第二章

一、 單項(xiàng)選擇題：

1．兩構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副的必備條件是 。

A．直接接觸且具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)； B．直接接觸但無相對(duì)運(yùn)動(dòng)；

C．不接觸但有相對(duì)運(yùn)動(dòng)； D．不接觸也無相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

2．當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目小于或大于其自由度數(shù)時(shí)，該機(jī)構(gòu)將 確定的運(yùn)動(dòng)。

A．有； B．沒有； C．不一定

3．在機(jī)構(gòu)中，某些不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為 。

A．虛約束； B．局部自由度； C．復(fù)合鉸鏈

4．用一個(gè)平面低副聯(lián)二個(gè)做平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件所形成的運(yùn)動(dòng)鏈共有 個(gè)自由度。

A．3； B．4； C．5； D．6

5．桿組是自由度等于 的運(yùn)動(dòng)鏈。

A．0； B．1； C．原動(dòng)件數(shù)

6．平面運(yùn)動(dòng)副所提供的約束為

A．1； B．2； C．3； D．1或2

7．某機(jī)構(gòu)為Ⅲ級(jí)機(jī)構(gòu)，那么該機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足的必要充分條件是 。

A．含有一個(gè)原動(dòng)件組； B．至少含有一個(gè)基本桿組；

C．至少含有一個(gè)Ⅱ級(jí)桿組； D．至少含有一個(gè)Ⅲ級(jí)桿組。

8．機(jī)構(gòu)中只有一個(gè) 。

A．閉式運(yùn)動(dòng)鏈； B．原動(dòng)件； C．從動(dòng)件； D．機(jī)架。

9．要使機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其條件是 。

A．機(jī)構(gòu)的自由度等于1； B．機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)比原動(dòng)件數(shù)多1；

C．機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于原動(dòng)件數(shù)

二、 填空題：

1．平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為_____，最小約束數(shù)為______。

2．平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將帶入_______個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將帶入_____個(gè)約束。

3．兩個(gè)做平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件之間為_______接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為低副，它有_______個(gè)約束；而為_______接觸的運(yùn)動(dòng)副為高副，它有_______個(gè)約束。

4．在平面機(jī)構(gòu)中，具有兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是_______副或_______副；具有一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是_______副。

5．組成機(jī)構(gòu)的要素是________和________；構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的_____單元體。

6．在平面機(jī)構(gòu)中，一個(gè)運(yùn)動(dòng)副引入的約束數(shù)的變化范圍是_______。

7．機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是____________________________________________。

8．零件與構(gòu)件的區(qū)別在于構(gòu)件是 的單元體，而零件是 的單元體。

9．由M個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)包括 個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。

10．機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副是指 。

三、 判斷題：

1．機(jī)構(gòu)的自由度一定是大于或等于1。

2．虛約束是指機(jī)構(gòu)中某些對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)無約束作用的約束。在大多數(shù)情況下虛約束用來改善機(jī)構(gòu)的受力狀況。

3．局部自由度是指在有些機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的、不影響機(jī)構(gòu)其他構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的局部運(yùn)動(dòng)的自

由度。

4．只有自由度為1的機(jī)構(gòu)才具有確定的運(yùn)動(dòng)。

5．任何機(jī)構(gòu)都是自由度為零的基本桿組依次連接到原動(dòng)件和機(jī)架上面構(gòu)成的。

6．運(yùn)動(dòng)鏈要成為機(jī)構(gòu)，必須使運(yùn)動(dòng)鏈中原動(dòng)件數(shù)目大于或等于自由度數(shù)。

7．任何機(jī)構(gòu)都是由機(jī)架加原動(dòng)件，再加自由度為零的桿組組成的。因此桿組是自由度為零的運(yùn)動(dòng)鏈。

四、名詞解釋及簡答題：1．機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 2．運(yùn)動(dòng)副 3．自由度

第三章

一、單項(xiàng)選擇題：

1．下列說法中正確的是 。

A．在機(jī)構(gòu)中，若某一瞬時(shí)，兩構(gòu)件上的重合點(diǎn)的速度大小相等，則該點(diǎn)為兩構(gòu)件的瞬心；

B．在機(jī)構(gòu)中，若某一瞬時(shí)，一可動(dòng)構(gòu)件上某點(diǎn)的速度為零，則該點(diǎn)為可動(dòng)構(gòu)件與機(jī)架的瞬心；

C．在機(jī)構(gòu)中，若某一瞬時(shí)，兩可動(dòng)構(gòu)件上重合點(diǎn)的速度相同，則該點(diǎn)稱為它們的絕對(duì)瞬心；

D．兩構(gòu)件構(gòu)成高副，則它們的瞬心一定在接觸點(diǎn)上。

2．下列機(jī)構(gòu)中不為零的機(jī)構(gòu)是 。

A．(a)與(b)； B．(b)與(c)； C．(a)與(c)； D．(b)。

3．下列機(jī)構(gòu)中為零的機(jī)構(gòu)是 。

A．(a)； B． (b)； C． (c)； D．(b)與(c)。

二、填空題：

1．三個(gè)彼此作平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件共有_____個(gè)速度瞬心，這幾個(gè)瞬心必定位于__________上。

2．含有六個(gè)構(gòu)件的平面機(jī)構(gòu)，其速度瞬心共有_____個(gè)，其中有_____個(gè)是絕對(duì)瞬心，有_____ 個(gè)是相對(duì)瞬心。

