一、自動噴涂機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

1、對于空氣噴槍和靜電轉(zhuǎn)杯噴涂，自動噴涂機(jī)器人可以直接修改噴漆量、霧化控制壓力、噴涂范圍控制壓力等噴涂參數(shù)，大大提高了噴涂過程控制的效率。

2、從安全、可靠、高效的角度設(shè)計(jì)了自動噴涂機(jī)器人控制器。內(nèi)部模塊化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，使功能升級和維護(hù)更加方便。對于噴霧應(yīng)用，內(nèi)部有一個垂直空氣凈化控制模塊，其示教面板也是防爆的。

3、自動噴涂機(jī)器人的噴涂控制柜通過標(biāo)準(zhǔn)模擬輸出模塊控制噴射量、噴射范圍、霧化等噴涂參數(shù)

4、 自動噴涂機(jī)器人閉環(huán)控制系統(tǒng)能自動調(diào)節(jié)流量，提供穩(wěn)定的液體流量和良好的最終質(zhì)量。集成微動變色閥減少了變色時間和浪費(fèi)。

5、所設(shè)計(jì)的自動噴涂機(jī)器人噴涂應(yīng)用軟件可以靈活地應(yīng)用于工作程序中。預(yù)設(shè)的噴涂參數(shù)包括噴漆量、霧化控制壓力和噴涂幅度控制壓力。利用該功能，可以在不需要輸送鏈實(shí)際運(yùn)行的情況下對在線跟蹤程序進(jìn)行測試，從而提高教學(xué)效率。

6、智能噴涂機(jī)器人基本配置如下：機(jī)器人本體，自動噴涂工藝控制系統(tǒng)，自動噴控系統(tǒng)，供漆系統(tǒng)，涂料自動配比混合系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)，同步跟蹤系統(tǒng)，工件自動識別系統(tǒng)，機(jī)器人自動調(diào)用程序，自動清洗自動換色功能，安全互鎖控制，周邊配套安裝設(shè)備，機(jī)器人地軌移動滑臺，自動噴涂旋轉(zhuǎn)臺，靜電噴槍或者靜電旋杯等主要硬件配置。