ISO?26262-6:2018針對軟件單元驗證，集成驗證，嵌入式軟件驗證這三部分內容分別進行了闡述，并根據不同的ASIL等級對其驗證方法進行推薦，具體見下面三個表格:

看到這里，很多朋友其實已經發(fā)現，雖然它們屬于軟件開發(fā)V模型不同測試層級，但很多測試方法是共通的，例如基于需求測試，接口測試，錯誤注入測試等等。

為更好地理解，我們可以從測試類型的角度，將以上測試方法分為:

靜態(tài)分析(Static Analysis)

動態(tài)分析(Dynamic Analysis)

對于功能安全軟件安全測試，軟件單元驗證，集成驗證，嵌入式軟件驗證對應測試類型如下:

單元驗證: 靜態(tài)分析 + 動態(tài)分析，靜態(tài)為主

集成驗證:?靜態(tài)分析 + 動態(tài)分析，動態(tài)為主

嵌入式軟件驗證: 動態(tài)分析

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