嚴(yán)格來說美國的自行火炮起步并不算晚，雖然在第一次世界大戰(zhàn)期間少有相關(guān)方面的研究，但是一戰(zhàn)結(jié)束后以購買的法制雷諾FT-17輕型坦克進(jìn)行了研發(fā)，制成了早期自行火炮，這種自行火炮畢竟技術(shù)基礎(chǔ)薄弱，加上使用的底盤本身就很小巧，實戰(zhàn)能力堪憂。此后美國自行火炮的研究長時間擱置，直到上世紀(jì)30年代中后期，美國的輕型坦克研究取得一定進(jìn)展后才重新開啟，T18自行榴彈炮就是成果之一。

1935年，美國開始列裝M2輕型坦克，不久后以該坦克底盤為基礎(chǔ)嘗試建造自行火炮的想法開始實施，首先嘗試在M2A1底盤基礎(chǔ)上安裝一門47毫米炮，此時的自行火炮似乎往坦克殲擊車方向發(fā)展，將火炮的穿甲能力作為重要的指標(biāo)之一，到1938年時，美軍明確了“坦克支援車”的概念，即自行火炮的作用是輔助作戰(zhàn)，其定位類似于突擊炮，通過安裝75毫米級別的輕型榴彈炮，伴隨騎兵部隊的坦克一起在前線作戰(zhàn)，用榴彈摧毀堡壘等目標(biāo)。

1939年，被命名為T3的原型車開始設(shè)計建造，這款自行火炮從結(jié)構(gòu)上看其實和M3格蘭特.李中型坦克很相似，它在原本車體正面的右邊開口，安裝一門M1A1型75毫米榴彈炮，然后在車體左側(cè)靠中段的位置安裝了一座小型炮塔供車長使用。

這款T3自行榴彈炮并不成功，首先就是底盤尺寸太小，車內(nèi)空間狹窄，安裝75毫米火炮后連塞進(jìn)去一個3人車組都很難，火炮射擊時車內(nèi)煙霧繚繞，設(shè)計師不得不安裝大型艙口，兩側(cè)還有鏈條收放的裝甲板，以提供更好的通風(fēng)能力，為了讓火炮獲得一定的水平調(diào)整角度，可以將炮管兩側(cè)的鋼板折疊，這樣就能獲得向左10°、向右15°的調(diào)整范圍，然而這些改動讓T3的防御降到很低，一串機(jī)槍子彈掃過來都可能射殺乘員。

除了裝甲防護(hù)的問題，T3局促的空間也影響了火炮的操作，測試中從發(fā)現(xiàn)目標(biāo)到發(fā)射炮彈，這個過程將近半分鐘，在此階段對手只需要用機(jī)槍掃射就可能讓T3失去戰(zhàn)斗力。

在經(jīng)過T3的挫折后，新的自行火炮標(biāo)準(zhǔn)被提出來，要求自行火炮正面裝甲能夠抵御37毫米反坦克炮的打擊，主炮依然是75毫米炮，但要能達(dá)到10發(fā)每分鐘的極限射速，同時車組成員最好為5人制，以便于駕駛員和車長能夠?qū)Ｐ墓ぷ鳌?span id="s0sssss00s" class="bjh-image-func-delete" style="">

1941年，二戰(zhàn)已經(jīng)打了約兩年，前線的形勢發(fā)生了變化，美國也有了更好的M3斯圖亞特輕型坦克，于是在M3的基礎(chǔ)上繼續(xù)研發(fā)自行榴彈炮的想法得以實施，這就是T18。

1941年年底，首輛T18全尺寸模型出現(xiàn)，它的結(jié)構(gòu)和T3變化不大，取消了左邊的小型炮塔，75毫米榴彈炮仍然在車體靠右的位置安裝，車內(nèi)空間仍然不寬敞，車內(nèi)攜彈量只有42發(fā)，但輔助裝彈機(jī)解決了裝填的麻煩，操作起來更輕松。它的裝甲為鉚接結(jié)構(gòu)，不過炮塔為鑄造，正面厚51毫米，側(cè)面厚32毫米，防御上已經(jīng)滿足了美軍的要求。原底盤的動力系統(tǒng)不變，只是增加了75毫米榴彈炮后整體重量增加，整車重量13.5噸，從側(cè)面看車體前部向下傾斜，機(jī)動性受到一定的限制，最大公路速度56千米每小時。

T18整體上達(dá)到了美軍的要求，但是這個標(biāo)準(zhǔn)在二戰(zhàn)歐洲、北非戰(zhàn)場中很快過時，75毫米級別的自行火炮被證明威力不足，軍隊想要將榴彈炮口徑提升到105毫米級別。只不過因為美軍裝甲武器匱乏，因此不得不把75毫米級的自行榴彈炮大量派往戰(zhàn)場，不過不是T18，而是幾個月后出現(xiàn)的另一款安裝旋轉(zhuǎn)炮塔的M8，至于T18的研究，則在1942年4月被終止。