從發(fā)動(dòng)機(jī)到電動(dòng)機(jī)、從電池到芯片，比亞迪一直在堅(jiān)持著自主研發(fā)的道路。

4月10日，比亞迪在車身控制系統(tǒng)方面更上一層樓，發(fā)布了云輦技術(shù)，這是中國人自己的車身控制系統(tǒng)。

在此之前，提到底盤懸架系統(tǒng)，我們想到的可能更多是寶馬的魔毯懸架，奧迪的智能穩(wěn)姿系統(tǒng)以及路虎的全地形反饋系統(tǒng)。自主品牌方面雖然也推出過一些類似的技術(shù)，但很少形成一個(gè)完整的系統(tǒng)。

而比亞迪的云輦就是一個(gè)和這些系統(tǒng)能夠相提并論的系統(tǒng)性技術(shù)方案，打破了海外品牌和海外零部件供應(yīng)商長久以來對(duì)高端車型主動(dòng)式車身控制系統(tǒng)技術(shù)的壟斷，包含了一系列主動(dòng)式車身控制技術(shù)。

說到云輦，我們就不得不從“輦”字來說起，這是古代最頂級(jí)的出行工具，意味著尊貴和奢華；比亞迪以此來命名，其實(shí)已經(jīng)能夠說明很多問題，最起碼自信方面是非常充足的。

既然命名為系統(tǒng)，那就是一整套技術(shù)的統(tǒng)稱，比亞迪的云輦技術(shù)確實(shí)是如此，包含了一整套主動(dòng)式車身控制系統(tǒng)，以遍布車身的傳感器為支撐點(diǎn)，通過完全自研的算法，對(duì)懸架的高低、軟硬進(jìn)行針對(duì)性的控制，從而提高操控性、舒適性、安全性等各方面的表現(xiàn)。

對(duì)于比亞迪來講，這也意味著比亞迪已經(jīng)掌握了6自由度方面的車身控制技術(shù)，已經(jīng)不僅限于懸架的軟硬那么簡單了，單從這方面來看就要比其它自主品牌在技術(shù)含量方面高了一大截。

云輦系統(tǒng)和比亞迪的DM插混系統(tǒng)一樣分為多個(gè)版本，包含有云輦-C、云輦-A、云輦-P以及云輦-X。

其中，云輦C已經(jīng)在比亞迪漢EV上率先搭載，它是一套車身阻尼控制系統(tǒng)，具備毫秒級(jí)阻尼調(diào)節(jié)能力，最直觀的感受就是能夠?qū)崿F(xiàn)俯仰控制等功能，對(duì)于乘客來講就是能夠有效避免暈車情況。

從技術(shù)原理方面來講的話，云輦-C和常見的CDC懸架比較相似，通過自適應(yīng)減震器阻尼和算法的調(diào)節(jié)來控制懸架的軟硬，從而適用不同路況的需求。

按照官方說法，這套系統(tǒng)的底盤隔振率最高能夠達(dá)到96%，意味著絕大部分的顛簸都不會(huì)傳遞到車內(nèi)，關(guān)于這一點(diǎn)，相信體驗(yàn)過高配版漢EV的朋友們應(yīng)該都深有感觸。

一個(gè)最直觀的數(shù)據(jù)就是，搭載這套系統(tǒng)的漢EV在全力加速時(shí)，加速仰角峰值只有1.17°，車身姿態(tài)方面控制的非常到位。

其次是云輦-A系統(tǒng)，這是是一套智能空懸車身控制系統(tǒng)，將在騰勢(shì)N7上首發(fā)搭載，這也是比亞迪第一款搭載空氣懸架的產(chǎn)品。

這套系統(tǒng)相比云輦-C來講要先進(jìn)不少，畢竟集成了空氣彈簧以及可變阻尼減震器，即便是豪華品牌的高端車型也不過是如此，但這套系統(tǒng)看似簡單，但想要在算法方面得到突破還是比較困難的。

按照比亞迪的說法，云輦-A系統(tǒng)的最大舉升行程達(dá)到150mm，最大舉升速率達(dá)到20mm/s，這意味著空氣懸架的響應(yīng)速度也達(dá)到了一流的級(jí)別，應(yīng)付復(fù)雜路況的時(shí)候顯然更加得心應(yīng)手。

