1、限位開關(guān)測試（M119）

通過上位機(jī)調(diào)試軟件連接打印機(jī)主板，將限位連接在主板上（此時可不接12/24V電源，直接USB供電，防止短路），連接成功后輸入M119代碼，在沒有出發(fā)之前限位是open的狀態(tài)，觸發(fā)變成TRIGGERED狀，測試限位是否正常（看清楚限位開關(guān)的焊接位置，機(jī)械限位只接2腳，分常開和常閉）

2、(TMC)電機(jī)測試（M122）

測試電機(jī)驅(qū)動是否正常安裝，如果出現(xiàn)Error則可能是電機(jī)引腳設(shè)置有問題，查看跳線帽，當(dāng)出現(xiàn)OK字樣，則電機(jī)是正常的，上電12/24V測試電機(jī)的方向是否正常（！注意主板的接線的電壓和電流范圍）,電機(jī)的方向不對，通過修改以下代碼程序(true變false/false變true)

3、步進(jìn)值計(jì)算和修改（M92）

M92可查看XYZE的步進(jìn)值（1mm進(jìn)給量占用的步進(jìn)數(shù)），一般分皮帶傳動、絲桿傳動和齒輪傳動-->42步進(jìn)電機(jī)，1.8°的微步是200，假設(shè)16細(xì)分，則一圈的步進(jìn)值為3200。主要校準(zhǔn)的是E軸的進(jìn)給量值，假設(shè)E軸的步進(jìn)值為93，設(shè)置10mm進(jìn)給量，如果實(shí)際進(jìn)給值偏大，則等比例改小，如（參考計(jì)算網(wǎng)址https://prusaprinters.org/calculator/）

4、PID調(diào)節(jié)（M303/M301）

G-code "M303 C8 S175"（C8是次數(shù)，S175為調(diào)諧目標(biāo)溫度）實(shí)現(xiàn)PID自動調(diào)整功能，M301 P14 I1.00 D114（將PID之后的數(shù)據(jù)更改），將得到的數(shù)據(jù)填入對應(yīng)框中，使用M500保存，M501加載

5、查看當(dāng)前溫度（M105）

6、查看固件信息（M115）

7、設(shè)置步進(jìn)電機(jī)電流（M907）

M907 [B<current>] [C<current>] [D<current>] [E<current>] [S<current>] [X<current>] [Y<current>] [Z<current>]

[B<current>]
E1 步進(jìn)器的電流（需要DIGIPOTSS_PIN或DIGIPOT_I2C）

[C<current>]
E2 步進(jìn)器的電流（需要DIGIPOT_I2C）

[D<current>]
E3 步進(jìn)器的電流（需要DIGIPOT_I2C）

[E<current>]
E0 步進(jìn)器的電流

[S<current>]
在所有步進(jìn)器上設(shè)置此電流（需要DIGIPOTSS_PIN或DAC_STEPPER_CURRENT）

[X<current>]
X 步進(jìn)器（和帶有 的 Y 步進(jìn)器MOTOR_CURRENT_PWM_XY）的電流

[Y<current>]
Y 步進(jìn)器的電流（X與 一起使用MOTOR_CURRENT_PWM_XY）

[Z<current>]
Z 步進(jìn)器的電流

8、保存設(shè)置（M500）

9、恢復(fù)設(shè)置（M501）

10、恢復(fù)出廠設(shè)置（M502）

11、報(bào)告固件信息設(shè)置（M503）

12、EEPROM設(shè)置（M504）

13、自動回零設(shè)置（G28）

14、自動調(diào)平設(shè)置（G29）

15、固件更新（M997）

16、設(shè)置風(fēng)扇速度（M106開啟--M107關(guān)閉）

M106 [I<index>] [P<index>] [S<speed>] [T<secondary>]
[I<index>] 2.0.6
材質(zhì)預(yù)設(shè)索引。覆蓋S.

