myCobot 280 系列是目前市場開源程度最高的千元級桌面機械臂，體積小巧但功能強大，具備豐富的軟硬件交互方式及多樣化兼容拓展接口，支持多平臺的二次開發(fā)，有效幫助用戶實現(xiàn)多場景的應用。

包含M5版本、Pi版本、Arduino版本、JN版本。

機械臂適用于哪些人群？

創(chuàng)客

●通過二次開發(fā)DIY實現(xiàn)創(chuàng)意

●機器人編程知識

學生

●學習機器人相關(guān)知識

●學習編程

●在實驗課上使用真正的機器人

公司

●自動化您的基本任務(wù)

●在演示活動中獲得更多關(guān)注

●為使用機器人過渡做好準備

機械臂可以實現(xiàn)哪些應用？

可以實現(xiàn)無限量的應用。

可以用該機械臂上的夾爪，夾具拾取和放置物體，小到骰子！

通過手機攝像頭捕捉人臉，機械臂能在捕捉范圍內(nèi)跟隨人臉進行移動。

幫助學生了解機械臂的主要機械結(jié)構(gòu)、控制方式特點，了解ROS系統(tǒng)的軟件架構(gòu)，熟悉機械臂拖動示教與編程控制方法，從而掌握機械原理、機器人示教編程、軌跡規(guī)劃、機器人運動學與動力學、傳感與自動控制等科目的相關(guān)知識。

可以在機器狗上搭載機械臂，讓本就「無所不能」的機器狗，如虎添翼，借助手臂實現(xiàn)開門、抓取、拖拽等動作。

機械臂控制燈光的變化，讓攝影師拍攝更加方便，不同光影變化，為視覺藝術(shù)注入新亮點。

機械臂充當了人類的“肢體”，而視覺系統(tǒng)則充當了人類的“眼睛”，搭載3D視覺的機械臂，可以對圖像進行處理、分析和理解，能夠為系統(tǒng)進行定位以及軌跡規(guī)劃提供準確的依據(jù)。

用戶二次開發(fā)，在機械臂末端接入洗頭裝置，利用拖動示教，讓mycobot化身洗頭機器人。

機械臂的應用案例正在逐步增加，它偉大之處在于，開源支持二次開發(fā)，所以在未來你將能做更多有用的、有意思的東西，或者能更好地去學習。

如何使用myCobot系列機械臂?

配備詳細的課程資料。

您可以通過多種編程語言來控制mycobot，從拖動示教，圖形化編程到ROS/Moveit，Roboflow工業(yè)操作同平臺。滿足從機器人入門學習，到科學研究到專業(yè)場景應用。

拖動示教：只需用手去移動機器人，然后它就會去開始給定的位置。這是一個很好的控制方式，我們可以教機器人做某一件特定的事情，而不需要去用手機或者計算機。

這種模式下，就算不知道任何關(guān)于機器人或計算機知識的初學者也會使用myCobot。

圖形化編程：是一種基本的技術(shù)，它允許通過拖拽代碼構(gòu)建塊或者其他視覺線索，而不是手動編寫基于文本的代碼。如此一來，復雜又抽象的編程語言就變得容易理解。

Python/C++等主流編程控制：通過Python/C+/Arduino編程能對機器人的關(guān)節(jié)角度，坐標，夾爪等多方面進行操控，選擇性較多。

ROS仿真控制：通過ROS能夠在虛擬環(huán)境中實現(xiàn)對機械臂的仿真控制。通過 rviz 平臺實現(xiàn)對機械臂的可視化，并使用多種方式對機械臂進行操作；通過 moveit 平臺進行機械臂行動路徑的規(guī)劃和執(zhí)行，達到自由控制機械臂的效果。

產(chǎn)品參數(shù)

• 自由度：6

• 最大工作半徑（mm）：280

• 最大負載（g）：250

• 凈重（g）：850

• 重復定位精度（mm）：± 0.5mm

• 主控：ESP32/raspberrypi/JetsonNano2G/可擴展Arduino UNO/MEGA/MKR/

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