2023年6月17日，理想家庭科技日發(fā)布會在理想汽車常州智能制造基地舉行。理想汽車在智能空間、智能駕駛和高壓純電平臺研發(fā)實現(xiàn)重要突破。以Mind GPT為核心的理想SS智能空間和本月即將開啟城市NOA內(nèi)測的理想AD智能駕駛同時進入大模型時代，支持5C充電的理想800V高壓純電平臺則將開啟充電速度的5G時代。發(fā)布會上，理想汽車正式宣布理想超級旗艦MEGA將于今年年底發(fā)布，凝聚理想“雙能戰(zhàn)略”最新科技成果，劍指50萬以上銷量榜首。

“今天，理想AI夢工廠迎來了第40萬輛整車正式下線這一新的里程碑時刻。理想汽車始終堅持自建工廠，讓每一臺理想汽車都能守護一家人的安全，承載全家人的幸福?！崩硐肫嚿虡I(yè)副總裁劉杰表示，“掌控自己的命運，挑戰(zhàn)成長的極限，這是理想汽車真實的核心驅動力。在全面推進‘雙能戰(zhàn)略’的時代，持續(xù)成長的理想汽車將不斷為用戶創(chuàng)造新價值。”

智能空間：Mind GPT賦能，理想同學成為家庭新成員

軟件2.0時代，理想同學將成為未來交互的主入口，從一個頭像變成一個AI虛擬生命，帶來智能空間交互方式的顛覆性變革。憑借更強大的多模態(tài)感知能力、視聽融合的輕松交互體驗和認知大模型Mind GPT賦予的豐富角色，理想同學將成為每個家庭的新成員，用AI為移動的家庭空間再添幸福感。

看得見、聽得清的多模態(tài)感知能力

為了構建更符合人類直覺和本能的多模態(tài)人機交互體系，理想智能空間首先全面提升了理想同學的多模態(tài)感知能力，讓理想同學像人類一樣感知世界。借助強大的的多模態(tài)感知設備和空間多模態(tài)感知-3M技術（MVS-NET、MIMO-NET和MSE-NET），理想同學可以充分感知艙內(nèi)信息，在更多場景都能看得見、聽得清。

在視覺方面，理想汽車基于MVS-NET 2.0的視覺感知技術，采用視覺預訓練大模型、多任務遷移和模型壓縮的方式，在車機端本地實現(xiàn)艙內(nèi)視覺感知和三維重建，感知每一位發(fā)起交互需求的家人是誰、坐在哪兒、指向哪兒、需要什么。

在聽覺方面，理想汽車的人聲分離算法MIMO-NET 2.0和語音感知算法MSE-NET 2.0讓理想同學不僅看得見，更能聽得清。MIMO-NET 2.0將多路麥克風采集的語音信號和座艙空間的視覺感知信息結合，實現(xiàn)更精準的音區(qū)定位和人聲分離，讓理想同學擁有邊聽邊看的能力?；贛SE-NET 2.0的語音感知大模型，經(jīng)過數(shù)十萬小時的自監(jiān)督學習和多任務精調，只用一個模型就實現(xiàn)了更強的多語種、多方言、多任務語音感知，還能快速、準確地判斷說話的家庭成員、內(nèi)容甚至情緒。無需預先手動切換，無論車里的家庭成員愛說哪一種家鄉(xiāng)話，理想同學都能準確聽懂。

視聽融合的多模態(tài)輕松交互

在擁有更強的感知能力后，理想智能空間在理想同學和每一位家人之間建立了聽覺和視覺融合的多模態(tài)交互界面，讓“耳眼腦”并用的理想同學更懂每一位家人。升級后的融合指代功能，讓理想同學更加熟悉車里的每一個地方，可以看懂更多的指代方向、更多指代的人和物，也接入了更多交互功能。此外，理想同學還能讀懂電影海報的內(nèi)容，即使不識字的孩子，也可以通過描述海報的圖像，讓理想同學幫助播放想看的內(nèi)容。

