分部積分（反對冪指三，先指數(shù)/三角湊dx）：

拉格朗日乘數(shù)法：

極坐標(biāo)轉(zhuǎn)xy坐標(biāo)定積分；

平方項(xiàng)正負(fù)看左右：

泰勒公式展開式：

正交陣與正定陣；

正定陣+E還是正定陣=CTC：