XL5300TOF傳感器可對(duì)物體進(jìn)行精確的距離測量而不受物體顏色、反射率和紋理的影響，為市場上的微型ToF 傳感提供了緊湊的解決方案。

TOF（Time of Flight），直譯為飛行時(shí)間。 它的工作原理是通過給被測目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后在傳感器端接收從物體返回的光信號(hào)，最后通過計(jì)算發(fā)射和接收光信號(hào)的飛行（往返）時(shí)間來得到被測目標(biāo)的距離。

與超聲波測距不同的是超聲波測距對(duì)反射物體要求比較高，面積小的物體，如線、錐形物體就基本測不到，而ToF對(duì)被測物體要求的尺寸、面積等要求更低，測距精度高、測距遠(yuǎn)、響應(yīng)快。

XL5300TOF測距模塊內(nèi)置了基于直方圖的算法，能夠?qū)ΣＡд诌M(jìn)行校準(zhǔn)并補(bǔ)償污漬或污染物，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。其采用了亞納秒光脈沖和特殊的人眼安全控制電路，符合 1 類人眼安全標(biāo)準(zhǔn)的要求。該傳感器通過窄帶濾光片和內(nèi)置的陽光抑制算法將環(huán)境光噪聲降到最低，可用于室外陽光環(huán)境下的距離測量。測量數(shù)據(jù)及系統(tǒng)配置信息通過 I2C 快速模式通信接口進(jìn)行傳輸。該傳感器易于系統(tǒng)集成，使用單電源供電，且不需要額外的光學(xué)元件。

因此在接近感應(yīng)、避障與防撞、人員經(jīng)過、闖入檢測等場景有著很好的應(yīng)用。

XL5300TOF測距模塊光學(xué)特征：

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