3．相對(duì)瞬心和絕對(duì)瞬心的相同點(diǎn)是________________________________________，

不同點(diǎn)是_________________________________________________________。

4．在由N個(gè)構(gòu)件所組成的機(jī)構(gòu)中，有_____個(gè)相對(duì)瞬心，有_____個(gè)絕對(duì)瞬心。

5．速度影像的相似原理只能應(yīng)用于________________的各點(diǎn)，而不能應(yīng)用于機(jī)構(gòu)的____________的各點(diǎn)。

6．當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，其瞬心在____________處；組成移動(dòng)副時(shí)，其瞬心在____________處；組成純滾動(dòng)的高副時(shí)，其瞬心在____________處。

7．一個(gè)運(yùn)動(dòng)矢量方程只能求解________個(gè)未知量。

8．平面四桿機(jī)構(gòu)的瞬心總數(shù)為_________。

9．當(dāng)兩構(gòu)件不直接組成運(yùn)動(dòng)副時(shí)，瞬心位置用 確定。

10．當(dāng)兩構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為 動(dòng)，牽連運(yùn)動(dòng)為 動(dòng)時(shí)，兩構(gòu)件的重合點(diǎn)之間將有哥氏加速度。哥氏加速度的大小為 ，方向與 的方向一致。

三、判斷題：

1．瞬心是作平面運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上瞬時(shí)相對(duì)速度為零的重合點(diǎn)，也就是絕對(duì)速度相等的點(diǎn)。

2．作平面運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件之間共有三個(gè)速度瞬心，它們不一定位于同一直線上。

3．在平面機(jī)構(gòu)中，有n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件，則該機(jī)構(gòu)的瞬心總數(shù)為。

4．速度瞬心是兩剛體上相對(duì)速度為零的重合點(diǎn)。

5．當(dāng)兩構(gòu)件不直接組成運(yùn)動(dòng)副時(shí)，瞬心位置用三心定理來確定。

6．速度瞬心是指兩構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)相對(duì)速度相等的點(diǎn)。

四、名詞解釋及簡答題：

1．速度瞬心 2．三心定理 3．機(jī)構(gòu)在什么條件下才有哥氏加速度存在？ 其大小如何計(jì)算？

第四、五章

一、單項(xiàng)選擇題：

1．傳動(dòng)用絲杠的螺紋牙形選 。

A．三角形牙； B．矩形牙； C．三角形牙和矩形牙均可。

2．單運(yùn)動(dòng)副機(jī)械自鎖的原因是驅(qū)動(dòng)力 摩擦錐（圓）。

A．切于； B．交于； C．分離。

3．如果作用在徑向軸頸上的外力加大，那么軸頸上摩擦圓 。

A．變大； B．變小； C．不變； D．變大或不變。

4．機(jī)械出現(xiàn)自鎖是由于 。

A．機(jī)械效率小于零； B．驅(qū)動(dòng)力太?。?C．阻力太大； D．約束反力太大。

5．兩運(yùn)動(dòng)副的材料一定時(shí)，當(dāng)量摩擦系數(shù)取決于 。

A．運(yùn)動(dòng)副元素的幾何形狀； B．運(yùn)動(dòng)副元素間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度大小；

C．運(yùn)動(dòng)副元素間作用力的大??； D．運(yùn)動(dòng)副元素間溫差的大小。

二、填空題：

1．從受力觀點(diǎn)分析，移動(dòng)副的自鎖條件是__________________________________________，

轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件是______________________________________________。

2．從效率的觀點(diǎn)來看，機(jī)械的自鎖條件是____________________。

3．三角形螺紋的摩擦力矩在同樣條件下________________矩形螺紋的摩擦力矩，因此它多用于____________。

4．機(jī)械發(fā)生自鎖的實(shí)質(zhì)是____________________________________________________。

5．在構(gòu)件1、2組成的移動(dòng)副中，確定構(gòu)件1對(duì)構(gòu)件2的總反力方向的方法是________________________________________________________。

6．槽面摩擦力比平面摩擦力大是因?yàn)開____________________________________________。

7．矩形螺紋和梯形螺紋用于 ，而三角形（普通）螺紋用于 。

8．機(jī)械效率等于 功與 功之比，它反映了 功在機(jī)械中的有效利用程度。

9．提高機(jī)械效率的途徑有 ， ，

， 。

三、判斷題：

1．三角螺紋比矩形螺紋的摩擦大，故三角螺紋多用應(yīng)于聯(lián)接，矩形螺紋多應(yīng)用于傳動(dòng)。

2．提高機(jī)械效率的途徑有：盡量簡化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、選擇合適的運(yùn)動(dòng)副形式、盡量減少構(gòu)件尺寸、減少摩擦。

3．平面摩擦的自鎖條件是壓力角大于摩擦角。

4．平面摩擦的總反力方向恒與運(yùn)動(dòng)方向成一鈍角。

5．在機(jī)械運(yùn)動(dòng)中總是有摩擦力存在。因此，機(jī)械功總有一部分消耗在克服摩擦力。

6．在外載荷和接觸表面狀況相同的條件下，三角螺紋的摩擦力要比矩形螺紋的大，是因?yàn)槟Σ撩嫔系姆ㄏ蚍戳Ω蟆?/p>

7．當(dāng)機(jī)械的效率h￡0時(shí)，機(jī)械發(fā)生自鎖。當(dāng)h<0時(shí)，它已沒有一般效率的意義，其絕對(duì)值越大，則表明機(jī)械自鎖越可靠。

