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【大疆司空2】在線(xiàn)設(shè)備、指令飛行實(shí)時(shí)操作指南

2023-10-12 09:37 作者:老蔣講航測(cè)  | 我要投稿

網(wǎng)頁(yè)端在線(xiàn)人員可在團(tuán)隊(duì)頁(yè)面了解團(tuán)隊(duì)在線(xiàn)信息、設(shè)備詳情并開(kāi)啟在線(xiàn)直播,實(shí)時(shí)了解作業(yè)情況。

項(xiàng)目成員進(jìn)入項(xiàng)目后可在左側(cè)查看在線(xiàn)設(shè)備、機(jī)場(chǎng)和獨(dú)立人員列表。獨(dú)立人員包括電腦端訪問(wèn)的成員和遙控器登錄但未連接飛行器的成員。



在線(xiàn)設(shè)備


通過(guò)在線(xiàn)設(shè)備可查看當(dāng)前上線(xiàn)的獨(dú)立飛行器及其關(guān)聯(lián)遙控器。

1.飛行器狀態(tài)包括:待機(jī)、艙內(nèi)關(guān)機(jī)、開(kāi)機(jī)中、起飛準(zhǔn)備中、起飛準(zhǔn)備完成、手動(dòng)飛行、自動(dòng)起飛、航線(xiàn)飛行、返航、降落、升級(jí)中、強(qiáng)制躲避、強(qiáng)制降落和飛行器未連接。


2.設(shè)備小窗:點(diǎn)擊設(shè)備小窗可查看設(shè)備詳情與直播。

飛行器詳細(xì)信息包括:飛行器狀態(tài)信息、圖傳狀態(tài)、搜星質(zhì)量、電池電量和狀態(tài)、飛行器高度信息、水平速度和距Home點(diǎn)距離。

點(diǎn)擊飛行相機(jī)或負(fù)載相機(jī)按鈕,可查看飛行相機(jī)或負(fù)載相機(jī)直播畫(huà)面。直播過(guò)程中,點(diǎn)擊開(kāi)啟直播錄制,錄制結(jié)束后文件將自動(dòng)保存至媒體庫(kù)。

當(dāng)飛行器未連接時(shí),飛行器信息面板將顯示飛行器最后坐標(biāo)和上報(bào)時(shí)間。點(diǎn)擊后飛行器坐標(biāo)將呈現(xiàn)在頁(yè)面中央位置,右鍵可新建Pin點(diǎn),為尋找飛行器提供幫助。



指令飛行


司空2支持遠(yuǎn)程控制機(jī)場(chǎng)飛行器,向飛行器下達(dá)指令,執(zhí)行任務(wù)。需搭配 V01.03.0902 版本及以上的大疆機(jī)場(chǎng)和 V06.02.0803 版本及以上的飛行器使用。



飛行控制

1.獲取飛行器控制權(quán)

用戶(hù)可在地圖上右鍵點(diǎn)擊機(jī)場(chǎng)或者飛行器圖標(biāo)進(jìn)入遠(yuǎn)程控制或在設(shè)備小窗點(diǎn)擊“飛行控制”獲取飛行控制權(quán)。


2.參數(shù)設(shè)置


2.1安全離場(chǎng)高(ALT)飛行器上升至該相對(duì)起飛點(diǎn)高度,再離開(kāi)機(jī)場(chǎng)上空(設(shè)置范圍8-1500m)。


2.2飛行作業(yè)高(AGL):飛行器飛行作業(yè)過(guò)程中默認(rèn)任務(wù)點(diǎn)相對(duì)地表的高度(設(shè)置范圍20-1500m)。


2.3返航高(ALT):飛行器返航時(shí)相對(duì)起飛點(diǎn)的高度(設(shè)置范圍20-1500m)。保證安全的前提下,建議返航高度貼近飛行器實(shí)時(shí)相對(duì)起飛點(diǎn)高度,以降低返航時(shí)高空大風(fēng)對(duì)飛行器續(xù)航的影響。


2.4失聯(lián)動(dòng)作:飛行過(guò)程中,如果機(jī)場(chǎng)與飛行器斷開(kāi)鏈接,飛行器將執(zhí)行失聯(lián)動(dòng)作。失聯(lián)動(dòng)作包括返航、懸停、繼續(xù)執(zhí)行。為確保飛行安全,建議將失聯(lián)動(dòng)作設(shè)置為返航。


3.態(tài)勢(shì)感知

用戶(hù)可在導(dǎo)航信息模塊查看Home點(diǎn)位置、飛行器與負(fù)載朝向并查看避障信息。


4.飛行器操控

用戶(hù)可通過(guò)設(shè)備小窗按鈕或鍵盤(pán)控制飛行器的前進(jìn)、后退、上升、下降,左平移、右平移、左旋轉(zhuǎn)、右旋轉(zhuǎn)或急停飛行器。


5.一鍵起飛

若飛行器在機(jī)艙內(nèi),用戶(hù)可一鍵起飛飛行器,飛行器將起飛爬升至安全離場(chǎng)高后懸停等待后續(xù)指令。飛行器開(kāi)始執(zhí)行任務(wù)后,設(shè)備小窗會(huì)顯示任務(wù)剩余距離和時(shí)間。


6.指點(diǎn)飛行

選中飛行器后,用戶(hù)可在地圖上單擊右鍵設(shè)置目標(biāo)點(diǎn),也可將任意一個(gè)Pin點(diǎn)設(shè)置為目標(biāo)點(diǎn)。目標(biāo)點(diǎn)設(shè)置完成后,司空2將繪制出飛行路徑,點(diǎn)擊“開(kāi)始執(zhí)行”后飛行器將直接飛向目標(biāo)點(diǎn)。


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