所需工具：

a.?一個U盤, ?包含F(xiàn)ANUC系統(tǒng)，將所有文件解壓U盤根目錄下

b.?只能插在控制柜上的USB口，即UD1.

c.?安裝之前請確認(rèn)軟件包版本信息與當(dāng)前控制柜是否匹配！

?

步驟如下：

1．?備份原系統(tǒng)

在一般模式下備份控制器文件（文件-> 備份 -> 以上所有……）

2．?修改原系統(tǒng)中的配置文件

將備份下來的文件的 【orderfil.dat】?文件拷貝到解在U盤根目錄，用【記事本】打開，修改文件并保存，如下：

3．?將U盤插在【控制柜】USB接口上

4．?關(guān)機(jī)狀態(tài)下，同時按住【F1+F5】， 再上電， 啟動設(shè)備，進(jìn)入如下界面：

5．?等待自動安裝完成后，輸入兩次角度值：0

6．?待界面跳轉(zhuǎn)至“Tool Setup”時,再按FCTN鍵->冷啟動設(shè)備

選擇 【1 START (COLD)】

7．?冷重啟后，等待顯示正常畫面。

8．?控制模式啟動

再關(guān)機(jī)，關(guān)機(jī)狀態(tài)下，同時按住【PREV+NEXT】上電啟動設(shè)備，

選擇3， CONTROLLED START重啟設(shè)備，

9. ?恢復(fù)原系統(tǒng)參數(shù)

將之前備份的原系統(tǒng)拷貝到U盤中。U盤插入。

【MENU】--> 【FLIE】-->【RESTORE】
必須恢復(fù)?【SYSMAST.SV】數(shù)據(jù)文件, 在原系統(tǒng)中
其它系統(tǒng)、數(shù)據(jù)、程序文件視按需要恢復(fù)。文件參考圖：