四、名詞解釋及簡答題：1．自鎖 2．機(jī)械效率

第六章

一、單項(xiàng)選擇題：

1．轉(zhuǎn)子的許用不平衡量可用質(zhì)徑積[mr]和偏心距[e]兩種表示方法，前者 。

A．便于比較平衡的檢測(cè)精度； B．與轉(zhuǎn)子質(zhì)量無關(guān)； C．便于平衡操作。

2．剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡是使 。

A．慣性力合力為零； B．慣性力合力偶矩為零；

C．慣性力合力為零，同時(shí)慣性力合力偶矩也為零。

3．達(dá)到靜平衡的剛性回轉(zhuǎn)件，其質(zhì)心 位于回轉(zhuǎn)軸線上。

A．一定； B．不一定； C．一定不。

4．對(duì)于結(jié)構(gòu)尺寸為b/D<0.2的不平衡剛性轉(zhuǎn)子，需進(jìn)行 。

A．靜平衡； B．動(dòng)平衡； C．不用平衡。

5．平面機(jī)構(gòu)的平衡問題，主要是討論機(jī)構(gòu)慣性力和慣性力矩對(duì) 的平衡。

A．曲柄； B．連桿； C．機(jī)座； D．從動(dòng)件。

6．機(jī)械平衡研究的內(nèi)容是 。

A．驅(qū)動(dòng)力與阻力間的平衡； B．各構(gòu)件作用力間的平衡；

C．慣性力系間的平衡； D．輸入功率與輸出功率間的平衡。

二、填空題：

1．機(jī)械平衡的方法包括________________、________________，前者的目的是為了_______________________________________________________________，后者的目的是為了_________________________________________________________________。

2．剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計(jì)可分為兩類：一類是_________________，其質(zhì)量分布特點(diǎn)是_______________________________________________，平衡條件是__________________；另一類是_____________________，其質(zhì)量分布特點(diǎn)是______________________________________，平衡條件是__________________。

3．靜平衡的剛性轉(zhuǎn)子________是動(dòng)平衡的，動(dòng)平衡的剛性轉(zhuǎn)子_______是靜平衡的。

4．衡量轉(zhuǎn)子平衡優(yōu)劣的指標(biāo)有 ， 。

三、判斷題：

1．不論剛性轉(zhuǎn)子上有多少個(gè)不平衡質(zhì)量，也不論它們?nèi)绾畏植?，只需在任意選定的兩個(gè)平衡平面內(nèi)，分別適當(dāng)?shù)丶右黄胶赓|(zhì)量，即可達(dá)到動(dòng)平衡。

2．經(jīng)過平衡設(shè)計(jì)后的剛性轉(zhuǎn)子，可以不進(jìn)行平衡試驗(yàn)。

3．剛性轉(zhuǎn)子的許用不平衡量可用質(zhì)徑積或偏心距表示。

4．繞過質(zhì)心軸定軸等速轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件既無慣性力也無慣性力矩。

5．經(jīng)過動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子不需要再進(jìn)行靜平衡。

6．只有作加速運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子才需要進(jìn)行動(dòng)平衡，因?yàn)檫@時(shí)轉(zhuǎn)子將產(chǎn)生慣性力矩。

四、名詞解釋及簡答題：1．靜平衡 2．動(dòng)平衡 3．回轉(zhuǎn)件靜平衡的條件

4．回轉(zhuǎn)件動(dòng)平衡的條件 5．機(jī)械平衡的目的

第七章

一、單項(xiàng)選擇題：

1．對(duì)于存在周期性速度波動(dòng)的機(jī)器，安裝飛輪主要是為了在 階段進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。

A．起動(dòng)； B．停車； C．穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)。

2．利用飛輪進(jìn)行調(diào)速的原因是它能 能量。

A．產(chǎn)生； B．消耗； C．儲(chǔ)存和放出。

3．在周期性速度波動(dòng)中，一個(gè)周期內(nèi)等效驅(qū)動(dòng)力做功Wd與等效阻力做功Wr的量值關(guān)系是 。

A．Wd>Wr B．Wd<Wr C．Wd1Wr D．Wd=Wr。

4．等效力矩的值 。

A．一定大于零； B．一定不小于零； C．可以等于零； D．一定不等于零。

5．有三個(gè)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，它們主軸的wmax和wmin分別是：A．1025rad/s，975 rad/s；B．512.5 rad/s，487.5 rad/s；C．525 rad/s，475 rad/s。其中運(yùn)轉(zhuǎn)最不均勻的是 ，運(yùn)轉(zhuǎn)最均勻的是 。

6．下列說法中正確的是 。

A．在進(jìn)行飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算時(shí)，由于忽略了機(jī)械系統(tǒng)本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，所以往往使機(jī)械運(yùn)動(dòng)速度的調(diào)節(jié)達(dá)不到要求；

B．在飛輪設(shè)計(jì)時(shí)，飛輪的直徑選得越大越好，因?yàn)檫@樣可以節(jié)省材料；

C．在飛輪設(shè)計(jì)時(shí)，飛輪的直徑不宜選得過大；

D．飛輪設(shè)計(jì)時(shí)，由于只考慮輪緣部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，所以使機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)達(dá)不到要求。

7．下列說法中正確的是 。

A．機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)的許用值[d]選得越小越好，因?yàn)檫@樣可以使機(jī)械的速度波動(dòng)較??；

B．在結(jié)構(gòu)允許的條件下，飛輪一般裝在高速軸上；

C．在結(jié)構(gòu)允許的條件下，飛輪一般裝在低速軸上；

D．裝飛輪是為了增加機(jī)械的重量，從而使機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)均勻。

