米家掃地機(jī)器人出第二代了，俗話說，一代更比一代強(qiáng)，那么米家掃拖機(jī)器人2代，正規(guī)的名稱是米家掃拖機(jī)器人2，有什么特色，表現(xiàn)如何呢？無論是忠心不改的米粉，還是好奇旁觀的過客，亦或猶豫不決的消費者，相信大家看完本文后，會解除大家心中的疑惑，本文實際使用一段時間后的真實感受，希望對大家了解產(chǎn)品有所幫助。

米家掃拖機(jī)器人2，通體潤白色，掃地機(jī)器人常見的圓形結(jié)構(gòu)，激光掃描頭位于掃地機(jī)器人的尾部，頂部則是有2個按鈕。

前面半圓的是彈性防撞框，在最前面有個開窗，這里面有8顆dToF激光避障傳感器，用來探測前方的情況，可以極大的提高避障能力。這里前面的面板有個小的凸起，這個不是工藝問題，是特意這樣設(shè)計，方便打開面板蓋子。

激光頭位于后面，同時尾部有2道金屬觸點，這里是充電，同大多數(shù)掃地機(jī)器人是底部充電觸點不同，米家掃拖機(jī)器人2是尾部觸點，同上一代米家掃拖機(jī)器人一脈相承。

米家掃拖機(jī)器人2的底部設(shè)計，同常規(guī)的掃地機(jī)器人相同，2個主動輪+前面一個萬向輪。后面有四個金屬觸點，這個是給后掛的拖地模塊設(shè)計用的。單邊刷設(shè)計，周邊有6顆懸崖傳感器，用于防止掃地機(jī)器從高處跌落，滾刷是毛刷+膠刷結(jié)合的方式。

配件有充電底座，電源線，拖地模塊，說明書。備用拖地布、備用邊刷，還有一個清理工具。

掃拖機(jī)器人，以前我們通常叫做掃地機(jī)器人，一字之差，體現(xiàn)了一個拖，望文生義，就是掃拖機(jī)器人也有拖地的功能的。相對于歐美家庭地面大多有地毯，國內(nèi)的地面還是以硬質(zhì)地面為主，所以拖地也是很多家庭需要的功能。

米家掃拖機(jī)器人2，相對于1代，在拖地功能上有大幅提升。相對于普通的拖地，升級為了聲波高頻凈拖。米家掃拖機(jī)器人2，相對于1代，在拖地功能上有大幅提升。相對于普通的拖地，升級為了聲波高頻凈拖。每分鐘10000次震動，就如同聲波牙刷一樣，可以強(qiáng)力去除地面上的污垢。

這個就是米家掃拖機(jī)器人2的拖地模塊，上面有個橡膠塞子，打開就可以給水箱灌水。

我們看這么難擦的臟污，也還是可以處理的。不過，這個只是測試，為了展示掃地機(jī)器人的能力，如果實際真有這么一大片的話，建議還是當(dāng)時就清理，然后立即去清洗抹布。

將拖地模塊貼著掃地機(jī)器人的后部往前，聽到卡塔的一聲就是裝好了。

那么加上拖地模塊后，米家掃拖機(jī)器人2在地上就是這樣走的樣子。

我們看這么難擦的臟污，也還是可以處理的。不過，這個只是測試，為了展示掃地機(jī)器人的能力，如果實際真有這么一大片的話，建議還是當(dāng)時就清理，然后立即去清洗抹布。

看上去有些眼花繚亂啊，出水量是容易理解的，例如地板上可以設(shè)置出水量小一些，地磚上就可以大一些。那掃拖模式，就是又吸塵同時又拖地。而單拖地，就是不吸塵只拖地。

那么標(biāo)準(zhǔn)拖地是什么模式呢？專業(yè)模式又是什么模式呢？來看一下動畫，下面的動畫是八倍速播放的。本文中所有的動畫，除非說明，均為8倍速播放。

