán)）。冗余技術(shù)的關(guān)鍵在于實現(xiàn)信息同步，而信息同步的最終目的是為了實現(xiàn)冗余部件之間無擾動切換。我們把信息同步的方法分為“自然同步”和“強制同步”。
??? 互為冗余的兩個主控制卡作為一個整體與外界交換信息（網(wǎng)絡通訊、I/O通訊），共享進入這個整體的輸入信息，這就是冗余部件的同一性（也可以稱為單一性）。對外輸出信息時工作卡掌握主動權(quán)，代表這個整體發(fā)言，即冗余的協(xié)同性。通俗地講，兩個互為冗余的部件，對于用戶使用和外部控制對象而言，可被視為一個整體。
??? 為了保證互為冗余的兩個卡件具有平等獲取外部信息（I/O通訊、網(wǎng)絡通訊）的權(quán)利，冗余部件具有同樣的通訊接口，保證卡件內(nèi)輸入信息的一致。冗余的兩塊卡件有各自的通訊通路，只要保證相同的輸入信息在兩個通信通路上同時進行傳輸，兩塊卡件就可以獲得相同的信息。這種憑借外部設備實現(xiàn)輸入信息的同步稱為“自然同步”?！白匀煌健卑l(fā)生在冗余系統(tǒng)和外部設備之間。工作卡掌握主動權(quán)，代表整體發(fā)言，并通過冗余通信將各種狀態(tài)信息傳送給備用卡，達到控制任務的同步，這就是“強制同步”?！皬娭仆健蓖ㄟ^冗余通信使備用卡內(nèi)部控制狀態(tài)與工作卡保持一致，它發(fā)生在互為冗余的卡件之間。根據(jù)變量特性的不同，具體采用的同步方式也各不相同.
??? 2)電源系統(tǒng)冗余。
??? 電源是整個控制系統(tǒng)得以正常工作的動力源泉，一旦電源單元發(fā)生故障，往往會使整個控。
HIMA F3DIO20/802
ABB 58914444 NDPI-02
ABB 3BHE013299R0002 LTC743CE02
WOODWARD EGCP-2 8406-121
ELAU MAX-4/11/03/128/08/1/1/00
Cutler-Hammer C825KN10
ALSTOM DFI-150-0003
FIREYE 95UVS2-1
UNIOP ETOP306
ABB PPC907BE 3BHE024577R0101
PARKER 87-008145-03
ABB 3BDH000741R1
GE IS215UCVEM06A
GE IS215UCVEH2AF
GE HE700GEN200
GE IC670ALG310
GE IC670MDL730K
GE IC670ALG230
GE IC670MDL241K
GE IC670ALG330
KOLLMORGEN CE3250-000000
TEWS TPMC866-11
ABB TP854 3BSE025349R1
ABB PCD230A101 3BHE022291R0101
BENTLY 3500/64M 140734-05
ABB PPC907BE 3BHE024577R0101
MTL MTL4549Y
MTS TBF120/7R
ABB LC1000-S/SP7
ABB PFTL101A 2.0KN 3BSE004172R1
ABB IMRIO02
SEW PHC21A-A022M1-E21A-00/S11
ABB 07KT94
PARKER 87-008145-03
ABB HAI805
COOPER GHG122
BENTLY 3500/92 136180-01
ORMEC SAC-SW235/EB
GE IP-Quadrature
EMERSON A3125/022-020
PROSOFT RLX-IFH24E-E
EMERSON PR9268/203-000
EMERSON PR9268/303-000
GE 8201-HI-IS