8．機(jī)器中安裝飛輪后，可以 。

A．使驅(qū)動(dòng)力和阻力保持平衡； B．增大機(jī)器的轉(zhuǎn)速；

C．調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)； D．調(diào)節(jié)非周期性速度波動(dòng)。

二、填空題：

1．機(jī)械中安裝飛輪的目的是____________________________________________。

2．某機(jī)器的主軸平均角速度wm=100rad/s，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)d=0.05，則該機(jī)器的最大角速度wmax等于____________rad/s，最小角速度wmin等于___________rad/s。

3．最大盈虧功是指機(jī)械系統(tǒng)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中________變化的最大差值。

4．某機(jī)械主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速在其平均轉(zhuǎn)速的±3%范圍內(nèi)變化，則其速度不均勻系數(shù)d=________。

5．機(jī)械產(chǎn)生速度波動(dòng)的主要原因是____________________________________，速度波動(dòng)類型有__________________和__________________兩種。

6．周期性速度波動(dòng)和非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法分別是__________________和__________________。

7．為了減少飛輪的重量和尺寸，應(yīng)將飛輪裝在______________軸上。

三、判斷題：

1．為了減少飛輪的重量和尺寸，應(yīng)將飛輪裝在低速軸上。

2．非周期性速度波動(dòng)，對(duì)于選用電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)的機(jī)械，其本身具有自調(diào)性。

3．在機(jī)械系統(tǒng)中安裝飛輪可使其周期性速度波動(dòng)消除。

4．從減輕飛輪重量上看，飛輪應(yīng)安裝在高速軸上。

5．為了調(diào)節(jié)機(jī)械的非周期性速度波動(dòng)，需要安裝一個(gè)適當(dāng)大小的飛輪。

6．為了調(diào)節(jié)機(jī)械的周期性速度波動(dòng)，需要安裝一個(gè)調(diào)速器。

四、名詞解釋及簡答題：

1．何謂機(jī)器的“平均速度”和運(yùn)轉(zhuǎn)“不均勻系數(shù)”？[d] 是否選得越小越好？

第八章

一、 單項(xiàng)選擇題：

1．當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的壓力角 。

A．為00； B．為900； C．與構(gòu)件尺寸有關(guān)。

2．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí) 等于零度。

A．壓力角； B．傳動(dòng)角； C．極位夾角。

3．?dāng)[動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)導(dǎo)桿處于極限位置時(shí)，導(dǎo)桿 與曲柄垂直。

A．一定； B．不一定； C．一定不。

4．曲柄為原動(dòng)件的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)滑塊上的傳動(dòng)角最小時(shí)，則 。

A．曲柄與導(dǎo)路平行； B．曲柄與導(dǎo)路垂直； C．曲柄與連桿共線； D．曲柄與連桿垂直。

5．曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)只能發(fā)生在 。

A．曲柄主動(dòng)時(shí)； B．滑塊主動(dòng)時(shí)； C．曲柄與連桿共線時(shí)。

6．對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄長為a，連桿長為b，則其最小傳動(dòng)角gmin等于 。

A．a(chǎn)rccos(b/a)； B．a(chǎn)rcsin(a/b)； C．a(chǎn)rccos(a/b)。

7．平面四桿機(jī)構(gòu)中，是否存在死點(diǎn)，取決于 是否與連桿共線。

A．主動(dòng)件； B．從動(dòng)件； C．機(jī)架； D．搖桿。

8．在設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)使最小傳動(dòng)角gmin 。

A．盡可能小一些； B．盡可能大一些； C．為00； D．為450。

二、填空題：

1．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)曲柄的條件是_________________________________________。

2．在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)的壓力角為__________度，其傳動(dòng)角為__________度。

3．在對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若改選滑塊為機(jī)架，則將演化成____________________機(jī)構(gòu)。

4．在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)__________為原動(dòng)件，__________與__________構(gòu)件兩次共線時(shí)，則機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。

5．在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)__________與__________兩次共線位置時(shí)出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。

6．右圖的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若機(jī)構(gòu)以AB桿為機(jī)架時(shí)，則為____________________機(jī)構(gòu)；以CD桿為機(jī)架時(shí)，則為____________________機(jī)構(gòu)；而以AD桿為機(jī)架時(shí)，則為____________________機(jī)構(gòu)。

7．機(jī)構(gòu)的壓力角是指__________________________________________________，壓力角愈大，則機(jī)構(gòu)______________________________。

8．機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，其傳動(dòng)角g為__________，壓力角a為__________。

9．右圖所示的運(yùn)動(dòng)鏈中，當(dāng)_______桿為機(jī)架時(shí)為雙曲柄機(jī)構(gòu)；選擇______桿為機(jī)架時(shí)為雙搖桿機(jī)構(gòu)；選擇______桿為機(jī)架時(shí)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。

10．在平面四桿機(jī)構(gòu)中，能實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有：_____________________、_______________________等。

11．在對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若改選曲柄為機(jī)架，則將演化成____________________機(jī)構(gòu)。

12．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化成其它型式的四桿機(jī)構(gòu)有_____種方法，它們是____________________________________，______________________________________，_____________________________________，______________________________________。

13．機(jī)構(gòu)倒置是指 。倒置以后 運(yùn)動(dòng)不變，其原因是 。

三、判斷題：

1．一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，兩連架桿的長度分別為20mm和30mm，固定構(gòu)件（即機(jī)架）長25mm，則連桿的長度L不論如何變化，不可能得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。

2．一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)若為雙搖桿機(jī)構(gòu)，則最短桿與最長桿之和一定大于其它兩桿長度之和。

3．考慮四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能時(shí)，應(yīng)使壓力角越大越好。

