什么是機(jī)器視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，簡(jiǎn)單地說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)是代替人來(lái)做一些測(cè)量與判斷，其實(shí)機(jī)器視覺(jué)屬于計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支，而且是十分重要的分支。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)綜合了光學(xué)類、機(jī)械類、電子類與計(jì)算機(jī)硬件方面的技術(shù)，同時(shí)也涉及到了計(jì)算機(jī)處理、圖像的分析、模式的識(shí)別等等，在人工智能和信號(hào)處理中有著突出的貢獻(xiàn)。下面我們就一起來(lái)看看機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是什么原理。

工作原理

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來(lái)作各種測(cè)量和判斷。它是計(jì)算科的一個(gè)重要分支，它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展，也大大地推動(dòng)了機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展。

采用機(jī)器視覺(jué)設(shè)備就是用機(jī)器替代人眼完成檢測(cè)，具體實(shí)現(xiàn)的過(guò)程是用工業(yè)相機(jī)采集被檢測(cè)器件的圖像，而這個(gè)采集的過(guò)程可以說(shuō)是機(jī)器視覺(jué)最為重要的一個(gè)環(huán)節(jié)了，因?yàn)橐獙⒈徊杉骷枰獧z測(cè)的特征全部都體現(xiàn)出來(lái)，所以如何采集圖像需要不斷地根據(jù)器件的特征調(diào)整光源以及相機(jī)的參數(shù)，確保能夠采集到準(zhǔn)確的圖像需要不斷地進(jìn)行調(diào)整。

當(dāng)然這個(gè)時(shí)候是模擬量，然后利用專業(yè)的圖像處理軟件將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)；再對(duì)其進(jìn)行運(yùn)算，抽取目標(biāo)的待檢測(cè)特征，比如說(shuō)顏色、器件表面是否有劃痕、規(guī)格大小是否合格、表面涂料是否均勻等等；輸出結(jié)果，反饋到機(jī)械端對(duì)于器件進(jìn)行分檢，將不合格器件挑選出來(lái)。

一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)設(shè)備工作原理就是把機(jī)器人視覺(jué)硬件主要包括圖像獲取和視覺(jué)處理兩部分，而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺(jué)傳感器、模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器和幀存儲(chǔ)器等組成。機(jī)器人視覺(jué)通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過(guò)視覺(jué)處理器進(jìn)行分析和解釋，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號(hào)，讓機(jī)器人能夠辨識(shí)物體，并確定其位置。