我們看這個拖地，它同掃地時一樣的，在中央?yún)^(qū)域，走的是來回的往返式的弓字形，同之前我們看見的掃地機(jī)器人普通拖地的路徑一樣的，這個就是在這里被稱為標(biāo)準(zhǔn)拖地模式，它比較適合家里天天或者兩三天經(jīng)常性的日常清潔，因為天天清潔，家里其實不太臟的。

而震動拖地模式，就是開啟了拖地板的振動，這個一分鐘一萬次的頻率實在太高了，所以，表面觀察的話，是看不到的，但是，明顯可以聽到震動的聲音，

而震動拖地模式，就是開啟了拖地板的振動，這個一分鐘一萬次的頻率實在太高了，所以，表面觀察的話，是看不到的，但是，明顯可以聽到震動的聲音，

那么實際擦地的效果如何呢？我們來看下實際使用的畫面，地面上有一灘醬油，看這個米家掃拖機(jī)器人2的表現(xiàn)如何。

我們看挺大的一片，依舊可以被擦干凈了。

這個還不是很臟，我們換做更難以處理的腐乳汁測試下，并且切換為專業(yè)模式+震動。

我們看這么難擦的臟污，也還是可以處理的。不過，這個只是測試，為了展示掃地機(jī)器人的能力，如果實際真有這么一大片的話，建議還是當(dāng)時就清理，然后立即去清洗抹布。

通過觀察和測試，米家掃拖機(jī)器人2在拖地方面的確相對之前有了很大的提升。每分鐘一萬次的震動拖地+人字形仿人工擦地模式，大大提升了掃地機(jī)器人擦地時的去臟污能力。同時，可以選擇震動模式，也可以選擇不震動模式?？梢赃x擇傳統(tǒng)拖地模式，也可以選用仿人工擦地模式，讓用戶可以更加具體的情況進(jìn)行選擇，更加靈活方便。

此外它的拖地布還有抑菌的功能，可以防止拖地布產(chǎn)生異味，也是個特色。

避障一直是使用掃地機(jī)器人的人家的一個強(qiáng)烈的需求，想當(dāng)初幾年前，使用掃地機(jī)器人都要先整理下地面，收拾下小的家具，類似椅子什么的，增加了工作量。后來技術(shù)發(fā)展了，那么基本上掃地機(jī)器人對于墻壁，家具的避障能力增強(qiáng)了很多，但是對于一些小的物體，例如拖鞋啊之類的，還是比較差的。米家掃拖機(jī)器人 2，在前面安置了8顆dTof激光避障傳感器，用來探測前方物體，那么它的避障效果如何呢？

首先測試的是家里的拖鞋，這個在家里是最常見的了，掃地機(jī)器人爬上拖鞋，或者帶著拖鞋跑，或者推著拖鞋走的現(xiàn)象很多的。那么我們看，米家掃拖機(jī)器人2，能夠及時發(fā)現(xiàn)拖鞋，并且采取了繞行一周的清掃策略，而且距離拖鞋很近的，說明判斷精準(zhǔn)，程序控制也不錯。

第二個測試的是一個下大上小的寵物碗，那么除了一開始稍微碰了下外，其余的操控都很不錯，繞行得很接近。

再次測試的是更小的寵物球，我們看米家掃拖機(jī)器人2也是可以發(fā)現(xiàn)并且避讓的，表現(xiàn)也還是不錯，挺好的。

再來個難度更高的，這個是繩結(jié)，繩子散落，那么掃地機(jī)器人的表現(xiàn)，基本上沒有什么磕碰，還是挺好的。

那么如果再小些呢？再小的話，發(fā)現(xiàn)的概率就會低一些了。

不過這樣的表現(xiàn)已經(jīng)很不錯了，畢竟這些小物體，都是家里通常會遇到的場景，而米家掃拖機(jī)器人 2，都是可以應(yīng)對的。所以，對于它的避障能力的表現(xiàn)，我還是基本滿意的。

