1940年，羅馬尼亞加入軸心國集團，與納粹德國成為同盟。后由于德軍在東線失利，1944年8月23日，蘇軍攻入羅馬尼亞，羅馬尼亞共產(chǎn)黨和國王米哈伊一世領(lǐng)導發(fā)動了武裝起義，推翻了以安東內(nèi)斯庫為首的法西斯軍事獨裁政權(quán)，加入了同盟國陣營一方，羅馬尼亞王國軍政府宣告滅亡。1945年3月6日，在蘇聯(lián)的協(xié)助下，羅馬尼亞成立了以格羅查為總理的親蘇政府。新政府成立初期的成員中，包括了一些曾在戰(zhàn)前被通緝的羅馬尼亞共產(chǎn)黨領(lǐng)導人。 戰(zhàn)后，蘇軍成為了駐羅馬尼亞盟軍的唯一代表。羅馬尼亞共產(chǎn)黨人在舉行了若干次示威后，漸漸掌握了政府的控制權(quán)。1947年，羅馬尼亞國王米哈伊一世迫于壓力退位，并流亡海外。隨后，羅馬尼亞共產(chǎn)黨中央委員會總書記格喬治烏-德治宣布成立羅馬尼亞人民共和國。 20世紀50年代中期，羅馬尼亞開始尋求擺脫蘇聯(lián)的控制。1958年，羅馬尼亞說服了蘇聯(lián)撤退所有在羅駐軍。1965年，齊奧塞斯庫成為了羅馬尼亞共產(chǎn)黨中央委員會總書記。1967年，齊奧塞斯庫兼任了羅馬尼亞國家元首，并通過了新憲法，改國名為羅馬尼亞社會主義共和國。1968年蘇聯(lián)入侵捷克斯洛伐克時，齊奧塞斯庫對蘇聯(lián)的譴責態(tài)度使他在國內(nèi)和西方同時獲得了認可。 1974年，齊奧塞斯庫成為了新設(shè)立的羅馬尼亞總統(tǒng)。由于羅馬尼亞長期通過外債拉動經(jīng)濟增長，加之國內(nèi)長期存在大量的政治壓迫，1989年12月，羅馬尼亞爆發(fā)了“革命”，導致齊奧塞斯庫政權(quán)被推翻，齊奧塞斯庫與其夫人被槍決，羅馬尼亞共產(chǎn)黨和社會主義制度也在次年不復存在。接管新政權(quán)的羅馬尼亞救國陣線其后實施了“民主化”、多黨制及“全民普選”。同時，新的羅馬尼亞國徽于1992年啟用，取消了象征共產(chǎn)主義的紅星標志。