航點(diǎn)航線(xiàn)的規(guī)劃方式包含地圖選點(diǎn)和在線(xiàn)任務(wù)錄制兩種。地圖選點(diǎn)通過(guò)在地圖界面中添加并編輯航點(diǎn)以生成航線(xiàn)，在線(xiàn)任務(wù)錄制通過(guò)在飛行過(guò)程中記錄飛行器打點(diǎn)位置信息以自動(dòng)生成航線(xiàn)。

地圖選點(diǎn)

點(diǎn)擊創(chuàng)建航線(xiàn)>航點(diǎn)航線(xiàn)>地圖選點(diǎn)，進(jìn)入航點(diǎn)編輯頁(yè)面。

1.地圖航點(diǎn)：點(diǎn)擊開(kāi)啟或禁用地圖編輯航點(diǎn)，開(kāi)啟后可在地圖上添加、編輯航點(diǎn)。

2.航線(xiàn)反向：點(diǎn)擊可將航線(xiàn)起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)位置互換，使航線(xiàn)反向，S和E分別表示起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)。

3.刪除選中航點(diǎn)：點(diǎn)擊可刪除當(dāng)前選中的航點(diǎn)。

4.興趣點(diǎn)：點(diǎn)擊開(kāi)啟興趣點(diǎn)功能。地圖上將自動(dòng)添加一個(gè)興趣點(diǎn)，拖動(dòng)可調(diào)整位置。添加興趣點(diǎn)后，可在設(shè)置飛行器偏航角時(shí)選擇朝向興趣點(diǎn)，則執(zhí)行航線(xiàn)任務(wù)時(shí)飛行器機(jī)頭將始終朝向興趣點(diǎn)。再次點(diǎn)擊此圖標(biāo)，可關(guān)閉興趣點(diǎn)功能。

5.航線(xiàn)信息：顯示航線(xiàn)長(zhǎng)度、預(yù)計(jì)飛行時(shí)間、航點(diǎn)數(shù)、拍照張數(shù)。

6.參數(shù)主頁(yè)：在該頁(yè)面編輯航線(xiàn)名稱(chēng)，選擇飛行器類(lèi)型，負(fù)載選擇“禪思L2”，進(jìn)行負(fù)載設(shè)置。

7.航線(xiàn)設(shè)置：該設(shè)置界面的參數(shù)將對(duì)航線(xiàn)所有航點(diǎn)生效，包括：安全起飛高度、傾斜爬升至起始點(diǎn)開(kāi)關(guān)、速度、海拔高度、飛行器偏航角模式、航點(diǎn)間云臺(tái)俯仰角控制模式、航點(diǎn)類(lèi)型、完成動(dòng)作及慣導(dǎo)標(biāo)定開(kāi)關(guān)。

8.單個(gè)航點(diǎn)設(shè)置：點(diǎn)擊選中航點(diǎn)，進(jìn)行單個(gè)航點(diǎn)設(shè)置，該頁(yè)面最上方“<”和“>”可切換航點(diǎn)。

航點(diǎn)設(shè)置包括：飛行器速度、高度、飛行器偏航角模式、航點(diǎn)類(lèi)型、飛行器旋轉(zhuǎn)方向、云臺(tái)俯仰角、航點(diǎn)動(dòng)作、航點(diǎn)經(jīng)緯度等。

9.保存：保存當(dāng)前設(shè)置，生成航線(xiàn)任務(wù)。保存成功后，點(diǎn)擊上傳航線(xiàn)并執(zhí)行飛行任務(wù)。

在線(xiàn)任務(wù)錄制

進(jìn)入DJIPilot2App相機(jī)界面并點(diǎn)擊航線(xiàn)，點(diǎn)擊創(chuàng)建航線(xiàn)>航點(diǎn)航線(xiàn)>在線(xiàn)任務(wù)錄制。

1.控制云臺(tái)相機(jī)對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)后，按下遙控器C1按鍵創(chuàng)建航點(diǎn)，記錄飛行器飛行過(guò)程中的打點(diǎn)位置信息給航點(diǎn)。

2.結(jié)束后點(diǎn)擊保存，生成航線(xiàn)任務(wù)。點(diǎn)擊航線(xiàn)名稱(chēng)可展開(kāi)航線(xiàn)任務(wù)信息并可對(duì)航線(xiàn)進(jìn)行編輯，編輯方式分為地圖選點(diǎn)和飛行編輯兩種。