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弘前大學(xué)研發(fā):無人除雪機

2023-03-07 14:31 作者:宇期伴  | 我要投稿


弘前大學(xué)(ひろさきだいがく)の研究(けんきゅう)グループ(ぐるーぷ)はコンピュータ(こんぴゅーた)が重機(じゅうき)を無人(むじん)で操(あやつ)り雪(ゆき)を排雪(はいせつ)するシステム(しすてむ)を開発(かいはつ)しました。

弘前大學(xué)的一個研究小組開發(fā)了一臺計算機操作無人駕駛重型機械排雪系統(tǒng)。

雪(ゆき)を無人(むじん)で排雪(はいせつ)するシステム(しすてむ)を開発(かいはつ)したのは弘前大學(xué)(ひろさきだいがく)大學(xué)院(だいがくいん)理工學(xué)(りこうがく)研究(けんきゅう)科(か)の竹(たけ)囲(かこい)助教(じょきょう)の研究(けんきゅう)グループ(ぐるーぷ)です。

開發(fā)了無人排雪系統(tǒng)的是弘前大學(xué)研究生院理工學(xué)研究科竹圍助教的研究小組。

開発(かいはつ)したシステム(しすてむ)は赤外線(せきがいせん)の測定器(そくていき)を現(xiàn)場(げんば)に設(shè)置(せっち)することでコンピュータ(こんぴゅーた)が雪山(ゆきやま)の形(かたち)や位置(いち)を把握(はあく)し無人(むじん)の重機(じゅうき)を動(うご)かして排雪(はいせつ)します。

開發(fā)的系統(tǒng)通過在現(xiàn)場設(shè)置紅外線測量儀,計算機掌握雪的形狀和位置,操作移動無人重機排雪。

雪(ゆき)をすくう重機(じゅうき)のホイール(ほいーる)ローダー(ろーだー)が雪山(ゆきやま)のどこからすくい取(と)れば効率(こうりつ)が良(よ)いか自動(じどう)で計算(けいさん)しダンプカー(だんぷかー)に雪(ゆき)を積(つ)み込(こ)むということです。

也就是說,鏟雪重機的輪式裝載機會自動計算從雪的哪個地方鏟雪最有效率,然后將雪裝入自卸車。

ショッピングセンター(しょっぴんぐせんたー)などの広(ひろ)い駐車場(ちゅうしゃじょう)で夜間(やかん)の排雪(はいせつ)を想定(そうてい)しており人手(ひとで)不足(ぶそく)の解消(かいしょう)になるとしています。

設(shè)想如果在購物中心等寬敞的停車場進行夜間排雪,可以解決人手短缺問題。

排雪(はいせつ)の自動(じどう)化(か)は竹(たけ)囲(かこむ)助教(じょきょう)が取(と)り組(く)んでいた複數(shù)(ふくすう)の重機(じゅうき)で土砂(どしゃ)を運搬(うんぱん)する研究(けんきゅう)を応用(おうよう)しました。

排雪的自動化開發(fā)是應(yīng)用了竹囲助教在載重機上運送土砂的方式。


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