2019年5月28日凌晨，玉兔二號起床了，也許因?yàn)閯偹丫鸵瓉碜约旱谝粋€(gè)兒童節(jié)，我們的玉兔這次就格外調(diào)皮，接連給駕駛員們出難題?？炜纯催@個(gè)調(diào)皮鬼和駕駛員們都發(fā)生了哪些故事吧！

• 矯正玉兔賴床的壞習(xí)慣

駕駛員們在過去六個(gè)月里總結(jié)了玉兔的起床時(shí)間，發(fā)現(xiàn)她起床時(shí)間總會(huì)有些推遲。這個(gè)月，她在所有人焦急等待下竟然賴床了兩個(gè)小時(shí)！雖說最終還是醒來了，可是賴床的毛病讓大家都備感迷惑，難道“兔子”也會(huì)春困秋乏夏無力？這一回我們決定要找到原因，給兔子改掉這個(gè)“壞習(xí)慣”。

針對這個(gè)問題，駕駛員里的“十年老電工”可榮碩博士進(jìn)行了深入研究。

他提取了前六個(gè)月晝的玉兔預(yù)計(jì)喚醒時(shí)間、實(shí)際喚醒時(shí)間、喚醒時(shí)姿態(tài)、太陽高度角和方位角、日月距離等相關(guān)數(shù)據(jù)，查詢了太陽電池發(fā)電的相關(guān)論文，對設(shè)計(jì)方提供的計(jì)算模型進(jìn)行了修正，加入了日月距離的修正項(xiàng)……經(jīng)過一些列復(fù)雜的計(jì)算，喚醒時(shí)刻偏差終于收斂在20分鐘以內(nèi)。

為了讓玉兔乖乖按時(shí)起床，可博士費(fèi)盡心思探索研究，實(shí)力驗(yàn)證：一名好的駕駛員不僅會(huì)開車，還要會(huì)養(yǎng)車。我們期待下個(gè)月晝玉兔二號會(huì)養(yǎng)成良好生活習(xí)慣，乖乖按時(shí)起床。

• 探車轍精心設(shè)計(jì)，精控制收獲滿滿

這個(gè)月玉兔面臨一項(xiàng)艱難的任務(wù)，需要對下一步移動(dòng)的車轍進(jìn)行回望探測。

為什么路還沒走就要考慮探測車轍的事呢？因?yàn)樘綔y用的紅外光譜探測儀視場極窄，最寬處只有約161mm，幾乎正好是車輪的寬度，而且紅外光譜探測儀的安裝位置并不是在玉兔的中軸線上，而是在中軸線偏右一些，這就使得玉兔到位后必須回頭并與車轍成一個(gè)微小的角度。另外，雖然行走的路線按照規(guī)劃是直線前進(jìn)，但是土壤的松軟度和坡度都可能讓車轍產(chǎn)生微妙的誤差，行走和轉(zhuǎn)身的控制也必須無比精準(zhǔn)，才能保證車轍落在紅外光譜探測儀的視場內(nèi)。探測要求極高，控制壓力山大。但是“十年老電工”可博士毫無懼色，他仔細(xì)查閱了玉兔的具體尺寸和相關(guān)參數(shù)，又向設(shè)計(jì)方確認(rèn)了探測儀的具體參數(shù)，經(jīng)過反復(fù)計(jì)算，最后，設(shè)計(jì)出了一個(gè)轉(zhuǎn)向角度。

在玉兔移動(dòng)的時(shí)候，所有人都屏住了呼吸，只有可博士成竹在胸，調(diào)度有序。玉兔按照預(yù)期路線完成了移動(dòng)，在隨后環(huán)拍的導(dǎo)航相機(jī)圖像里，一條纖細(xì)的車轍穩(wěn)穩(wěn)的落在了紅外光譜探測儀的視場內(nèi)，控制精準(zhǔn)完美。

• 單粒子擾鵲橋，玉兔短暫“失聯(lián)”

月午期間，為躲避高溫，玉兔一般會(huì)午休一會(huì)兒，可是這個(gè)月午，玉兔睡得并不踏實(shí)。

****上午8點(diǎn)20分玉兔進(jìn)站后，值班人員發(fā)現(xiàn)，雖然顯示返向載波鎖定，但對月解調(diào)器A的維特比一直未達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，返向幀并未同步，玉兔的遙測無法解析，我們和玉兔失去了聯(lián)系。

值班駕駛員檢查了玉兔前一晚的情況，一切正常，那玉兔到哪里去了？?

在場人員向領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)了這個(gè)情況，與設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)取得聯(lián)系，詢問技術(shù)細(xì)節(jié)，并在第一時(shí)間準(zhǔn)備好了故障預(yù)案。

經(jīng)分析，最大可能是由于單粒子的干擾，干擾了我們和“鵲橋”中繼星的信號。

現(xiàn)場專家一致決定先對“鵲橋”的對月解調(diào)器A進(jìn)行軟復(fù)位操作，兩條指令發(fā)出去后，維特比還未出現(xiàn)明顯變化，所有人屏住呼吸盯緊了屏幕。突然，這一數(shù)值開始顯著降低，最終鎖定在了標(biāo)準(zhǔn)值，玉兔的遙測恢復(fù)了！全面檢查玉兔的狀態(tài)，一切正常！剛剛緊張到凝固的空氣終于開始流動(dòng)了。經(jīng)查，是測控區(qū)外單粒子擊中了“鵲橋”的遙測處理電路板，導(dǎo)致中繼星對巡視器的遙測處理出現(xiàn)了問題。

這個(gè)月晝雖是虛驚一場，但卻提醒我們，太空環(huán)境復(fù)雜多變，要隨時(shí)做好應(yīng)對各種突發(fā)狀況的準(zhǔn)備，我們駕駛員不僅要車技一流，更要機(jī)智靈活、巧妙應(yīng)用。

在月球上，我們不是上演速度與激情，而是燃燒激情、延長玉兔壽命！

（作者：韓紹金、劉曉慧、宋星光、王永亮、趙玉良、林豆豆）