[P<index>] 幾號風(fēng)扇 檢索號

[S<speed>]
速度，從0到255。S255提供100%的占空比；S128 產(chǎn)生 50%。

[T<secondary>]
二級速度。在Marlin 1.1.7 中添加。（需要EXTRA_FAN_SPEED）

M106 P<fan> T3-255為 設(shè)置二級速度<fan>。
M106 P<fan> T2使用設(shè)置的二級速度。
M106 P<fan> T1恢復(fù)以前的風(fēng)扇速度。

17、配置WiFi(duet2)

18、步進(jìn)電機(jī)電流設(shè)置（M906/M907）

M906 [E<mA>] I<index> [T<index>] [X<mA>] [Y<mA>] [Z<mA>]

例如：
M906 X5 Y5 Z5 將 XYZ 電機(jī)電流設(shè)置為 5mA
M906 T1 E10 ? 將 E1 電機(jī)電流設(shè)置為 10mA

M907 [B<current>] [C<current>] [D<current>] [E<current>] [S<current>] [X<current>] [Y<current>] [Z<current>]
[B<current>] E1 步進(jìn)器的電流
[C<current>] E2 步進(jìn)器的電流
[D<current>] E3 步進(jìn)器的電流
[E<current>] E0 步進(jìn)器的電流
[S<current>] 在所有步進(jìn)器上設(shè)置此電流
[X<current>] X步進(jìn)的電流
[Y<current>] Y步進(jìn)的電流
[Z<current>] Z步進(jìn)的電流

19、功率監(jiān)視（M430）

M430 ? ?報(bào)告當(dāng)前 LCD 顯示器功耗
M430 I1 V1 W1 在LCD上顯示所有功率監(jiān)視器

20、LCD設(shè)置（M250/M255/M256）

M250 [C<contrast>] ?設(shè)置和/或獲取 LCD 對比度。該值受限于 LCD
M255 S<minutes> ? 設(shè)置和/或獲取 LCD 睡眠/背光超時，以分鐘為單位
M256 [B<brightness>] 設(shè)置和/或獲取 LCD 亮度。該值受限于 LCD，但通常值 0 是最暗的，255 是最亮的

21、Bltouch探針偏移量（M581/M48）

M851 [X<linear>] [Y<linear>] [Z<linear>]

[X<linear>] Z 探頭 X 偏移
[Y<linear>] Z 探頭 Y 偏移
[Z<linear>] Z 探頭 Z 偏移
M48 [C<bool>] [E<engage>] [L<legs>] [P<count>] [S<0|1>] [V<level>] [X<pos>] [Y<pos>]
[C<bool>] 啟用溫度補(bǔ)償?shù)奶筋^ ( PTC_PROBE, PTC_BED, PTC_HOTEND)
[E<engage>] 參與每個探頭
[L<legs>] 要探測的支路數(shù)
[P<count>] 要做的探測數(shù)
[S<0|1>] 星/分裂樣探針。默認(rèn)情況下，這將得到 7 分。用 覆蓋L。
? S0:圓形圖案
? S1:星形圖案
[V<level>] 詳細(xì)級別（0-4，默認(rèn)值=1）
[X<pos>] X 位置
[Y<pos>] Y 位置

22、設(shè)置原點(diǎn)偏移（M206）

M206 [P<offset>] [T<offset>] [X<offset>] [Y<offset>] [Z<offset>]
[P<offset>]
SCARA Psi 偏移量（需要MORGAN_SCARA）

[T<offset>] SCARA Theta 偏移量（需要MORGAN_SCARA）
[X<offset>] X 原點(diǎn)偏移
[Y<offset>] Y 原點(diǎn)偏移
[Z<offset>] Z 原點(diǎn)偏移

參考文獻(xiàn)

Marlin https://marlinfw.org/docs/configuration/configuration.html#extruder-info https://marlinfw.org/docs/gcode/G029-abl-3point.html

Deutwifi https://docs.duet3d.com/en/User_manual/Reference/Gcodes