▲I told Peter not to be late. I was very angry when he still wasn’t home at midnight.

【試譯】我告訴過彼得不要晚回，可是都午夜時(shí)分了，他卻依然沒有歸家，這讓我大為光火。

我覺得句中的at midnight用得沒什么不妥，這里用于說明在一個(gè)具體的時(shí)間點(diǎn)某人的身處狀態(tài)。不過改為 by midnight 也沒什么問題：

I told Peter not to be late. I was very angrywhen he still wasn’t home by midnight.

【試譯】我告訴過彼得不要晚回，可直到午夜時(shí)分，他還是依然未歸，這讓我很是火大。

▲By 的基本意義為：

1. not less than 不遲/晚于， 即有時(shí)等于(=at); 有時(shí)早于(=before)；

2. during the period of time untila particular time 到…時(shí)為止。

這里取其第二義項(xiàng)：截止到午夜時(shí)分，他還是沒有歸家。人個(gè)人認(rèn)為實(shí)際上，這里的home意為【回家】，即back home,正由于此，其才可以與by連用，因?yàn)閎y通常應(yīng)與短暫動(dòng)詞連用，偶爾與延續(xù)動(dòng)詞連用時(shí)，通常應(yīng)含有某種動(dòng)作特征（如本句涉及的back之意）或涉及到【事件發(fā)展到的某一階段點(diǎn)】：

By eleven o’clock, Brody was back in his office.

By now, the moon? was up.

(以上來自《英語(yǔ)語(yǔ)法大全》p337)

By Friday midday, they will have been working on it for seven days.(來自NCE)

到周五中午，他們?cè)谶@個(gè)工程上就干了7天了。

▲還有一點(diǎn)我的看法與你截然相反，這里我認(rèn)為還可以用 until 來替換 at / by，因?yàn)槟闼鶕?dān)心的事情并不存在。因?yàn)橹挥?Until 與短暫動(dòng)詞連用時(shí)，not…until 結(jié)構(gòu)才有【直到…才】之意。