近年來隨著人們生活水平的提高，對于精神層次的需求也逐漸凸現(xiàn)出來。主題公園、游樂場等場所也如雨后春筍般在全國各地興起建設(shè)熱潮。其中，具有娛樂性強(qiáng)、一次投資少、人流量大、資金回流快的4D動感影院備受投資人的青睞；同時，動感影院的座椅動作與立體影片的畫面在時間線上相配合，通過適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動效果，能帶給觀眾更好的觀影沉浸感。在娛樂行業(yè)，高品質(zhì)的4D動感影院有較大的市場需求量。

針對4D動感影院中的六自由度平臺進(jìn)行了電氣選型和機(jī)械設(shè)計，并使用自主研發(fā)軟件對平臺進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)仿真。采用電動的六自由度并聯(lián)平臺作為座椅空間運(yùn)動的模擬器，并提出了一種基于跟隨控制的六自由度平臺控制系統(tǒng)，通過PLC的模擬量I/O功能對六自由度平臺的期望位姿實施控制，從而將復(fù)雜的空間運(yùn)動學(xué)正、反解與實時運(yùn)動控制相分離，提高了系統(tǒng)可靠性；通過跟隨控制調(diào)試，提高了調(diào)試效率，保證了體感模擬的逼真度。

南京靈境自動化設(shè)備有限公司專業(yè)打造六自由度運(yùn)動平臺