4．在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，最小傳動(dòng)角可能出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架的兩個(gè)共線位置之一處。

5．在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若以最短桿為原動(dòng)件，則該機(jī)構(gòu)即為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。

6．對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為主動(dòng)件，則滑塊的行程速比系數(shù)一定等于1。

7．從傳力效果看，傳動(dòng)角越大越好，壓力角越小越好。

四、名詞解釋及簡答題：

1．死點(diǎn) 2．壓力角 3．急回運(yùn)動(dòng) 4．行程速比系數(shù)K 5．極位夾角q

第九章

一、單項(xiàng)選擇題：

1．當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件推程按等加速等減速規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，推程開始和結(jié)束位置 。

A．存在剛性沖擊； B．存在柔性沖擊； C．不存在沖擊。

2．為使凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊和受力條件好，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)滿足 。

A．a(chǎn)￡[ a]，rb3[rb]； B．a(chǎn)>[a]，rb<[rb]； C．a(chǎn)￡[ a]，rb<[rb]； D．a(chǎn)>[a]，rb>[rb]。

3．若增大凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角a，則該凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪基圓半徑 ，從動(dòng)件上所受的有害分力將 。

A．增大； B．減?。?C．不變。

4．設(shè)計(jì)凸輪廓線時(shí)，若減小凸輪的基圓半徑，則廓線曲率半徑將 。

A．變大； B．變??； C．不變。

5．設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤狀凸輪廓線時(shí)，若將滾子半徑加大，那么凸輪凸形廓線上各點(diǎn)曲率半徑 。

A．一定變大； B．一定變小； C．不變； D．可能變大也可能變小。

6．與連桿機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)的最大缺點(diǎn)是 。

A．慣性力難以平衡； B．點(diǎn)、線接觸，易磨損；

C．設(shè)計(jì)較為復(fù)雜； D．不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。

7．與其他機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)的最大優(yōu)點(diǎn)是 。

A．可實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律； B．便于潤滑；

C．制造方便，易獲得較高的精度； D．從動(dòng)件的行程可較大。

8．下列幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律中 既不會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊，也不會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場(chǎng)合。

A．等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律； B．?dāng)[線運(yùn)動(dòng)規(guī)律（正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）；

C．等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律； D．簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律（余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）。

9．設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，從動(dòng)力性能考慮，應(yīng) 。

A．使壓力角盡量小，但這會(huì)使凸輪基圓半徑增大；

B．使壓力角增大，從而使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊；

C．使壓力角盡量小，相應(yīng)地也會(huì)使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊。

二、填空題：

1．凸輪的基圓半徑是從_____________ ____到_________________的最短距離。

2．平底垂直于導(dǎo)路的直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，其壓力角恒等于____________。

3．在凸輪機(jī)構(gòu)推桿的四種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，________________________運(yùn)動(dòng)規(guī)律有剛性沖擊；________________________運(yùn)動(dòng)規(guī)律有柔性沖擊；________________________運(yùn)動(dòng)規(guī)律無沖擊。

4．凸輪機(jī)構(gòu)推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇原則為：

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________。

5．設(shè)計(jì)滾子推桿盤形凸輪輪廓時(shí)，若發(fā)現(xiàn)工作廓線有變尖現(xiàn)象時(shí)，則尺寸參數(shù)上應(yīng)采取的措施是____________________________________。

6．尖底直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑加大時(shí)，壓力角將_________。

7．滾子從動(dòng)件盤形凸輪，它的實(shí)際廓線是理論廓線的____________曲線。

8．凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角是________________________和________________________所夾的銳角。

三、判斷題：

1．滾子從動(dòng)件盤形凸輪，它的實(shí)際廓線是理論廓線的外等距曲線。

2．在對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)凸輪的基圓半徑增大時(shí)，其壓力角將增大。

3．在直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，對(duì)于同一凸輪，若分別采用尖底推桿、平底推桿和滾子推桿，則推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律互不相同。

4．為了避免從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)失真，平底從動(dòng)件凸輪輪廓不能內(nèi)凹。

5．當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角的最大值達(dá)到許用值時(shí)就會(huì)出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象。

四、名詞解釋及簡答題： 1．凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 2．凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑

第十章

一、單項(xiàng)選擇題：

1．漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的可分性是指 不受中心距變化的影響。

A．節(jié)圓半徑； B．傳動(dòng)比； C．嚙合角。

2．現(xiàn)要加工兩只正常齒制漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，其中齒輪1：m1=2mm，z1=50；齒輪2：m2=4mm，z2=25。這兩只齒輪 加工。

A．可用同一把銑刀； B．可用同一把滾刀； C．不能用同一把刀具。

3．一對(duì)相嚙合傳動(dòng)的漸開線齒輪，其壓力角為 ，嚙合角為 。

A．基圓上的壓力角； B．節(jié)圓上的壓力角； C．分度圓上的壓力角； D．齒頂圓上的壓力角。

4．蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件中，應(yīng)除去 。

A．m a1=m t2； B．a(chǎn) a1=a t2； C．b1=b2； D．螺旋方向相同。

5．某錐齒輪的齒數(shù)為z，分度圓錐角為d，則當(dāng)量齒數(shù)zv= 。

A．

； B．

； C．

； D．

。

6．負(fù)變位齒輪的分度圓齒距應(yīng)是 pm。

A．大于； B．等于； C．小于； D．等于或小于。

7．當(dāng)一對(duì)漸開線齒輪制成后，即使兩輪的中心距稍有改變，其角速度比仍保持原值不變，原因是 。

A．嚙合角不變； B．壓力角不變； C．基圓半徑不變； D．節(jié)圓半徑不變。

8．漸開線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時(shí)，其嚙合角恒等于齒輪 上的壓力角。

