10月4日，特斯拉發(fā)布了關(guān)于新車硬件配置的更新說(shuō)明：用純視覺(jué)取代超聲波傳感器！
特斯拉表示，安全始終都是特斯拉汽車設(shè)計(jì)和工程決策的核心。2021年，特斯拉開(kāi)始向純視覺(jué)方案過(guò)渡，先是Model 3和Model Y移除了雷達(dá)，接下來(lái)在2022年移除了Model S和Model X的雷達(dá)?，F(xiàn)在，在全球的大部分地區(qū)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都是基于特斯拉純視覺(jué)解決方案的。

自從純視覺(jué)方案推出以來(lái)，特斯拉不斷在功能對(duì)等性和安全性方面進(jìn)行漸進(jìn)式改進(jìn)。與配備雷達(dá)的車輛相比，純視覺(jué)的Model 3和Model Y在美國(guó)和歐洲保持或提高了其主動(dòng)安全等級(jí)，并且在自動(dòng)緊急制動(dòng)干預(yù)方面表現(xiàn)更好。
今天，特斯拉正式進(jìn)入了純視覺(jué)方案推進(jìn)的下一階段，將從Model 3和Model Y中移除超聲波傳感器（USS）。未來(lái)幾個(gè)月，先移除Model 3和Model Y，2023年開(kāi)始移除Model S和Model X。

隨著超聲波傳感器的移除，特斯拉同時(shí)啟動(dòng)了純視覺(jué)方案的占用網(wǎng)絡(luò)——目前用于FSD Beta，以取代超聲波傳感器的信息輸入。借助現(xiàn)在的軟件，這種方法為AP提供了高清空間定位、更遠(yuǎn)距離的可見(jiàn)性以及識(shí)別和區(qū)分對(duì)象的能力。與許多特斯拉功能一樣，特斯拉的占用網(wǎng)絡(luò)將隨著時(shí)間的推移快速完善。
在此短暫的過(guò)渡期內(nèi)，未配備超聲波傳感器的車輛將有一些功能暫時(shí)受限或不可用，比如：
停車輔助：當(dāng)車速<5英里/小時(shí)時(shí)提醒您周圍的物體。自動(dòng)停車：自動(dòng)進(jìn)入平行或垂直停車位。召喚：通過(guò)特斯拉App向前或向后移動(dòng)您的車輛。

在不久的將來(lái)，一旦這些功能達(dá)到與當(dāng)今車輛同等的性能，它們將通過(guò)一系列OTA更新來(lái)恢復(fù)。
首批不再配備超聲波傳感器的地區(qū)和時(shí)間是：10月上旬開(kāi)始，為北美、歐洲、中東和臺(tái)灣制造的所有Model 3 和 Model Y不再使用超聲波傳感器，而是完全依靠純視覺(jué)來(lái)提供FSD、EAP、AP和主動(dòng)安全功能。2023年開(kāi)始移除Model S和Model X。