全能的認知大模型Mind GPT

為了讓理想同學的大腦更加聰明，理想汽車自研了認知大模型Mind GPT，并用1.3萬億個token為其進行基座模型訓練，使其知識儲備和人類高質量知識的總和相當。經(jīng)過大語言模型的關鍵訓練環(huán)節(jié)后，Mind GPT包括對話生成、語言理解、知識問答、邏輯推理等在內(nèi)的各項能力變得更安全，更準確，也更有邏輯。在Mind GPT強大的通用能力加持下，理想同學可以成為伴隨用戶走遍世界的良師益友，專業(yè)的用車管家，或是教用戶畫畫、編程的專家，讓AI為每一位用戶賦能。

Mind GPT的強大能力，首先得益于知識增強的建模技術和理想知識圖譜LiKG 1.0，讓Mind GPT擁有了更高的知識準確性。其次，Mind GPT能夠作為大模型控制器調用外部工具，持續(xù)拓寬大模型的能力覆蓋。同時，Mind GPT自帶記憶網(wǎng)絡，用戶可以選擇讓理想同學基于歷史對話記住個性化偏好和習慣，理解用戶近期狀態(tài)，成為家人們的好伙伴。而Mind GPT的在線強化能力，更讓它可以基于用戶的每一次反饋和糾偏不斷迭代自身能力，讓理想同學“越用越好用”。

智能駕駛：AI司機解放人類司機的大模型時代

得益于理想AD Max 3.0先進的技術架構和出色的迭代效率，理想汽車即將在本月向北京和上海的內(nèi)測用戶交付不依賴高精地圖的城市NOA功能，讓用戶擁有一個像人類司機一樣走出地圖、識別萬物、規(guī)劃決策、持續(xù)進化的AI司機。下半年，城市NOA的開放區(qū)域將逐步增加，通勤NOA功能也將開放給早鳥用戶。通過大模型技術滿足更多城市、更多用戶使用城市NOA的需求，理想汽車將推動智能駕駛在更多家庭出行中得到普及，最終實現(xiàn)AI司機解放人類司機的目標。

大模型時代的城市NOA解決方案

要讓AI司機全面替代人類來開車，就必須讓它學會走出地圖，像人類一樣實時感知真實世界、理解道路環(huán)境。首先，理想AD Max 3.0基于BEV架構的車端感知模型已經(jīng)可以在絕大多數(shù)路段實時生成穩(wěn)定的道路結構信息，奠定擺脫高精地圖依賴的基礎。

針對城市中超出感知范圍或視野被遮擋的復雜路口，理想汽車引入了NeuralPriorNet（NPN，神經(jīng)先驗網(wǎng)絡），通過云端大模型對復雜的路口特征進行提取，在車輛經(jīng)過路口時與車端的實時BEV特征融合，增強車端的實時感知。隨著NPN特征在云端大模型持續(xù)自動化生成，城市NOA的可用范圍也將不斷擴展。同時，理想汽車通過大量學習人類司機在真實路口應對信號燈變化的行為，訓練了TrafficIntentionNet（TIN，信號燈意圖模型），擺脫了對地圖規(guī)則的依賴，以應對全國各地各類形態(tài)的信號燈樣式。

在優(yōu)秀的感知算法基礎上，理想AD Max 3.0在規(guī)控算法上依然使用大模型，通過模仿學習的方法讓城市NOA參考大量人類駕駛員的行為決策，讓城市NOA在保證安全、符合交規(guī)的前提下實現(xiàn)更像人類駕駛員的決策和規(guī)劃。