A．基圓； B．齒頂圓； C．分度圓； D．齒根圓。

9．漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度是實(shí)際嚙合線段與 的比值。

A．齒距； B．基圓齒距； C．齒厚； D．齒槽寬。

10．正變位齒輪的分度圓齒厚 標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度圓齒厚。

A．大于； B．小于； C．等于； D．小于且等于。

二、填空題：

1．以漸開線作為齒輪齒廓的優(yōu)點(diǎn)是_______________________________________。

2．用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，其刀具的_____________線與輪坯_____________圓之間做純滾動(dòng)；加工變位齒輪時(shí)，其刀具的_____________線與輪坯的_____________圓之間做純滾動(dòng)。

3．正變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪比較其分度圓齒厚_____________，齒槽寬_____________，齒頂高_(dá)____________，齒根高_(dá)____________。

4．蝸輪蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件是_______________________________________。

5．決定漸開線圓柱直齒輪尺寸的參數(shù)有_______________________________________。

6．一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，兩輪的_____________圓總是相切并相互作純滾動(dòng)的，而兩輪的中心距不一定總等于兩輪的_____________圓半徑之和。

7．斜齒輪在_____________上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角。

8．若兩軸夾角為900的漸開線直齒圓錐齒輪的齒數(shù)為Z1 = 25，Z2 = 40，則兩輪的分度圓錐角d1= _____________，d2= _____________。

9．一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪非標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，節(jié)圓與分度圓不_____________，分度圓的大小取決于_____________，而節(jié)圓的大小取決于_____________。

10．一對(duì)斜齒圓柱齒輪的重合度是由_____________和_____________兩部分組成。

11．已知一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，其主動(dòng)輪齒數(shù)Z1 = 20，基圓直徑db1 = 93.969mm，從動(dòng)輪齒數(shù)Z2 = 67，則從動(dòng)輪的基圓直徑db2 = _____________。

12．用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)直齒輪時(shí)，在其它條件不變時(shí)，只改變刀具的移動(dòng)線速度，則影響被切齒輪的_____________。

三、判斷題：

1．漸開線直齒圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)ZV小于實(shí)際齒數(shù)Z。

2．基本參數(shù)相同的正變位齒輪和標(biāo)準(zhǔn)比較，其分度圓齒厚增大。

3．模數(shù)相同的若干齒輪，齒數(shù)越大，則其漸開線齒廓越平坦。

4．斜齒輪在端面上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)壓力角。

5．只有一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪在標(biāo)準(zhǔn)中心距情況下嚙合傳動(dòng)時(shí)，嚙合角的大小才等于分度圓壓力角。

6．由于斜齒輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸在端面計(jì)算，所以基本參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值規(guī)定在端面。

7．一對(duì)漸開線齒廓嚙合時(shí)，嚙合點(diǎn)處兩者的壓力角相等。

8．漸開線齒輪齒條嚙合時(shí)，其齒條相對(duì)齒輪作遠(yuǎn)離圓心的平移時(shí)，其嚙合角加大。

9．一對(duì)漸開線斜齒圓柱齒輪在嚙合傳動(dòng)過程中，一對(duì)齒廓上的接觸線長度是由小到大再到小逐漸變化的。

10．一對(duì)相互嚙合的蝸輪和蝸桿的輪齒的螺旋方向一定相同。

11．齒輪的分度圓是具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓。

12．設(shè)一對(duì)齒輪的重合度為1.62，則其雙對(duì)齒嚙合區(qū)與單對(duì)齒嚙合區(qū)之比為62:28。

四、名詞解釋及簡答題：

1．齒廓嚙合的基本定律 2．標(biāo)準(zhǔn)齒輪 3．分度圓 4．嚙合角 5．斜齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)

第十一章

一、填空題：

1．周轉(zhuǎn)輪系的基本構(gòu)件是________________________________________________。

2．差動(dòng)輪系和行星輪系的最本質(zhì)區(qū)別是________________________________________。

3．具有確定運(yùn)動(dòng)的差動(dòng)輪系中其原動(dòng)件數(shù)目為 。

二、判斷題：

1．差動(dòng)輪系的自由度為2。

2．行星輪系的自由度為2。

三、名詞解釋及簡答題：

1．定軸輪系 2．周轉(zhuǎn)輪系 3．混合輪系

第十二章

一、填空題：

1．欲將一勻速旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成單向間歇的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，采用的機(jī)構(gòu)有____________、____________、____________。

2．微動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)的兩段螺紋的旋向應(yīng)___________，兩導(dǎo)程應(yīng)_______________。

3．在單萬向聯(lián)軸節(jié)中，主、從動(dòng)軸傳動(dòng)比的變化范圍是_____________________，其變化幅度與____________________有關(guān)。

二、判斷題：

1．單萬向聯(lián)軸節(jié)的從動(dòng)軸平均轉(zhuǎn)速與主動(dòng)軸平均轉(zhuǎn)速相等，但從動(dòng)軸的角速度呈周期變化。