在實際的使用中，米家掃拖機(jī)器人2的避障也是表現(xiàn)不錯的，例如下圖中面對床柱，也是很好的避讓并且繞行清掃了一周。

米家掃拖機(jī)器人 2 提升巨大的拖地能力和表現(xiàn)良好的避障能力給人留下了深刻的印象，那么其他方面表現(xiàn)如何呢？我們還是從app入手吧，畢竟智能掃地機(jī)器人，它的功能從app上都可以得到體現(xiàn)。

從米家app里添加掃地機(jī)器人，選擇合適的型號或者掃描說明書上的二維碼，然后就可以開始工作了?？梢赃x擇邊清掃邊建圖的方法，不過，它也支持直接建圖不清掃的。我個人喜歡先快速建圖，這樣可以接下來使用各種自定義功能?？焖俳▓D需要的時間就很快，我們看只用了8分鐘。如果是正常邊掃邊建圖的話，需要幾十分鐘甚至一小時以上的。如果能在建圖的時候暫停同時添加清掃禁區(qū)或者虛擬墻，就更好了。

我們看建圖完成后掃拖機(jī)器人直接回歸充電座，干凈利索，位置感方向感很強(qiáng)。無論是建圖快速，還是回歸精準(zhǔn)，都得益于LDS激光掃描系統(tǒng)的全面提升。相對于1代，激光掃描頭的體積減小了60%，測距范圍由8米提升到10米，掃描頻率更高，采樣頻率更快，同時精度也有所提升。

建圖完成后，系統(tǒng)會自動地將整個房型自動分為若干個區(qū)域房間，這樣就可以進(jìn)行各種操控了。當(dāng)然，由于家庭的復(fù)雜性，自動分區(qū)可能同我們實際安排的用途并不是很符合，這個時候，我們可以通過合并、分割的方法，將房型里的各個房間區(qū)域，變成符合我們實際需求的形狀和安排。

建圖之后我們來一次全屋清掃吧，在地圖上，可以看到掃地機(jī)器人行走的路徑和實時的位置。并且之前因為障礙沒有探索的地方，例如臨時的椅子擋住了的其他地面，在這次全局清掃中，也會發(fā)現(xiàn)并完成了清掃，并更新了地圖。

對于地圖，可以設(shè)置清掃禁區(qū)。方法包括掃拖禁區(qū)、拖地禁區(qū)、虛擬墻。掃拖禁區(qū)和虛擬墻，都是禁止進(jìn)入的，而拖地禁區(qū)，則是可以清掃，但不可以拖地。例如地毯所在的地方。米家掃拖機(jī)器人2，可惜并沒有自動識別地毯的功能。

禁區(qū)設(shè)置還是很有用的，這樣不想讓掃地機(jī)器人進(jìn)入的地方，例如衛(wèi)生間，或者其他的區(qū)域，設(shè)置禁區(qū)就可以了。一些不方便設(shè)置禁區(qū)的地方，可以設(shè)置虛擬墻。這個禁區(qū)功能的設(shè)置，并不能在清掃過程中編輯，如果在清掃過程中使用，會中斷當(dāng)前的清掃進(jìn)程。

除了全屋清掃，米家掃拖機(jī)器人 2，還支持各種靈活多變的清掃方式。定點清掃，是選擇地圖上某一個點，然后掃地機(jī)器人就去清掃這個點附近的區(qū)域；區(qū)域清掃，是可以在地圖上畫出一個方形的區(qū)域，自定義大小，然后掃地機(jī)器人，就去清掃這個區(qū)域里。按房間清掃，則是可以做選擇一個或者是幾個房間，那么，掃地機(jī)器人，就會按照順序去清掃這幾個房間。

這些功能都是非常實用的，因為很多時候，我們只需要清理某個地方。還有有的時候，只清理某些房間。例如吃午飯的時候，我們就讓掃地機(jī)器人清理臥室和書房等，避免打擾，而當(dāng)我們休憩的時候，則可以清掃餐廳、廚房這些區(qū)域。

