EtherCAT軟件與 BL200EC 通信示例
1、歐姆龍 NX1P2 的 Port1 接到電腦的網(wǎng)口,Port2 接到 BL200EC 的 ETH1 網(wǎng)口。
歐姆龍 NX1P2 和 BL200EC 通電。
2、打開 Sysmac Studio 軟件,新建工程,選擇 NX1P2-9024DT,點擊創(chuàng)建。

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3、點擊配置和設(shè)置—控制器設(shè)置—內(nèi)置 EtherNet/IP 端口設(shè)置,可查看固定 IP 地
址。

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4、設(shè)置電腦 IP 和 PLC 在同一網(wǎng)段。

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5、雙擊 EtherCAT,在右側(cè)右鍵主設(shè)備—顯示 ESI 庫,在彈出的窗口點擊安裝文件,
找到 BL200EC-ESI XML 文件,點擊打開,點擊繼續(xù)安裝 XML 文件,安裝完成??梢?/p>
在 ESI 庫最下端看見新安裝的 BL200EC。

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6、點擊控制器—在線,或點擊快捷圖標(biāo) 。

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7、寫入 BL200EC 節(jié)點地址。寫成功后,BL200EC 要斷電重啟

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8、雙擊 EtherCAT,右鍵主設(shè)備,點擊與物理網(wǎng)絡(luò)配置比較和合并。

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9、在彈出的同物理網(wǎng)絡(luò)配置比較和合并窗口,可以看見節(jié)點地址物理網(wǎng)絡(luò)配置欄
主設(shè)備下掛一個節(jié)點地址為“1”的 BL200EC 耦合器,在節(jié)點地址 Sysmac Studio 上的
網(wǎng)絡(luò)設(shè)置欄,主設(shè)備下沒有下掛設(shè)備。點擊應(yīng)用物理網(wǎng)絡(luò)配置,彈出窗口點擊應(yīng)用,彈
出窗口點擊關(guān)閉,可以看見 Sysmac Studio 上的網(wǎng)絡(luò)配置與實際網(wǎng)絡(luò)配置相同。
注意:之前寫入 BL200EC 節(jié)點地址一定要斷電重啟,否則在這會提示節(jié)點地址無
效,要重新寫節(jié)點地址,寫完要斷電重啟。BL200EC 不配地址,不彈出同物理網(wǎng)絡(luò)配置
比較和合并窗口。

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10、雙擊 BL200EC,可以看見 BL200EC 后面掛的 IO 模塊。也可以手動添加 IO 模
塊,手動添加要 PLC 在離線的狀態(tài)下。

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11、點擊菜單欄控制器—傳送中—傳送到控制器。在彈出的窗口點擊執(zhí)行,可以將
配置和設(shè)置、程序下載到 PLC。在彈出的窗口依次點擊是—是—確定。

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12、雙擊 I/O 映射,找到 DO 模塊 M2082,選中通道右鍵設(shè)置/重置—設(shè)置,使相應(yīng)
通道置 1。如截圖中顯示 Channel 1_7000_01 置 1。模擬量輸出操作和數(shù)字量輸出操作一
樣。

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13、查看模擬量輸入 AI 的數(shù)據(jù)。AI 具體對應(yīng)的數(shù)值參考 5.7.4 過程數(shù)據(jù)定義。
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