二戰(zhàn)時(shí)德國海軍實(shí)力相對(duì)更弱，已經(jīng)無法像一戰(zhàn)那樣與英國展開艦隊(duì)大決戰(zhàn)，而隨著戰(zhàn)線的拉開所要應(yīng)對(duì)的海域也更寬廣，標(biāo)準(zhǔn)的海軍艦艇完全不夠用，于是德國在戰(zhàn)前就開始制造前哨船（Vorpostenboot）用來執(zhí)行一些沿海巡邏、護(hù)航等任務(wù)。

其實(shí)當(dāng)時(shí)許多國家都有類似的船只，例如英國皇家海軍的武裝拖網(wǎng)漁船，畢竟很多行動(dòng)并不需要全部用軍艦來完成，一些次要的任務(wù)只需要用武裝船就能執(zhí)行，這樣反而能降低制造和使用成本。

前哨船并沒有完全統(tǒng)一的規(guī)格，因?yàn)樗且缘聡艿玫降暮线m船只進(jìn)行改裝的，有漁船、游艇之類的，有些是德國本國的船只，有些則是戰(zhàn)爭期間從其他國家獲得的，它們數(shù)量充足且堅(jiān)固可靠，改裝時(shí)間不一定，二戰(zhàn)期間和二戰(zhàn)前都有。

例如PC318號(hào)就是1939年6月建造的拖網(wǎng)漁船，它在1940年1月改裝服役，后來被重新命名為V-414，最終于1944年在法國西海岸戰(zhàn)沉，改裝后它曾被當(dāng)成武裝補(bǔ)給船、氣象船使用。

前哨船通常具備一定的戰(zhàn)斗能力，安裝武器多為20毫米高射炮、37毫米高射炮以及88毫米高射炮，另外還有各類機(jī)槍等裝備，有些還攜帶深水炸彈可以反潛，有些則攜帶水雷可以布雷作戰(zhàn)，排水量在數(shù)百噸至千余噸不等，艇員多在60~70人。

前哨船的武備能力可以和小型護(hù)衛(wèi)艦、魚雷艇等敵人進(jìn)行周旋，以高炮為主要武器的它也可以對(duì)空作戰(zhàn)，但是它即便是面對(duì)排水量不算大的驅(qū)逐艦時(shí)仍然只有挨打的份。

以前文提到的PC318號(hào)拖網(wǎng)漁船為例，該船滿載排水量約1400噸，是前哨船里噸位較大的一艘，船長62.85米，寬8.53米，吃水4.43米，船員60人，裝機(jī)功率1000馬力，能達(dá)到12.5節(jié)的航速，最大航程8500海里。

該船的服役經(jīng)歷也比較坎坷，曾擔(dān)任補(bǔ)給任務(wù)遭到英軍轟炸機(jī)的機(jī)槍掃射，在俾斯麥號(hào)戰(zhàn)列艦戰(zhàn)沉后它曾抵達(dá)沉船區(qū)域進(jìn)行搜索并與附近的潛艇通信，在夜晚發(fā)現(xiàn)了兩名幸存者。1941年8月PC318號(hào)接受改裝被正式命名為V-414。

船上的武器裝備比較強(qiáng)，船首安裝一門88毫米主炮，另外有1門37毫米SK C/30高射炮、2座四聯(lián)裝20毫米高射炮、2門單管20毫米高射炮，其他還有機(jī)槍以及一定數(shù)量的深水炸彈。

此后V-414在比斯開灣服役，在諾曼底登陸戰(zhàn)之后它與另外幾艘船只組成一個(gè)運(yùn)輸隊(duì)運(yùn)輸彈藥，遭到一支由巡洋艦和驅(qū)逐艦組成的盟軍艦隊(duì)襲擊，包括V-414在內(nèi)的6艘船只被擊沉。

對(duì)于德軍來說前哨船還有別的功能，它不需要經(jīng)過高度訓(xùn)練的水兵，而是從預(yù)備役部隊(duì)中抽調(diào)人員操作，包括船長和水兵都可以從中累積經(jīng)驗(yàn)，成為海軍的優(yōu)質(zhì)補(bǔ)充兵力。二戰(zhàn)后少量幸存的前哨船被繼續(xù)保留使用，聯(lián)邦海軍兩個(gè)中隊(duì)使用了這些船只。