2．槽輪機(jī)構(gòu)的槽輪槽數(shù)最少不得少于3個(gè)。

三、名詞解釋及簡答題：

1．雙萬向聯(lián)軸節(jié)要滿足什么條件才能保證傳動(dòng)比恒為1？

第二章

一、 1．A；2．B；3．A；4．B；5．A；6．D；7．D；8．D；9．C。

二、 1．2；1。

2．1；2。

3．面；2；點(diǎn)或線；1。

4．移動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)；高。

5．構(gòu)件；運(yùn)動(dòng)副；運(yùn)動(dòng)。

6．1~2。

7．機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。

8．運(yùn)動(dòng)；制造。

9．M―1。

10．兩構(gòu)件直接接觸所組成的可動(dòng)聯(lián)接。

三、1．?； 2．?； 3．?；4．×；5．?；6．×；7．?。

四、1．機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。

2．由兩構(gòu)件直接接觸而形成的可動(dòng)聯(lián)接。

3．機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所必須給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目。

第三章

一、1．B；2．D；3．C

二、1．3；同一直線。

2．15；5；10。

3．兩構(gòu)件相對(duì)速度為零的點(diǎn)，亦即絕對(duì)速度相等的點(diǎn)；絕對(duì)瞬心點(diǎn)兩構(gòu)件的絕對(duì)速度為零，相對(duì)瞬心點(diǎn)兩構(gòu)件的絕對(duì)速度不為零。

4．；。

5．同一構(gòu)件上；不同構(gòu)件上。

6．轉(zhuǎn)動(dòng)副中心；移動(dòng)方向的垂直無窮遠(yuǎn)處；高副接觸點(diǎn)處。

7．2。

8．6。

9．三心定理。

10．移；轉(zhuǎn)；；將沿轉(zhuǎn)900。

三、1．?； 2．′； 3．′； 4．′； 5．?；6．′。

四、1．速度瞬心是作平面運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上瞬時(shí)相對(duì)速度為零的重合點(diǎn)，也就是絕對(duì)速度相等的點(diǎn)。

2．三個(gè)彼此互作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的三個(gè)瞬心必位于同一直線上。

3．當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，有哥氏加速度，大小為。

第四、五章

一、1．B；2．B；3．C；4．A；5．A

二、1．驅(qū)動(dòng)力位于摩擦錐之內(nèi)；驅(qū)動(dòng)力位于摩擦圓之內(nèi)。

2．h<0。

3．大于；聯(lián)接。

4．無論驅(qū)動(dòng)力多大，機(jī)械都無法運(yùn)動(dòng)。

5．與2構(gòu)件相對(duì)于1構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度成角。

6．槽面的法向反力大于平面的法向反力。

7．傳動(dòng)；聯(lián)接。

8．輸出；輸入；輸入。

9．盡量簡化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，選擇合適的運(yùn)動(dòng)副形式，盡量減少構(gòu)件尺寸，減少摩擦。

三、1．?； 2．?；3．′； 4．?； 5．?；6．?；7．?。

四、1．無論驅(qū)動(dòng)力多大，機(jī)械都無法運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象是自鎖。

2．機(jī)械的輸出功與輸入功的比值稱為機(jī)械效率。

第六章

一、1．C；2．C；3．A；4．A；5．C；6．C。

二、1．平衡設(shè)計(jì)；平衡試驗(yàn)；在設(shè)計(jì)階段，從結(jié)構(gòu)上保證其產(chǎn)生的慣性力（矩）最小；用試驗(yàn)方法消除或減少平衡設(shè)計(jì)后生產(chǎn)出的轉(zhuǎn)子所存在的不平衡量。

2．靜平衡設(shè)計(jì)；可近似地看做在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)；?F=0，即總慣性力為零；動(dòng)平衡設(shè)計(jì)；不在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)；?F=0，?M=0。

3．不一定；一定。

4．許用偏心距[e]；許用不平衡質(zhì)徑積[mr]。

三、1．?； 2．′； 3．?；4．′； 5．?；6．′。

四、1．對(duì)于軸向尺寸較小的盤類（寬徑比小于0.2）轉(zhuǎn)子，其所有質(zhì)量都可認(rèn)為在垂直于軸線的同一平面內(nèi)，這種轉(zhuǎn)子不平衡是因?yàn)橘|(zhì)心不在回轉(zhuǎn)軸線上，對(duì)于這種不平衡轉(zhuǎn)子，只需重新分布其質(zhì)量，使質(zhì)心回到回轉(zhuǎn)軸線上即可達(dá)到平衡，這種平衡稱為靜平衡。

2．對(duì)于軸向尺寸較大的轉(zhuǎn)子（寬徑比大小0.2），其質(zhì)量就不能再被認(rèn)為分布在同一平面內(nèi)，這種轉(zhuǎn)子的不平衡，除了存在靜不平衡外，還會(huì)存在力偶的不平衡，對(duì)于這種動(dòng)不平衡的轉(zhuǎn)子，須選擇兩個(gè)垂直于軸線的平衡基面，并在這兩個(gè)面上適當(dāng)加上或除去兩個(gè)平衡質(zhì)量，使轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩都達(dá)到平衡，這種平衡稱為動(dòng)平衡。