以區(qū)域清掃為例，掃地機(jī)器人先清掃周邊區(qū)域。

然后弓字形清掃中間的區(qū)域。

清掃完畢后，直接回歸充電座充電去了。整個流程干脆利索，區(qū)域判斷準(zhǔn)確，定位精準(zhǔn)，效率很高。這些都是由于我們前面提到過的，LDS激光掃描系統(tǒng)的升級提升。

清掃完畢，別忘記倒垃圾哦。

拉開面板，可以看見塵盒了，按住兩側(cè)的卡子，就可以將塵盒取出。

哈哈，這個是空的時候拍的，塵盒的容量還可以，有450ml，后面有2層過濾。

實際掃完是這一個樣子的，里面好多哦，大部分是寵物的毛發(fā)。

打開蓋子，然后倒出去就可以了，當(dāng)然， 然后可以用帶的清潔工具清理下。就是這個清潔工具，如果做成可以附著在掃地機(jī)器人里面的，會方便一些。

米家的這款掃拖機(jī)器人2，吸力提升到了2800Pa，比起一代的2100Pa提升了不少。那么默認(rèn)行走時的噪音，相對會大一些，不過也在可以接受的范圍內(nèi)。

全新輪組，越障能力強(qiáng)，越障可達(dá)2厘米，脫困能力強(qiáng)。

得益于8顆小物體避障傳感器，在狹小空間游刃有余。

全新的激光LDS系統(tǒng)，即使在昏暗低矮的環(huán)境中，依舊可以精準(zhǔn)測繪，準(zhǔn)確行走。

沿邊行走，準(zhǔn)確輕松，沒有遺漏。

通過一段時間的使用后，對于這臺米家掃拖機(jī)器人2有了實際的認(rèn)識和感受。它相對一代提升最明顯的是拖地部分，它支持了聲波震動拖地方式，可以有更好的清潔效果，震動頻率高達(dá)每分鐘一萬次。它支持普通拖地和專業(yè)拖地（仿人工人字形拖地）兩種方式，可以根據(jù)家居的清潔狀態(tài)靈活選用。同時采用了抑菌拖布，可以抑制99.9%的葡萄球菌和大腸桿菌。

其次，采用了8顆dToF激光避障傳感器，可以達(dá)到高精度級別的避障效果，無論在測試和實際使用中，都觀察到了良好的使用效果。不但可以避開小物體，例如拖鞋等，并且可以實現(xiàn)在狹小空間的精準(zhǔn)清掃，不遺漏，清掃范圍大，從而可以放心讓掃拖機(jī)器人到各個地方工作。

新一代LDS激光導(dǎo)航系統(tǒng)，體積更小，測量更遠(yuǎn)，避障更靈活，采用更快，精度更高，支持快速建圖，從而可以實現(xiàn)更高級的控制策略。地圖支持分割、合并，從而實現(xiàn)符合使用者習(xí)慣的不同區(qū)域分配?？梢宰远x區(qū)域清掃，定點清掃，按區(qū)域清掃，從而可以滿足使用者的各種不同需求。

可以設(shè)置清掃禁區(qū)，支持掃拖禁區(qū)和單拖地禁區(qū)，方便靈活，還可以設(shè)置虛擬墻?？上Р恢С诌吳鍜哌呍O(shè)置的功能，而且不具備地毯探測功能，無法自動識別地毯并在地圖標(biāo)注。

吸力提升到2800Pa，具有四檔不同吸力提升，可以根據(jù)需要選擇，可惜沒有地毯增壓功能。越障能力不錯，比較強(qiáng)勁。防跌落功能穩(wěn)妥，表現(xiàn)穩(wěn)定。塵盒容量450ml，大塵盒容納多。

電控水箱容量提升到190ml，容量有所增加。扁平式設(shè)計，注入水不容易控制注水量，也不容易觀察剩余水量，不支持單手取出。

可以支持多個地圖，但建圖必須有充電底座支持，并不是很方便。

總的來說，這款掃拖機(jī)器人相對于上一代提升巨大，表現(xiàn)還是很優(yōu)秀的。