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伺服定位時,如何切換定位地址?用定位號調(diào)用不同地址(上)

2023-11-30 11:23 作者:電氣小百科  | 我要投稿

一、適用情況

在使用伺服的定位功能是,通常會有多個不同的定位地址,常用的處理方法是只寫一個定位指令,然后把地址數(shù)據(jù)做成參數(shù),每次要用時先傳輸定位參數(shù),下面給出調(diào)用地址參數(shù)的示例01?


二、用定位號調(diào)用不同地址


第01步?建立中間變量放于FB接口如下圖


其中,定位地址和速度都是建立的數(shù)組,可通過不同的索引來讀取相應(yīng)數(shù)據(jù)


第02步?地址數(shù)據(jù)的初始值如圖


第03步?編輯的示例程序如下


第04步?定位號為1時的效果

定位號為1時指令處的效果


第05步?定位號為5時的效果


定位號為5時指令處的效果

來源:技成培訓(xùn)網(wǎng),作者:方桂鑫,未經(jīng)允許不得轉(zhuǎn)載,違者必究~


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