近年來，國家對智能制造，智能城市等一系列智能技術(shù)越來越重視。體現(xiàn)在人工智能領(lǐng)域，就是雙目立體的視覺更加重要。在交通監(jiān)控，機器導航，醫(yī)學建模，視覺仿真等多個方面，3D視覺可以提供虛擬視覺仿真，視覺識別與定位等技術(shù)。

而在3D視覺中，三維重建扮演著不可或缺的作用。它是根據(jù)物體表面全部或部分點云的三維坐標，對目標物體全部或者部分表面進行重建。并且，三維重建可以恢復(fù)場景的3D信息,協(xié)助機器人完成目標的識別、定位、測量、導航、抓取與跟蹤等特定任務(wù)。

但是在實際的三維重建過程中，會面臨諸多的問題。

☆ 就個人的學習而言，對三維重建的技術(shù)廣而不精，或者集中在某一個點而無法掌握全局

☆ 就三維重建的技術(shù)本身而言，它對光線和視角的要求過高，并且真實環(huán)境更加復(fù)雜

☆ 基于圖像的實時場景的三維重建仍然任重道遠

完了，小白一看，三維重建的學習到底要咋辦呀？

三維重建的正確打開方式

1.掌握基礎(chǔ)的算法框架和基本原理，包括運動恢復(fù)結(jié)構(gòu)（Structure From Motion）、稠密點云重建，以及表面重建、紋理圖像生成和編輯的技術(shù)原理。

2.實際項目的能力。利用圖像建模技術(shù)完成室內(nèi)重建、圖像拼接、紋理貼圖、3D可視化渲染等。

3.了解未來發(fā)展趨勢。既有利于規(guī)劃自己未來的研究方向，還能夠推動三維重建以及相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展，舉個例子吧！在城市建設(shè)方面，大規(guī)模室外的動態(tài)的三維場景重建尤為值得關(guān)注；在自動駕駛方面，提高汽車對行人及物體的感知和識別能力，提供更安全和便捷的智能車。

深藍學院開設(shè)了《基于圖像的三維重建》課程，從基礎(chǔ)到實踐，一步一步搭建起完整的知識架構(gòu)體系，從SFM，到稠密重建，到貼圖和渲染，最后結(jié)合深度學習的前沿進展，一起討論未來的技術(shù)發(fā)展趨勢。

1.掌握運動恢復(fù)結(jié)構(gòu)(Structure From Motion)的算法框架和基本原理，包括幀間運動估計、三角化，BA(BundleAdjustment)等技術(shù)細節(jié)和底層實現(xiàn)，同時也可深刻理解SFM和SLAM的異同之處；

2.掌握主流的稠密點云重建的算法框架和基本原理，包括多視角幾何約束，深度圖重建和融合等技術(shù)；

3.掌握表面重建、紋理圖像自動生成和編輯的技術(shù)原理，包括隱函數(shù)重建，Octree結(jié)構(gòu)，MarchingCube、泊松圖像編輯等基礎(chǔ)知識和算法細節(jié)，同時理解圖形學中3D可視化渲染的機制；

4.具備利用圖像建模技術(shù)完成室內(nèi)重建、圖像拼接、紋理貼圖、3D可視化渲染等實際項目的能力。

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