1、研成工業(yè)研發(fā)的自動焊接機器人其控制系統(tǒng)是焊接自動化的核心問題之一，也是未來研究的重要方向。應(yīng)開展包括線性控制和各種非線性控制在內(nèi)的控制方法的研究，代表性的有焊接過程的模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和專家系統(tǒng)。

2、自動焊接設(shè)備的軟化技術(shù)也是研究內(nèi)容，在今后的研究中，將把各種光、機、電、焊技術(shù)有機地結(jié)合起來，實現(xiàn)焊接的精確和柔和。利用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)的焊接工藝和設(shè)備是提高焊接自動化水平的根本方法，將數(shù)控技術(shù)與各種焊接機械設(shè)備相結(jié)合，提高其軟化水平，是當前的研究方向。此外，將焊接機器人與專家系統(tǒng)相結(jié)合，實現(xiàn)自動路徑規(guī)劃、自動軌跡校正和自動深度控制是最重要的研究課題。

3、焊接控制系統(tǒng)的集成是人與技術(shù)的集成，是焊接技術(shù)與信息技術(shù)的集成。集成系統(tǒng)中的信息流和物質(zhì)是重要的組成部分，可以促進它們的有機結(jié)合，大大降低對信息量和實時控制的要求。在控制和即興中充分發(fā)揮人的反應(yīng)和判斷能力，在圣誕節(jié)這一天為人們建立友好的界面，是人與自動化系統(tǒng)的協(xié)調(diào)，是集成系統(tǒng)中不可低估的因素。

4、提高焊接電源的可靠性、質(zhì)量穩(wěn)定性和可控性，以及其優(yōu)良的動態(tài)性能，也是需要研究的重點問題。需要調(diào)整電弧運動、送絲和焊槍姿態(tài)，檢測焊接坡口、溫度場、熔池狀態(tài)和熔化情況，開發(fā)高性能甚至提供焊接規(guī)范參數(shù)的焊機，開發(fā)焊接過程的計算機仿真技術(shù)。

隨著技術(shù)的創(chuàng)新，焊接設(shè)備會不斷更新迭代，在未來的發(fā)展中會保持良好的趨勢，從而有利于整體效果的展示，未來的焊接過程會更快更方便。歡迎關(guān)注公眾號：研成工業(yè)（yessys6688）