Intewell是由科東軟件自主研發(fā)的工業(yè)嵌入式實時操作系統(tǒng)，具有高實時，確定性、高安全、高可靠、虛擬化等特點。Intewell系統(tǒng)源自于1990年誕生的“道”操作系統(tǒng)，至今已有30多年歷史，已在多種嚴苛環(huán)境下運行檢驗，廣泛商用于工業(yè)控制、智能制造、汽車電子、軌道交通、航天航空、機器人、自動化、能源電力、醫(yī)療設備等領域。Intewell操作系統(tǒng)采用微內核結構設計，具備極高的模塊化程度，可根據(jù)應用場景需要實現(xiàn)自由裁剪定制。

Intewell-Win是Windows的實時擴展，是Intewell-H的產品形態(tài)之一。該系統(tǒng)基于多核處理器，實現(xiàn)Windows應用和實時應用的并行運行，且Windows系統(tǒng)和Intewell實時系統(tǒng)安全隔離，既兼容Windows的豐富生態(tài)，又保證實時系統(tǒng)任務的實時性、確定性。

科東軟件Intewell-Win V2.1.0 release版本正式發(fā)布

Intewell-Win 軟件發(fā)布版本信息

版本號：V2.1.0

版本發(fā)布類型：release正式版本

Intewell-Win特點

01、兼容多種中英文Windows操作系統(tǒng)版本；

02、自主可控Intewell RTOS，us級響應時間；

03、硬件資源可靈活分配，支持RTOS使用任意數(shù)量的CPU內核；

04、RTOS與Windows相互獨立，分區(qū)隔離，非實時系統(tǒng)崩潰，RTOS正常運行；

05、靈活部署，軟硬件高度整合；

06、包含應用程序的RTOS直接在CPU上運行，可直接進行硬件訪問；

07、直觀且通用的實時API（線程、事件、套接字、POSIX支持等）；

08、Windows和多個RTOS之間通過虛擬網(wǎng)絡及共享內存通信，多個RTOS之間支持SMIPC通信；

09、支持Modbus、CANopen、EtherCAT等工業(yè)總線協(xié)議；? ??

10、支持基于IEC61131-3標準編程的工業(yè)控制軟件Codesys、MaVIEW等；

科東軟件Intewell-win系統(tǒng)性能數(shù)據(jù)

測試需求:

在某品牌Core i5工控機硬件平臺上運行intewell-Win操作系統(tǒng)，在250us任務周期下，要求總線任務定時抖動的5%(12.5us)以內。

實時端負載測試條件:

兩個RTOS分別運行Ethercat主站以250us掃描周期驅動21臺某品牌EtherCAT總線伺服。

非實時端負載測試條件:

BurnInTest設置CPU負載(50%)、Disk負載(100%)、RAM負載(50%)、Network負載(50%)、VideoPlay-back負載(50%)、2D負載(50%)和3D負載(50%)。

實際測試數(shù)據(jù)：

測試結論:

總線任務定時抖動在任務周期的5%以內，通過上述最嚴苛測試場景下的測試數(shù)據(jù)要求，測試結果基本滿足測試要求。

Intewell-Win應用領域

作為工業(yè)實時操作系統(tǒng)的領跑者，科東軟件的產品及其解決方案已廣泛應用于CNC數(shù)控系統(tǒng)、工業(yè)機器人、運動控制、汽車電子、軌道交通、機器視覺、智能制造、能源電力、航天航空、工程機械和醫(yī)療器械等多個領域，可靠性、安全性等得到了充分驗證。

Intewell-Win應用案例

案例一：基于Intewell-Win打造軟件定義控制自動化產線

業(yè)務痛點：

一條自動化產線需要13個工作站PLC和1個主控PLC用作設備的實時邏輯控制和運動控制，同時需要額外的工業(yè)電腦用于HMI界面和視覺檢測，網(wǎng)絡復雜，設備繁多，開發(fā)運維難度大。

解決方案：

Intewell-Win應用于智慧工廠產品線改造項目上，基于邊緣控制器硬件，在實時部分虛擬化了13個RTOS，分別運行13個PLC應用，對不同工位下的設備從站進行控制，軟件定義控制自動化產線，集成度高、網(wǎng)絡簡化可靠。

客戶價值：

1）1臺控制器替代多個PLC設備和工業(yè)電腦，簡化接線，降低硬件成本；

2）在實時端通過虛擬化提供了多個RTOS，滿足多個不同控制任務的需求；

3）RTOS應用之間通過共享內存方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，效率高、穩(wěn)定可靠。