一．多旋翼無人機(jī)

多旋翼無人機(jī)，是一種具有三個(gè)及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛直升機(jī)。其通過每個(gè)軸上的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋翼，從而產(chǎn)生升推力。旋翼的總距固定，而不像一般直升機(jī)那樣可變。通過改變不同旋翼之間的相對轉(zhuǎn)速，可以改變單軸推進(jìn)力的大小，從而控制飛行器的運(yùn)行軌跡。目前常見的多旋翼機(jī)體布局方式有三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼和環(huán)形旋翼。根據(jù)不同的任務(wù)需求，可以選擇不同的布局方式。

二．直升機(jī)無人機(jī)

無人駕駛直升機(jī)，是指由 無線電 地面遙控飛行或/和自主控制飛行的可垂直起降(VTOL)不載人飛行器，在構(gòu)造形式上屬于旋翼飛行器，在功能上屬于垂直起降飛行器。近十幾年來，隨著復(fù)合材料、動(dòng)力系統(tǒng)、傳感器、尤其是飛行控制等技術(shù)的研究進(jìn)展，無人直升機(jī)得到了迅速的發(fā)展，正日益成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。

三．固定翼無人機(jī)

固定翼無人機(jī)，是飛機(jī)機(jī)翼固定無需旋轉(zhuǎn)，依靠經(jīng)過機(jī)翼的氣流提供升力的飛行器類型。我們生活常見的民航客機(jī)例如 A320、波音737，以及戰(zhàn)斗機(jī)J-10、F-16都屬于固定翼飛機(jī)的范疇，同時(shí)，固定翼飛機(jī)也是世界上保有量最大的載人飛行器。常見的固定翼民航客機(jī)，固定翼無人機(jī)是自穩(wěn)定系統(tǒng)，其在升空后動(dòng)力系統(tǒng)工作正常的情況下，固定翼無人機(jī)可以自主抵抗氣流的干擾保持穩(wěn)定。另外，從飛行器姿態(tài)控制來說，固定翼是完整驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，意思是它在任何姿態(tài)下可以調(diào)整到任何姿態(tài)，并且保持住這個(gè)姿態(tài)。從實(shí)際操作來看，也就是固定翼無人機(jī)可以在正常飛行情況下，進(jìn)入到另外一個(gè)復(fù)雜的飛行姿態(tài)并能夠回復(fù)到之前的狀態(tài)。

四．垂直起降固定翼無人機(jī)

所謂垂直起降固定翼無人機(jī)，顧名思義就是可以將垂直起降和固定翼飛行兩種狀態(tài)結(jié)合在一起的無人機(jī)，它兼具直升機(jī)垂直起降的優(yōu)點(diǎn)，以及固定翼飛機(jī)飛行速度快、載荷大的優(yōu)點(diǎn)，因此兼二者所長，非常適合未來戰(zhàn)爭中使用，特別是艦載環(huán)境下使用。

垂直起降固定翼無人機(jī)只是一個(gè)大的概念，在這個(gè)大門類下目前有許多種細(xì)分的類型正在同時(shí)發(fā)展。比如曾在上世紀(jì)50年代風(fēng)行一時(shí)的尾座式飛機(jī)概念、涵道風(fēng)扇或傾轉(zhuǎn)涵道風(fēng)扇無人機(jī)、傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)等，都屬于垂直起降固定翼無人機(jī)范疇。