機(jī)器人視覺與自動化實驗室vbase合作導(dǎo)師簡介：?姜欣，副教授，博士生導(dǎo)師。2007年3月在日本東北大學(xué)（tohoku university）航空宇宙專業(yè)獲得博士學(xué)位。2007年4月至2015年3月期間在日本東北大學(xué)機(jī)械系擔(dān)任助理教授。2015年6月加入哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）。他是ieee、日本機(jī)械學(xué)會、日本機(jī)器人學(xué)會會員，深圳市海外高層次人才孔雀計劃（b類）。長期從事機(jī)器人的研究開發(fā)，在tro、t-mech、t-ase、icra、iros等國際雜志及重要會議上發(fā)表論文80余篇。在機(jī)器人頂級會議iros2010上，獲得finalist of "best application paper award" ，在ieee haptic symposium 2014上獲 "the finalists for the best demo award"。在ieee robio 2018上獲得“t. j. tarn best paper in robotics”獎. 主持日本學(xué)術(shù)振興會(jsps)項目2項、國自然面上項目1項，參與完成國自然重點項目2項、科技部重點研發(fā)項目1項。主持完成深圳市基礎(chǔ)/重點項目3項。

一、 研究方向?

1.機(jī)器人靈巧操作 基于手指觸視覺反饋的在手操作（剛體、柔軟體）、 基于深度學(xué)習(xí)的柔軟變形體作

2. 建筑機(jī)器人 建筑機(jī)器人的感知、自主施工機(jī)人

二、 對申請者的基本要求

1. 本、碩均畢業(yè)于985高校機(jī)器人相關(guān)專業(yè)

2. 具有相當(dāng)?shù)目蒲心芰晚椖拷?jīng)歷，對技術(shù)具有濃厚興趣。將來致力于從事機(jī)器人的研究開發(fā)

3. 申請者碩士研究內(nèi)容為機(jī)器人方向

4. 有較好的英文寫作能力

5. 有扎實的數(shù)學(xué)、機(jī)械設(shè)計、以及控制理論基礎(chǔ)，同時具有較強(qiáng)的動手能力（機(jī)械設(shè)計、軟件開發(fā)）

三、 聯(lián)系方式

聯(lián)系人 姜欣 x.jiang@hit.edu.cn

?課題組主頁?

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