無論是在感知還是規(guī)控領域，大模型的應用和成功離不開強大的基礎訓練平臺作為支撐。在理想汽車全自動、全閉環(huán)的訓練平臺上，采集、挖掘、標注、訓練和影子驗證均可以自動高效完成，支撐大模型從“新手”快速蛻變?yōu)椤袄纤緳C”。理想汽車更大規(guī)模的自動駕駛訓練集群算力達到1200 PFLOPS，自動駕駛訓練里程也已經(jīng)突破6億公里，驅動了理想城市NOA在短時間內(nèi)的高速迭代。

通勤NOA滿足更多城市用戶需求

相比全域的城市NOA，很多用戶更關注能否在枯燥、疲憊的上下班通勤道路上使用NOA功能。為此，理想汽車推出了通勤NOA功能。每一位用戶無需等待所在城市的NOA功能開放，便可以設定自己的通勤路線，通過日常通勤時的自動化訓練積累NPN特征，在1周內(nèi)完成簡單路線的訓練，激活通勤路段的NOA功能。即使是較為復雜的路線，訓練預計也僅需2-3周便可完成。據(jù)理想汽車估測，通勤NOA將覆蓋用戶95%以上的通勤場景，為更多用戶在上下班途中帶來“專屬電梯”的便捷體驗。

高壓純電：5C純電開啟充電速度5G時代

理想汽車在自研的800V高壓純電平臺實現(xiàn)最優(yōu)性能下“充電9分30秒，續(xù)航400公里”的5C充電效率，自建、自運營5C高壓超級充電網(wǎng)絡，并利用自動充電機器人等技術打造超越燃油車的補能體驗，將純電車的充電速度從2G帶入5G時代。通過自建智能制造生產(chǎn)基地保證卓越的制造質量和制造效率，理想汽車將向更多中國家庭普及5C車型，充分解決以往純電車型充電速度慢、長途充電難兩大問題，真正實現(xiàn)大規(guī)模替代燃油車。

為了實現(xiàn)這樣的目標，首先，理想汽車采用了5C充電倍率電芯和先進的電池熱管理系統(tǒng)，實現(xiàn)峰值500kW以上的充電功率。5C電池技術在電芯大倍率充電能力、電池系統(tǒng)低產(chǎn)熱能力和高換熱能力上實現(xiàn)全面突破，結合車輛的在途熱管理功能，理想5C車型在-10°C至40°C的寬溫域區(qū)間均可實現(xiàn)充電10分鐘以內(nèi)增加400公里續(xù)航。

除了在車端打造更強的超充性能，理想汽車也已經(jīng)開始自研、自建并自運營5C超級充電網(wǎng)絡。今年年底，理想超級充電站的數(shù)量將超過300個。到2025年，高速沿途理想超級充電站的平均間隔將小于100公里，每個站每小時可以服務9-20臺車，運營和補能效率均與燃油車看齊，而充電費用則不及加油的一半。此外，到2024年底，超過300個城市樞紐站也將在城市核心環(huán)線陸續(xù)建成，完成以6公里為間隔的雙向覆蓋，滿足城市環(huán)線及高速和城市連接路段的補能需求。

同時，理想汽車研發(fā)了自動充電機器人，通過和智能駕駛和車機端的打通，充電全程無需下車，帶來了比加油站更好的補能體驗。在車機端，系統(tǒng)將結合車輛剩余續(xù)航和沿途場站充電數(shù)據(jù)，自動規(guī)劃行程，導航前往合適的場站進行超充。在充電時，車輛會自動行駛到充電車位、自動泊入。充電機器人則將通過視覺識別，自動插槍充電，完成后也將自動結算、自動駛出，帶來全程不下車的充電體驗。

從1到10的新階段，繼續(xù)成長的理想汽車全面進入“雙能時代”，通過“電能”和“智能”兩大戰(zhàn)略的共同發(fā)力，力爭實現(xiàn)對燃油車的全面替代。到2030年，理想汽車期望成為全球領先的人工智能企業(yè)，用可再生能源技術和AI技術，創(chuàng)造移動的家，創(chuàng)造幸福的家。