一、課題名稱：滑雪的人

適合年齡：二年級及以上，七歲及以上

二、課程目標

（1）了解斜面，重力對滑雪運動的作用。

（2）搭建曲柄搖桿機構(gòu)，模擬機器人在擺動它的滑雪桿。

三、課程準備：PPT；相關(guān)知識積累；單個電機與諸多積木零件。

四、課程內(nèi)容

1.教師講故事，引入主題。故事中，教師可以設(shè)置多個提問，代入更過的地理、物理、化學(xué)當面的知識。

2.根據(jù)結(jié)構(gòu)圖，講解作“滑雪的人模型”中的機械結(jié)構(gòu)與運動規(guī)律。

3.搭建環(huán)節(jié)

（1）使用“老辦法”，先將兩個藍長銷按在馬達軸心的兩側(cè)。再取三孔梁2根按在藍長銷上。
（2）取2根11孔梁，4根5孔梁（或者薄片代替之，其任務(wù)是隔開后背集線器與機器人身體內(nèi)的齒輪）。組合機器人身體框架，11孔梁防御三孔梁兩側(cè)，五孔積木覆蓋在它們兩上、下面。

（3）第一次齒輪傳動，通過垂直傳動帶動身體兩側(cè)的曲柄（扁輪盤、輪轂）。通過計算：機器人身體肩寬是6，兩側(cè)曲柄占用位置的寬度是2，經(jīng)計算得出6+2=8。所以，我們需要取一根8號軸完成我們的齒輪傳動。

（4）我會在肩膀兩側(cè)兩點固定L形積木，我嘗試過將曲柄換成24齒齒輪，但發(fā)現(xiàn)會與L形積木碰撞。*安裝該組齒輪時，若手不夠靈巧，可以考慮拆除機器人身體一側(cè)的11孔梁，直接將組合好的齒輪與軸接入身體內(nèi)部后再復(fù)原機器人的身體。

（5）不急于組裝手臂的曲柄搖桿機構(gòu)，我先安裝腳部的輪子。又去2根三孔積木與2根五孔薄片，安裝于機器人身體下方，預(yù)留出腳跟部位輪胎的軸的齒輪垂直傳動的位置。

（6）取5號軸與軸套，取兩個20齒錐齒輪與一個12齒錐齒輪。

（7）現(xiàn)在我們回頭看“滑雪桿與手臂”的曲柄搖桿機構(gòu)。11孔梁作為滑雪桿，運動姿勢可以向身體后方擺動。我們將連桿（5孔連桿）向下方找尋與11孔梁的連接點。

（8）滑雪板可以安裝在腳部輪盤兩側(cè)，跳過該步驟亦可。

4.編輯程序，設(shè)定馬達轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)動方向。

5.組織兒童進行滑雪比賽活動。

五、活動小結(jié)

本作品齒輪傳動較多，因此結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。在選擇齒輪或軸時，教師可以請兒童自行判斷需要哪個尺寸的零件，但需要有合理的計算依據(jù)。