3．?F=0。

4．?F=0，?M=0。

5．盡可能地消除或減輕慣性力對(duì)機(jī)械的不良影響。

第七章

一、1．C；2．C；3．D；4．C；5．C，A與B；6．C；7．B；8．C。

二、1．減少周期性的速度波動(dòng)。

2．102.5；97.5。

3．動(dòng)能。

4．0.06。

5．在某瞬時(shí)，驅(qū)動(dòng)力所做的功與阻抗力所做的功不等；周期性；非周期性；

6．安裝飛輪；調(diào)速器。

7．高速。

三、1．′； 2．?； 3．′； 4．?； 5．′； 6．′。

四、1．平均速度是在一個(gè)周期內(nèi)，最大速度與最小速度的平均值。

速度不均勻系數(shù)是最大速度與最小速度之差與平均速度的比值。

[d]不是選得越小越好，越小時(shí)，設(shè)計(jì)的飛輪就越大，則越笨重。

第八章

一、1．B；2．B；3．A；4．B；5．B；6．C；7．B；8．B。

二、1．符合桿長和條件且最短桿為機(jī)架。

2．0；90。

3．直動(dòng)導(dǎo)桿。

4．搖桿；曲柄；連桿。

5．曲柄；機(jī)架。

6．雙曲柄；雙搖桿；曲柄搖桿。

7．從動(dòng)件的受力方向與速度方向所夾的銳角；傳力性能差。

8．00；900。

9．AD；BC；AB或CD。

10．偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。

11．回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。

12．四；改變構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)尺寸；改變運(yùn)動(dòng)副的尺寸；選不同構(gòu)件為機(jī)架；運(yùn)動(dòng)副元素逆換。

13．變換原動(dòng)件；相對(duì)；相對(duì)尺寸未變。

三、1．?； 2．′； 3．′；4．?； 5．′； 6．?；7．?。

四、1．機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角為零的位置稱為死點(diǎn)。

2．從動(dòng)件的受力方向與速度方向所夾的銳角是壓力角。

3．在平面連桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)主動(dòng)件作等速轉(zhuǎn)動(dòng)，而從動(dòng)件相對(duì)于機(jī)架作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件往復(fù)兩個(gè)行程的平均速度一般不相等，從動(dòng)件的慢行程一般常作工作行程，從動(dòng)件的快行程常作空回行程，這種現(xiàn)象稱為機(jī)構(gòu)的急回特性。

4．急回特性的程度用行程速比系數(shù)K來衡量，它是從動(dòng)件快行程平均速度V2與慢行程平均速度V1的比值。

5．當(dāng)機(jī)構(gòu)處于兩極限位置時(shí)，主動(dòng)件在相應(yīng)兩位置所夾的銳角。

第九章

一、1．B；2．A；3．BA；4．B；5．B；6．B；7．A；8．B；9．A。

二、1．凸輪回轉(zhuǎn)軸心；理論輪廓。

2．00。

3．等速；等加速等減速；正弦加速度。

4．滿足工作對(duì)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)要求、保證凸輪機(jī)構(gòu)具有良好的動(dòng)力特性、考慮所設(shè)計(jì)出的凸輪廓線便于加工。

5．增大基圓半徑。

6．減小。

7．內(nèi)等距。

8．從動(dòng)件受力方向；速度方向。

三、1．′； 2．′； 3．?；4．?；5．′。

四、1．從動(dòng)件所受的正壓力方向與速度方向所夾的銳角是壓力角。

2．凸輪的基圓半徑是從凸輪回轉(zhuǎn)軸心到理論輪廓的最短距離。

第十章

一、1．B；2．C；3．CB；4．C；5．B；6．B；7．C；8．C；9．B；10．A。

二、1．能保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)、齒廓間的正壓力方向不變、傳動(dòng)具有可分性。

2．分度；分度；與分度線平行的直；分度。

3．增大；減??；依毛坯大小而定，一般增大；減小。

4．中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)與壓力角分別相等，且分別為標(biāo)準(zhǔn)值；，且旋向相同。

5．齒數(shù)，模數(shù)，壓力角，齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)。

6．節(jié)；分度。

7．法面。

8．320；580。

9．重合；齒數(shù)與模數(shù)；安裝位置。

10．端面重合度；軸面重合度。

11．314.80mm。

12．齒數(shù)。

三、1．′； 2．?； 3．?； 4．′； 5．?； 6．′； 7．?； 8．′； 9．?； 10．?； 11．?；

12．′。

四、1．互相嚙合傳動(dòng)的一對(duì)齒輪，在任一位置時(shí)的傳動(dòng)比，都與其連心線O1O2被其嚙合齒廓在接觸點(diǎn)處的公法線所分成的兩段成反比。

2．模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)均為標(biāo)準(zhǔn)值，且分度圓齒厚等于齒槽寬的齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。

3．齒輪的分度圓是具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓。

4．兩輪傳動(dòng)時(shí)其節(jié)點(diǎn)P的圓周速度方向與嚙合線N1N2之間所夾的銳角。

5．優(yōu)點(diǎn)：嚙合性能好，重合度大，不根切的最少齒數(shù)小；缺點(diǎn)：會(huì)產(chǎn)生軸向力。

第十一章

一、1．作為輸入或輸出運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件（即系桿和太陽輪）。

2．行星輪系中有一個(gè)太陽輪是固定不動(dòng)的。

3．2。

二、1．?； 2．′；

三、1．各個(gè)齒輪的軸線相對(duì)于機(jī)架的位置都是固定的輪系。

2．各齒輪中，至少有一個(gè)齒輪的軸線的位置是繞著其它齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)的輪系。

3．既包含定軸輪系又包含周轉(zhuǎn)輪系或由幾個(gè)周轉(zhuǎn)輪系組成的輪系稱為復(fù)合輪系。

第十二章

一、1．棘輪機(jī)構(gòu)；槽輪機(jī)構(gòu)；不完全齒輪機(jī)構(gòu)；

2．相同；不相等。

3．；與兩軸夾角a。

二、1．?； 2．?；

三、1．軸1、軸3和中間軸2必須位于同一平面內(nèi)；主動(dòng)軸1、從動(dòng)軸3和中間軸2的軸線之間的夾角應(yīng)相等、中間軸兩端的叉面應(yīng)位于同一平面內(nèi)。