在傳感器的加持下，云輦-A系統(tǒng)每秒都會(huì)對(duì)車身狀態(tài)進(jìn)行上千次檢測(cè)，通過路況來自動(dòng)調(diào)節(jié)懸架的軟硬程度，從而保證車身姿態(tài)不出現(xiàn)較大程度的變化，保證車內(nèi)乘客的舒適性。

而且這套系統(tǒng)還包含有一系列非常人性化的功能，比如超高舉升（便于通過復(fù)雜路況）、隨速調(diào)節(jié)（高速行駛時(shí)降低車身提高穩(wěn)定性）、智能迎賓以及載物模式（靜止?fàn)顟B(tài)下自動(dòng)降低車身方便乘客上下車/去拿后備箱行李）。

最后就是云輦-P系統(tǒng)，這是云輦系統(tǒng)中的頂級(jí)存在，未來會(huì)在仰望U8上率先搭載。

這套系統(tǒng)已經(jīng)不是空氣彈簧或者CDC懸架那么簡單，而是包含有阻尼控制技術(shù)、高度控制技術(shù)、智能感知技術(shù)、剛度控制技術(shù)以及四輪聯(lián)動(dòng)技術(shù)的統(tǒng)稱，是一套非常復(fù)雜的系統(tǒng)，對(duì)于算法有著極高的要求，所以這也是只有仰望U8這種百萬級(jí)高端越野車才能搭載的原因。

這套系統(tǒng)的最大升舉行程達(dá)到了200mm，而且最高舉升力可達(dá)5噸級(jí)別，懸架軟硬程度支持3擋調(diào)節(jié)，同時(shí)越野RTI系數(shù)超過了600。

這套系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)方面非常的復(fù)雜，包含有多級(jí)換成蓄能器、前減震器、后減震器、姿態(tài)空氣模塊、多級(jí)剛度空氣模塊、連續(xù)阻尼控制模塊、四輪聯(lián)動(dòng)模塊等等。

這套系統(tǒng)液壓管路擁有53Mpa的承壓能力、支持IP68防水等級(jí)、滿足-40-85℃的工作溫度范圍，而且使用壽命能夠達(dá)到100萬公里，讓用戶真正沒有了后顧之憂。

此外，比亞迪還帶來了神秘的云輦-X系統(tǒng)，這套系統(tǒng)具體搭載的車型還沒有公布，官方只是透露這是一款頂級(jí)高性能車型，在云輦-P的基礎(chǔ)上更進(jìn)一步，實(shí)現(xiàn)了底盤的全主動(dòng)控制。

在這套系統(tǒng)的加持下，即便是出現(xiàn)事故之后單前輪脫落，車輛依然可以具備行駛能力，從而讓車輛行駛到相對(duì)安全的位置。而且發(fā)布會(huì)上還展示了車輛“跳舞”效果，這也要得益于懸架高度快速獨(dú)立調(diào)節(jié)能力。

除了傳統(tǒng)的懸架硬件之外，云輦-X系統(tǒng)最大的特色還是整合了激光雷達(dá)以及雙目攝像頭，這些硬件并不僅僅是應(yīng)用于輔助駕駛，更是能夠識(shí)別路面狀態(tài)，從而提高整套系統(tǒng)的綜合表現(xiàn)。

結(jié)束語

整體來講，云輦技術(shù)的發(fā)布確實(shí)讓比亞迪實(shí)現(xiàn)了從0到1的突破，甚至實(shí)現(xiàn)了對(duì)海外品牌的超越，在舒適性、穩(wěn)定性和越野能力方面的表現(xiàn)都值得期待。

可以說，云輦系統(tǒng)是比亞迪繼刀片電池、CTB、易四方之后的又一安全技術(shù)突破，彰顯了比亞迪“技術(shù)為王，創(chuàng)新為本”的發(fā)展理念，也能夠推動(dòng)中國新能源汽車發(fā)展向更高層次邁進(jìn)，在技術(shù)實(shí)力方面更上一層樓。