? ? ? ? 都說男人至死是少年，我應該是幼年時期沒有玩夠，所以讀書期間一直喜歡軍模、萬代、樂高和手辦，大多迷戀鋼鐵之軀的造型；年紀漸長后則逐漸喜歡上了無線電遙控的動力模型，船、潛水艇、車、固定翼、直升機和火箭均有涉獵，其中，四軸FPV穿越機尤其2寸以下小飛機的組裝便利性著實讓我沉迷多年。我多年來不斷搜羅嘗試新的機架，但大體重復的手工組裝活作為一種愛好也終究有膩了的時候，目前做過的穿越機估計也夠玩一陣了，包括betaflight和iNav這種入門級的開源飛控的特色也都體驗過了。

? ? ? ? 我制作穿越機的能力是完全自學的，從網(wǎng)上開源資料中汲取養(yǎng)分，摸索形成了自己一套相對成熟的機械和電子DIY體系，大致還是很順利的。接下來我準備挑戰(zhàn)制作一個更新更復雜的大玩具，學習網(wǎng)上課程組裝一個攜帶px4飛控，CPU，深度相機的飛行機器人。我本職專業(yè)和這些東西毫無關聯(lián)，因此對我來說，這個坑很大，預計前前后后會持續(xù)數(shù)年的摸索。我的初步想法是先復現(xiàn)浙大方案，然后結合穿越機的特性和DJI O3圖傳建立雙飛控交互功能，讓飛行機器人能夠像鋼鐵俠盔甲或高達一樣深度參與和輔助我的穿越飛行體驗，